ロボットがバックフリップをするのは印象的だが、正直なところ、Tシャツをたたむことで、そのロボットがどれほど優れているかがよくわかる。 柔らかい物体は難しい。生地は常に形を変え、滑り、しわを作り出す。ロボットは固定された動作を繰り返すのではなく、グリップを調整し、両手を連携させる必要がある。 個人的に、これがロボットの機敏性が本当に興味深くなるポイントだと思う。現実のタスクはごちゃごちゃしており、ロボットは予期しない状況にも対応できるよう学習する必要がある。 ロボットを動かすのは一つの課題だが、人間のように日常的な物を扱えるようにするというのは、まったく別の挑戦だ。 それが私がフィジカルAIから見たい進化であり、@continuumlabs_ を注目している理由だ。
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