Intrinsic（Googleのロボティクス部門）が、本日ROSConでIntrinsic CoreをApache 2.0ライセンスでオープンソース化。センサーから移動中にトラジェクトリを再書き込み可能なハードウェア非依存リアルタイム制御、FoundationPoseによる部品検出、自動グリップ計画、ROSドライバーを備える。さらに、URおよびFANUC用のオープンCNCテンディング参照も提供。 米国とヨーロッパには数万の製造工場があるが、そのうち8％しか自動化を実施していない。 これはモデルの公開ではなく、あらゆるロボットチームがゼロから再構築する地味な制御スタックである。