中国で、未来を数秒だけ見ることができる人型ロボットが新たに登場しました。Unitree Roboticsは9月7日、リアルタイムのワールドモデルを搭載した世界初の完全自律型人型ロボット「UnifoLM-X2-1.0」を発表しました。
この違いは重要です。現在のほとんどの人型ロボットは、事前に設定された行動に従うか、遠隔操作で人間が操作する必要があります。Unitreeは、新しいシステムがこれらどちらも行わないと言っています。代わりに、ロボットは世界モデルを使用して物理的な相互作用の展開を予測し、その上でその場で動きを計画します。
ワールドモデルが実際に行うこと
人型ロボットにとって、これは物体の動きを予測し、力の相互作用を理解し、自身の体がさまざまな行動にどのように反応するかを予測できることを意味します。Unitreeはデモで「高ダイナミクス動作」を特に強調しており、このロボットは通常、人間の反射や遠隔操作を必要とする高速で複雑な物理的タスクを処理できる可能性を示唆しています。
同社は発表と同時にビデオデモを公開しました。Unitreeは、このロボットが戦闘レベルの自律性を備えていると説明しており、これは、ほとんどのロボティクス企業が追求している倉庫内のピックアンドプレースタスクをはるかに超えるものとして位置づけられています。
これはUnitreeが世界モデル分野で行う初めての動きではありません。同社は2025年9月に、ロボットシステムの意思決定を向上させるために設計されたUnifoLM-WMA-0フレームワークをオープンソース化しました。X2-1.0モデルは、その研究の製品版として、リアルタイム計画と動的実行というより難しい課題に取り組んでいるように見えます。
10年でスタートアップから上場企業へ
Unitreeは2016年、王星星によって杭州で設立されました。同社はまず四足ロボット、いわゆるロボット犬から始まり、その後ヒューマノイド分野へと拡大しました。
2026年7月現在、Unitreeは18,000台以上のヒューマノイドユニットを出荷しました。同社は利益を上げ、2026年8月に上海証券取引所STAR市場に上場しました。このIPOは約9億500万ドルを調達し、過剰申込となりました。
王は、コスト削減のためにコアコンポーネントを自社で設計・製造することで、縦的統合を競争優位として一貫して強調してきた。その結果はUnitreeの価格設定に明確に表れている。同社のG1ヒューマノイドモデルは、ボストン・ダイナミクスやFigure AIなどの競合製品に比べて、約16,000〜18,000ドルと、その価格の一部で販売されている。
競合環境が激化しています
Unitreeの最新の動きを際立たせているのは、完全自律性を主張している点である。多くの競合他社は、複雑なタスクにおいて依然として遠隔操作に大きく依存しており、人間のオペレーターがロボットを遠隔で操作し、機械学習は単純で繰り返しの機能を担っている。
王星星は、教育、エンターテインメント、産業オートメーションへの応用を主要なターゲットとして指摘しました。
IPOによる9億500万ドルの資金は、Unitreeが製造を拡大し、AI研究への投資を継続するための重要な資本を提供します。王は、この資金の大部分をAIモデルの開発に充てる意向を示しています。