GM、ファミリー皆様 新しい@axisrobotics Challenger Programは、クラウドソーシングによるロボット訓練における一般的な課題に対応していると信じています。 すべての貢献がすべてのタスクに必要というわけではありません。 シンプルなピックアンドプレースタスクは、引き出し、キャビネット、家電製品などの複雑な関節タスクとはまったく異なる課題です。 経験の浅い人が難しいタスクを試した場合でも、「失敗した実行」として扱われることはありません。また、品質の低い訓練データが生成される可能性もあります。 今やAxisは、そうしたより難しいタスクを別のプールに移行しました。 アクセス権は、これまでの貢献履歴、検証率、トレーニング前後の活動、タスクの多様性、および同様のタスクを実行する他のユーザーとのパフォーマンスの一貫性に基づいています。 より難しいタスクは、資格のあるトレーナーに割り当てられ、1タスクあたりのポイントは2～3倍になります。 この設定は良いと考えています。 より困難なタスクは、信頼できるトラジェクトリーを生成できる能力を示した人へ割り当てられ、新規参加者は学習しやすい環境が提供されます。 データが多いほど、ロボット訓練には有利です。 そして、正しい人が正しいデータを生成すれば、さらに効果的です。