ロボットが実際の家庭で動作するためのデータセットを構築すると想像してみてください。 家具のきれいな画像だけでは不十分です。異なる部屋のレイアウト、散らかった表面、変化する照明、部分的に視界から隠れた物体、そして人々が毎日作り出す多くの小さな変化が必要です。 これが現実世界のデータ収集を困難にしている理由です。有用なデータセットは、AIシステムが実際に使用される環境を正確に反映しなければなりません。 私は@vangrid_ioが、現実世界の収集とPhysical AI開発のニーズを結びつけるための広範な取り組みにどのように組み込まれているかに興味があります。 家庭用ロボット用のデータセットを設計する場合、最初に必ず含めるべき難しいシナリオはどれですか？