ほとんどのPhysical AIプロジェクトは、より多くのデータを収集することに焦点を当てている。 @axisroboticsに興味を引かれるのは、その背後にあるループだ。 人々がシミュレーションされたロボットアームを操作し、その動きがトラジェクトリーとして生成される。その後、これらのトラジェクトリーはクリーニングされ、スコア付けされ、より優れたポリシーのトレーニングに使用される。 Axis Franka DatasetはすでにHugging Faceで16万回以上のダウンロードを達成している。 現在、彼らは1,200のタスクにわたって120万のトラジェクトリーを目標としている。 ロボットは注目を集める。データが実際に働く。