ロボットを構築するとは、かつて6つ以上のツールを組み合わせることを意味していた！ CADソフトウェア、URDFエクスポーター、運動学ソルバー、ビューアー。数日かかる作業、破損したパイプライン、エージェントが読めないファイル。 今や、この1つのオープンソースハーネスで解決できる。テキスト-to-CADは、Claude CodeやCodexを、シンプルな英語で動作するCADエンジンに変える。 1つのデモでは、7自由度のロボットアーム全体を生成。運動学は動作し、カスタムGUI、全体のアセンブリも、ほぼすべてプロンプトだけで実現。 バックエンド不要で完全オフラインで動作し、STEP、STL、DXF、GLB、3MFをエクスポート。Gコードに直接スライスし、Bambu Labプリンターにジョブを送信。 CAD、ロボティクス、製造——すべてここで同じ要件に集約される：エージェントが実際に読み書きできる形式の幾何学データ。 @neil_xbt をフォローして、さらに詳しく。