@axisroboticsTR と @Ferhat_NZ に、送っていただいたメルチパッケージとジェストに感謝します。パッケージを開けている際、@axisrobotics が共有した最新のデモにも目が留まりました。 彼らはシミュレーション内で強化学習で訓練したエキスパートモデルを、視覚的ランダマイゼーションを用いて直接実際のロボットに転送しています。引用されたテストでは、オブジェクトの位置は固定ではなく完全にランダムですが、ロボットは一切引っかからずにタスクを完了しています。 物理的なAI分野において、シミュレーション環境と現実世界のギャップを埋めることは、最も難しい課題の一つです。単なる言葉ではなく、実際に現場で動作する具体的なモデルを見ることができて、素晴らしいチームの成果に拍手を送ります。