FrodoBotsは、RoboCapというウェアラブルデバイスを開発し、その設計をオープンソース化しました。このデバイスは、制御された実験室環境外での現実世界のデータ収集に特化し、連続10時間以上にわたるエゴセントリック動画の収録を可能にしています。このハードウェアは@BitRobotNetworkの報道ではほとんど言及されていませんが、ネットワークが同時に必要とする「スケール」と「多様性」の両方の交差点に位置しています。 SN/05 SeeSawはiPhone上で動作します。これが大規模参加層であり、低摩擦で誰でも参加でき、高ボリュームのデータ収集を実現します。一方、RoboCapは高精度層です。エゴセントリック収録のために特化したウェアラブルデバイスは、参加者全員に一貫したフレーミング、一貫した視野、一貫したセンサーデータを提供します。人間が第一人称視点で物体と相互作用する方法をロボットが理解するためのポリシーを訓練する際、収録ハードウェアの一貫性は些細な問題ではありません。これは、クリーンなモデルを訓練できるデータセットと、すべてのサンプルにハードウェアレベルのノイズを導入してしまうデータセットの違いです。 オープンソース化という決定も注目に値します。FrodoBotsはRoboCapを製品化せず、単に公開しました。どの研究チーム、研究所、ハードウェアパートナーでもこの設計を基に構築・改良し、自らのデータ収集プログラムに展開できます。もし学術ロボティクス分野でこの取り組みが広まれば、BitRobotはエゴセントリック収録の分散型ハードウェア標準を手に入れ、それを自らの訓練パイプラインにフィードバックできるようになります。 このフィードバックループは理論的には洗練されています。しかし、暗号ロボティクススタートアップが公開したオープンソースのウェアラブルデバイスを実際に何つの研究所が採用するかは、別の種類の試練です。