ロボットがモデルの規模が大きくなるだけで、より器用になるわけではない。動きのシーケンス、手動での調整、失敗の後の人間による介入が必要だ。ブラウザベースの遠隔操作とシミュレーション環境により、実際のロボットハードウェアにアクセスせずにこのデータを生成できる。 コンテンツ作成者は異なる役割を果たす：物語を語り、新規ユーザーを引き込み、好奇心を行動に変える——特に、軌道の記録という行為だ。この二つのグループが交差するとき、ようやく循環が本格的に動き始める。 より多くの人々がこの仕組みを理解するにつれ、仮想ロボットの操作に挑戦する人も増える。より多くのクリーンなデータが記録されれば、モデルは完璧なデモだけでなく、現実世界でのエラーから学ぶ機会を得る。改善されたポリシーは新たな弱点を明らかにし、さらに人間による修正を促す。 これは単なるスローガンではなく、@axisrobotics V2の動作原理そのものだ：ポリシーが実行され、失敗した箇所に人間が介入して対応する。 エポック2は、このシステムが形になり始めたタイミングで開始される。ラウンド1のランキングはまだ集計中であり、最終的な報酬はエポックごとに分断されるのではなく、すべてのエポックを通じた全体の実行結果に基づいて決定される。今から参加する人々は単に「ポイントを稼ぐ」だけでなく、将来のロボットがより高い自律性を実現するために依存するデータセットに貢献している。 ロボットの未来は、閉鎖的な研究室のほんの一握りの者たちによって書き込まれるのではない。座って操作し、エラーを修正し、なぜこの取り組みが重要なのかを他者に説明する意志を持つ人々によって築かれる。