シリーズ序論：中国のエムボディードAIスタートアップ界は、教授や学術院院士、そして彼らの学生たちが共に書き上げた江湖である。本シリーズは全6編からなり、この界隈の血縁、地縁、財縁を派閥ごとに解剖する。第2編では、「師が弟子を育てる」ことを30年間続けてきた江湖——李澤湘と、松山湖から育ち上がったロボット軍団を訪ねる。
2025年12月、同じ教授が育成した2社が続々と香港取引所にIPOを果たした。
一つは香港株式市場で最初の商用車自動運転企業である希迪智駕、もう一つは「世界で初めて上場したAIエムボディード家庭ロボット企業」である臥安ロボットで、初日の時価総額は約180億香港ドルに達した。
この教授は李澤湘です。
過去を振り返ると：2023年8月、固高科技が創業板に上場；未来を見ると：2026年6月、本末動力が香港取引所の聴聞を通過；また、海柔創新は既に申請書を提出済みで、雲鯨智能はPre-IPOをめざして駆け抜けている。
これらの企業はすべて李澤湘と深く関係しています。
ある大学教授は30年間にわたり、一連のIPO生産ラインを「生み出し」、体系内では累計で280社以上の企業を育成し、その総時価総額は5000億元を超えた。このシステムはどのようにして形成されたのか？
その答えは、1992年の香港・清水湾の実験室から始まる。この30年を理解するには、まず大きな背景を明確にしなければならない：李澤湘は1992年に香港科技大学に就職して以来、一度も退職せず、退任していない。
彼の30年は二つの段階に分けられる——香港科技大（1992—2014年）と松山湖（2014年から現在）の時期。二つの戦略は一貫している。
一、清水湾の種：香港科技大学時代（1992—2014）
1978年、17歳の湖南永州藍山の少年・李澤湘は、県内第1位の成績で中南鉱冶学院に合格した。翌年、日米国交正常化に伴い、米国アルミニウム会社が中国訪問時に奨学金枠を設け、彼は中国初の公費派遣本科留学生の一人として米国へ渡り、カーネギーメロン大学で学士課程を修了。その後、カリフォルニア大学バークレー校で修士号と博士号を取得し、マサチューセッツ工科大学で博士後期課程を経て、ニューヨーク大学で教職に就いた。
もし物語がここで終わっていたら、世界には標準的な海外華人教授が一人増えただろう。
しかし1992年、31歳の李澤湘は、同僚たちに理解されない決断をした。ニューヨーク大学の教職を辞め、香港に戻り、設立から1年しか経っていない香港科学技術大学の電子・コンピュータ工学部に教員として加わった。
彼が持ち帰ったのは、当時では異端とされる教学方法だった。
香港科技大學電機系為他提供了一間編號為3126的實驗室——他賦予這個編號以下公式化的含義：「3位老師，帶12名學生，6天內製作出原型機。」自此，自動化技術研究中心（ATC）成為了香港科技大學動手能力最強的部門。
3126の規則は、先生が学生の代わりにプロジェクトをやらず、真の問題を見つけ、リソースと資金を調達することだけを担当する。学生は数日以内にアイデアを動作するプロトタイプに変える必要がある。この「学生主導、先生補助」のアプローチは、李澤湘が関与したほぼすべての企業に導入された。
この時期、李澤湘が育成した企業は、血統が非常に純粋——同僚か、自身が直接指導した学生である。
最初の会社は同僚たちと共同で設立したものです。
1999年、彼は香港科技大学の同僚7〜8人を説得し、深圳に固高科技を設立して、運動コントローラー——産業ロボットやNC工作機械の基礎となる「神経」——を開発した。
これは中国で完全自社開発のモーションコントローラーを有する初の企業であり、その後数年間、国内モーションコントローラー市場で第1位を維持した。
このとき、李澤湘は香港科技大学の教授であった——香港科技大学は教授が週に1日、産業化の活動に従事することを許可していたため、週末を加えて彼は週に3日を確保できた。彼は後に、当時週末に深圳で作業を行い、大学に戻ると「検討書を書かされた」と語っている。
2023年8月、固高は創業板に上場し、「運動制御第1号株」と称された；今日まで、李澤湘は固高の会長である。
固高は「教授起業」が可能であることを証明したが、李澤湘が「教育とはどうあるべきか」を明確に考えさせられたのは、汪滔という学生のおかげだった。
2003年頃、汪滔は香港科技大学で電子工学を専攻していた。
彼の卒業設計はラジコンヘリコプターのフライトコントロールだった——発表現場でヘリコプターが空中から落下し、デモは失敗、C評価しか得られなかった。しかし、李澤湘はRoboconロボットコンテストでこの学生の名前を覚えた。2005年前後、汪滔がキャプテンを務めた香港科技大学チームは、Robocon香港大会で優勝し、国際大会で3位を獲得した。
李澤湘は汪滔を特別に大学院生として採用した。
2006年、汪滔は数名の仲間と共に、深圳の車公廟にある20平米にも満たない倉庫で大疆を設立した。倉庫の上はサンシャインゴルフビル、下はレストランと機械加工工場だった。李澤湘は後に振り返ってこう語った。「初期の頃、汪滔は深圳で試作品を作りに来たが、レストランの隣が機械加工工場だったため、食事を終える頃には試作品が完成していた。香港では1週間かからず、アメリカでは1か月かからずには済まなかった。」
大疆は初期にほぼ一度倒産しかけた：2008年、初の成熟製品XP3.1が登場した後、汪滔を除く他の3名の共同創業者が次々と会社を去り、会社の財布は空になった。
李澤湘は資金を提供し、また哈工大深圳研究生院の教育改革クラス（2004年に彼が同院と共同設立、6年間で300人以上を育成）から最初の修士課程学生を招き、人材を補強——この人々は後に大疆の中間管理層を支えた。2012〜2013年、「スパイラル」ドローンが世界中で大ヒット；2013年、李澤湘はシリコンバレーへ行き、レッドセイクのモーリッツを深圳に招き、レッドセイクは数千万ドルを投資した。
その後、大疆はほぼ外部資金調達を必要としなくなった——自らが印刷機だったのだ。
2019年、モントリオールで開催されたICRA授賞式において、李澤湘と汪滔はIEEEロボティクス・オートメーション賞を共同で受賞した。
大疆が世界のコンシューマードローン市場の霸者となった後、李澤湘は周辺へと後退した。彼自身は次のように説明している。「最も重要なのは、彼らの人材育成と人材の紹介です。会社の具体的な運営は、常に彼ら自身が管理してきました。」
学生起業という道が常にうまくいくとは限りません。
彼は若き日に8人の学生と共同でLEDワイヤーボンディングマシンを創業し、製品の勢いは絶好で「農民が一袋の現金を持ってきて機械を引き取りに来た」ほどだったが、最終的に8人の創始者が1か月も議論を重ね、会社は壊滅した。彼が哈工大深セン研究院の教育改革クラスの学生たちと共同で設立した比銳も、結局存続できなかった。
二度の失敗を通じて、彼は起業教育は大学本科から始めるべきであり、チームワークを教えるべきだと確信した。「夜道を一人で歩くと怖いが、何人かで歩き、懐中電灯と犬除けの棒があれば安心だ。」
香港科技大学時代の終わりに、二つの「継承と発展」を担う企業があった。
2011年、彼の博士課程学生である石金博は松山湖で李群自動化を設立し、国産の高級産業ロボットを開発した。会社名は数学的概念「李群」（Lie Group、ノルウェーの数学者ソフス・リーにちなんで名付けられた連続対称群）に由来し、これはロボットの運動構成を記述する数学的基盤である。
2012年、彼が指導した香港科技大学ロボットチームのキャプテン、陶師正は、香港科技大学のキャンパスで電動ボートエンジンの開発を始め、Yidong Technologyを設立した。
両社の創業者は、標準的な「1.0血統」——コンペティション界出身、師門内で育成——だが、設立時から松山湖に根を下ろし、二つの時代をつなぐ橋となった。
1992—2014年の22年を「香港科技大学時代」と呼び、そのモデルは1.0と要約できる：師生関係主導、単一ラボによる孵化。
これらの企業は、3126プロジェクトの課題や卒業設計から生まれた：固高は教員チーム、大疆、李群、逸動は学生チームである。3126前后で100人以上が卒業し、その3分の1以上が起業の道を歩んだ。
しかし、このモデルには自然な上限がある：一つの実験室では、一度に十数人しか学生を受け入れられない。彼が学生を探す範囲は、最長でもRoboconの競技場までだ。
二、松山湖生産ライン：基地が先にあり、その後に師弟関係が形成された（2014年から現在まで）
2014年、李澤湘は東莞市政府に、松山湖にロボット産業基地を建設するという構想を提案した。政府は土地と資金を提供し、運営は企業化の道を歩むこととした。李澤湘は、元香港科技大学工学院院長の高秉強（集積回路分野の著名な学者で、後に澜起科技の独立役員を務めた）と長江商学院金融学教授の甘潔の二人の旧友と協力し、それぞれが保有する大疆の株式の一部を売却して起動資金とし、XbotPark松山湖国際ロボット産業基地が設立された。
基地のキャンパスは、華為の松山湖基地と向かい合っている。面積は6万平方メートル以上、建物面積は11万平方メートルで、教室、実験室、シェアファクトリー、宿舎、食堂、図書館、体育施設、さらには子供センターまで備えている。産業パークというより、むしろ縮小された大学のような存在だ。
香港科技大の時期のインキュベーションは「師生の縁」に頼っていた——彼は自分が指導した人だけに投資していた；松山湖の時期のインキュベーションはプラットフォームに頼っていた——施設は「目を輝かせる」すべての若者に門戸を開いた。
この2つの時期の最大の違いは、1.0は師弟関係によって駆動され、2.0はプラットフォームとファンドによって駆動されることです。まず基地があり、その後に師弟関係が生まれます。基地に入る者は、出身地に関わらず、皆「李先生」と呼びます。
投中網は李澤湘の体系の完全なサイクルをまとめた：コンテストで人材を発掘——ラボで人材を育成——拠点でプロジェクトを孵化——ファンドが最初の資金を提供——珠三角のサプライチェーンで量産を実現——ベンチャーキャピタルが後続の資金調達を継承——資本市場で出口を実現。
生産ラインは整備されたが、「原材料」はどこから来るのか？松山湖時代の「参加事例」は、どれも問題をより明確に示している。
基地に最初に入居したのは、香港科技大学のスピンオフ企業であるYidong Technology。基地で育成された同社のために、管理委員会は湖畔に船舶テスト用の埠頭を建設した。これは1.0から2.0への物理的な移転である。
外部から導入された最初の人物は、雲鯨の張峻彬だった——この道は最も極端であり、2.0の開放性を最もよく示している。2015年、25歳の潮汕の若者が李澤湘の公式アカウントに履歴書を送った。
本科は華中科技大学機械学院、修士は上海交通大学ミシガン学院を卒業。幼少期からロボットを遊びで扱い、2006年には国際青少年ロボットオリンピックで金賞を受賞——ただし、彼はいかなる意味でも「李門の弟子」ではない。李澤湘が彼を食事に誘い、話し終わった後で「松山湖に来てくれ。施設はまだ完成していないが、まずは来てもいい」と言った。その後、張峻彬は施設でゴルフボールを拾うロボットや視覚障害者用ナビゲーション装置を開発したが、いずれも失敗に終わった。そして、父が家族の集まりで「床を掃除するたびに腰を曲げるのが疲れすぎる」と愚痴ったことで、彼は掃除ロボットの開発を始めることになった。
2016年10月、雲鯨は松山湖本部1号で登録設立された。張峻彬は後に「私がバックパックを背負っていたとき、李先生は私を支援し、何輪にもわたって投資してくれた。」
海柔創新の陳宇奇は、二番目のタイプ——帰国子女である。1989年、中国安徽省蕪湖市生まれ。香港理工大学電子工学科で一等栄誉学士号を取得し、スイス連邦工科大学（ETH）でロボティクスの修士号を取得。修士論文のテーマはピッキングロボットだった。
2016年12月、彼は二人の同窓生とともに深圳でHaiRou Innovationを設立した。彼は香港理工大とETHを卒業したが、李澤湘の学生ではない。しかし、複数の公的資料によると、李澤湘はHaiRouチームにおいて「メンター兼チーフアドバイザー」として名を連ねている。これが2.0の常态である：基地内の師弟関係は、基地に入るその日になって初めて築かれる。
卧安は第三の道：自ら編入を求める。卧安の創設者である李志晨と潘陽は哈爾濱工業大学の同窓生で、2015年に深圳で起業し、スイッチに貼り付ける「フィンガーロボット」SwitchBot Botを開発した。この装置は重さ35グラム、平均価格126元で、押す誤差を0.1ミリメートルに抑えるためにチームは3か月間徹底的に取り組んだ。
2018年、会社は壁に直面し、クラウドファンディングの成功が安定した収益に結びつかず、資金調達は次々と失敗した。李志晨は重要な決定を下した：自らプロジェクトを松山湖XbotParkのインキュベーション体制に導入すること。
2018年12月、XBOTPARKなどのファンドがPre-Aラウンド投資を完了した。李澤湘は後で、なぜこれを受け入れたのかを説明した：チームの技術的レジリエンスと現実的な戦略——「人型ロボットの概念バブルを意図的に避け、分散型でシナリオ特化した製品に集中する。」
李澤湘は基地1.0段階（2014—2020年）の経済的計算を行った：60のスタートアップチームのうち80％が生存し、ユニコーンおよび準ユニコーンの割合は15％だった。この生存率は、インキュベーション分野においてほぼ別の種類の存在である。
三、二つのファンド、一つの資金の流れ：IT桔子データから見る投資トレンド
工場は見える生産ラインだが、お金は見えない那条だ。
この資金の流れを明らかにすると：2014年に松山湖拠点が設立された後、翌年（2015年）にハッチングファンドが設立された——当初は「香港清水湾ベンチャーファンド」と呼ばれ、後にXBOTPARKファンドに再編され、拠点を基盤としてシードラウンドやエンジェルラウンドに特化して投資した。
2016年7月、李澤湘は紅杉の沈南鵬、腾讯の馬化騰と共同で香港Xテクノロジーファンド（Hong Kong X、初期資金3億香港ドル、5年間で50社以上に投資）を設立しました。2022年8月、東莞清水湾二期ベンチャーキャピタルパートナーシップが設立され（2023年に登録完了）、出資額は7.275億元です。体系内ファンドの合計資金規模は20億元を超えています。
主要ファンド1：XBOTPARKファンドの運営主体は東莞・松山湖国際ロボット研究院です。主要ファンド2：清水湾キャピタル——名前は香港科技大学が所在する清水湾に由来し、専門的に後継を担います。
李澤湘氏の『中国企業家』とのインタビューで明らかにされたところによると、これらのファンドのLPは以下の5つの出資者で構成されている：
●トップVC： Sequoia China、Hillhouse
●産業資本：テンセント
●国営資本および政府誘導ファンド：深创投、東莞市産業投資母基金
●大学資金：香港大学が7000万元を出資し、清水湾二期に株式を取得——大学が中国本土のプライベートエクイティファンドに直接出資するのは、稀な先例である
●教授個人出資：高秉強2000万元、甘潔1200万元など複数の教授
言い換えれば、李澤湘が自らの信用を担保してGPとなり、 Sequoia、Tencent、深创投、香港大学、東莞国資がLPとして彼を支援している——いわゆる「指導者の資金」は、中国のベンチャーキャピタル業界全体が背後にいることを意味する。
これにより役割が分かれました：XBOTPARKファンドが「立ち上げを支援」——最初の資金を提供し、最も早期の株式を保有；清水湾キャピタルが「伴走」——エンジェルラウンドからDラウンドまで継続的に出資し、優秀な企業をIPOの門前まで導きます。
IT 桔子データベースによると、2026年9月初頭時点で、XBOTPARKファンド・松山湖ロボット研究院は累計76件の投資を実施し、清水湾キャピタルは91件の投資を実施しています。この2つの投資曲線を展開すると、3つの明確なトレンドが見られます。
トレンド1：XBOTPARKファンドはたった1つのことだけを実行する——最初の資金を提供すること。76件の投資のほとんどがシードラウンドまたはアングェルラウンドに集中し、投資額は小さい：投本末のシードラウンドは30万元人民元（2020年4月）、投海柔のシードラウンドは数百万人民元（2017年1月）、松靈のアングェルラウンドは数百万人民元（2016年8月）。同ファンドの歴史における最初の外部投資は2015年5月に行われ、微信公众号で履歴書を送ってきた張峻彬に数百万人民元を提供し、これが雲鯨の始まりとなった。
投資ラウンドの観点から見ると、XBOTPARKは初期株式の5％～13％のみを取得し、Aラウンド以降は基本的に追加投資を行わず、主流VCにスペースを譲ります。
トレンド2：清水湾資本は、アングelラウンドからDラウンドまでを担当。2017年の最初の投資先は正浩創新で、これは「大疆系のスピンオフ」第1号だった。創業者の王雷は李門の弟子ではないが、このシステムの影響範囲の最良の例である。
その後、清水湾は体系公司の複数の投資案件で繰り返し登場した：希迪智駕のAラウンド（2018年3月、3,000万ドル）およびA+ラウンド（2020年8月、1億元人民元）、逸動科技のDラウンド（2024年8月、数億元人民元）、深研生物のB+ラウンド（3億元）、不停科技はPre-AからA+まで一貫して投資した……
IT桔子データによると、2つの機関が共同で投資した企業は25社以上（雲鯨、臥安、本末、無穹創新、卓蟻科技、英漢思動力、恒之未来など）であり、投資の継承構造は明確です。XBOTPARKが最初の資金を提供し、清水湾がその後をフォロー——メンターの資金はアンジェル段階からIPOの門前まで一貫して支援しています。
これらの機関主体による複数回の再投資（同じ企業に対して複数ラウンドの出資）は一般的な行動です：雲鯨はXBOTPARKから3ラウンド（エンジェル→A→C+）、卧安は2ラウンド（プレA 500万→Aラウンド 1200万）、無穹創新は3ラウンド、卓蚁、英漢思、艾克斯博ットはいずれも「エンジェル＋A」の2ラウンドです。
最も極端なのは本末：XBOTPARKの30万ドルのシードラウンド（2020年4月）、8か月後には清水湾の300万ドルのエンジェルラウンド（2020年12月）、香港取引所の聴聞会まで見届けた——希釈後ベースで、30万ドルの投資リターンは約400倍となった。
これらの投資先企業の業界分布は、李澤湘の二つの機関が採用する戦略を示している。ロボットや先進製造以外にも、ペット向けスマート製品のホーマン、農業養殖のサハラ農夫、医療機器の科易外科、スポーツ装備のウォルナットスマートなど、多様な分野が投資ポートフォリオに含まれている。これは李澤湘の「カテゴリ思考」を裏付けており、彼が投資するのは「ロボット企業」ではなく、「ハードウェアで再構築可能なカテゴリ」であることを示している。
四、パイプラインの成績表：3段階の企業リスト
生産ラインの反対側には製品、つまり成績表がある。李澤湘系の企業を資本市場での評価で並べると、ちょうど3段階に分かれる：上場済み（IPO進行中を含む）、ユニコーン、潜在的ユニコーン。まず全体像を把握し、その後、いくつかの企業を詳細に分析する。
第1段：上場済みおよび準備中のIPO——タイムラインを直線化し、資本化のプロセスが一目でわかる：
第2段階：ユニコーン（非上場、評価額10億ドル/100億元人民幣以上）：
第3段階：潜在ユニコーン（評価額10億元人民元から10億米ドルの間）：
三つのカテゴリーを合計すると、この図の最も驚異的な点は数量ではなく、カバー範囲にある：運動制御（固高）から関節（本末、李群）まで、チャーシー（松靈）から全体機器（雲鯨、臥安、海柔）まで、水面（逸動）から鉱山（希迪）まで——李澤湘派は「具身知能」という四文字を、産業と家庭の毛細血管にまで書き込んだ。
リストを確認したので、次にこのIPOマシンの本当の秘密——資金がどのように移動しているかを見てみましょう。
第四章の二つの機関は、上記の各社の前二ラウンドでほぼ常に参加していた：海柔の初期資金（2017年1月、シードラウンド）、本末の初期資金（2020年4月、30万元）、雲鯨のエンジェルラウンド（2015年5月、主導）、臥安のPre-Aラウンド（2018年12月）、松霊の初期資金（2016年8月、エンジェルラウンド）、希迪のAラウンド（2018年3月、清水湾）——すべてこれらである。
主要なベンチャーキャピタルは、メンターの資金の後でようやく参入する。セコイア、五源、高瓴、源码、今日資本、テンセント……こうした名前は、企業が製品を手に入れ、収益を上げ、「検証された確実性」を獲得してからようやく現れる。VCは確実性を買うが、李澤湘のファンドは「人」を買う——最も不確実な段階で、最小限の資金を、コンテストの優勝者や博士論文、そして「目を輝かせる学生」に賭ける。
このモデルには反直感的な特徴がある：彼は意図的に多数株を保有しない。通常、早期段階で5％～13％の株式を保有し、Aラウンド後には退き、IPO前には0.2％～6％まで希薄化される（雲安の12.98％は、松山湖研究院の育成投資が含まれているという例外的なケースである。彼の実質的な保有比率は3.39％）。2024年には、彼のシステム内ファンドが「退出演習」ともいえる操作を実施し、雲鯨などの注目プロジェクトの一部旧株を新ファンドに譲渡し、資金を回収して新規プロジェクトに再投資した。
五、技術の勝利
李澤湘系の三十年——香港科技大学時代の1.0と松山湖時代の2.0——を併せて見ると、これは「モデルの勝利」ではなく、「技術の勝利」である。
師弟制と基地ハッチングというこのアプローチの本質は、いかなる制度マニュアルにも書き込めない——それは具体的な一人の人間に結びついている。
李澤湘の体系における最も深いバリアは、特定の技術ではなく、30年間で蓄積された3層の資産である：
Robocon/RoboMasterを入口とする人材ファネル（競技界では彼を「教父」と称する）；香港科技大学の教育改革クラスから深圳科学技術学院への育成チェーン（彼が育てた学生が戻って他の学生を指導する）；そして华为と対向する東莞・松山湖の园区——教室、工場、ファンド、宿舎が徒歩圏内で閉じた循環を形成している。
深圳科创学院は毎年1300人以上の応募者の中から80人を選出し、トレーニングキャンプの最終発表会には、清水湾のパートナーが審査員として座っている可能性がある。このシステムでは、起業は履歴書の一行に過ぎず、むしろ課程として分解された「技術」である。
具身知能の波が訪れたとき、彼らは自分たちが既存の規模に立っていることに気づいた。
2023年以降、「エムボディード・インテリジェンス」がベンチャーキャピタル市場で最も注目される言葉となった際、最も希少な資産は突然、以下の3つになった：量産可能なハードウェア本体、リアルワールドのデータ、そしてグローバルなチャネル。
そしてそれは、李澤湘シリーズが20年かけて蓄えてきた家底に他ならない——雲鯨の掃除ロボットは家庭データの入口（二眼ビジョンは100万台以上のデバイスに実装済み）、松霊のデータ収集拠点はトレーニングデータを販売し、本末の関節部はすべてのヒューマノイドロボットが購入する部品であり、臥安は90カ国以上の家庭向けチャネルを手中に収めている。
彼らは「転職」してエムボディーになる必要はなく、既存のものにAIの脳を追加するだけで十分です。
本文は微信公众号「IT桔子」（ID：itjuzi521）より、著者：Judy