@axisrobotics が興味深いのは、ロボティクスのデータ層に焦点を当てている点です。 ロボットを訓練するとは、優れたモデルを持つことだけではありません。多様なトラジェクトリ、異なる環境、そして一般化を実現するのに十分なインタラクションデータが必要です。 シミュレーションを活用してそのデータを生成・拡張すれば、全体のプロセスをはるかにスケーラブルにできます。 シミュレーションから現実への移行（sim-to-real）は、特に興味深い部分です。 物理的AIはまだ初期段階ですが、その周辺で構築されているインフラは、モデル自体と同等に重要になってきています。