NVIDIAは本日、オープンソースのロボット開発プラットフォームNVIDIA Isaac™を大幅に拡張し、人型ロボットのリファレンスモデル、関連データセット、ランタイムを追加するとともに、ロボット学習フレームワークをアップグレードしました。
この技術により、開発者はデータ収集から実際のデプロイまでの一貫したソリューションを得られ、汎用ロボットをより迅速に実際のシナリオに導入できます。
「汎用ロボットは急速に発展しており、ロボット分野の『ChatGPTの瞬間』が目前に迫っています。」と、NVIDIAの創設者兼CEOであるジェンスン・ホアンは述べました。「NVIDIA Isaacというフルスタックオープンソースロボットプラットフォームを通じて、我々は開発者にモデル、データ、シミュレーションツール、および計算システムを提供し、物理的AIを世界中の主要産業に導入します。」
Agile ONE SN——研究向け先進的な人形ロボット参考プラットフォーム
思灵ロボット（Agile Robots）は、NVIDIA Isaac GR00Tをプリインストールし、NVIDIA Jetson Thor™ エッジAIプラットフォームを搭載したフルスタック人型ロボット参考設計「Agile ONE SN」を発表しました。
ロボット開発者は、シミュレーション、トレーニング、デプロイツールが分断されているという大きな課題に直面しています。これらのスキルを開発環境から実際のロボットに移行するのは困難です。Agile ONE SNは、すべてのツールとワークフローを1つのプラットフォームに統合し、従来数週間かかっていたデプロイ準備を数日以内に短縮します。
Agile ONE SN のパラメータの特長：
- Agile ONE S ドール本体：身長1.4メートル、体重40キログラム、31自由度、片腕最大負荷3キログラム
- WUJI Hand 2 五指灵巧手一對：每隻手20個自由度、1kHz力控、觸覺感知，實現精細操作
- 搭載 NVIDIA Jetson Thor、FP4 性能 2070 TFLOPS、統一メモリ 128GB、搭載型推論およびリアルタイム制御用
- マルチモーダルセンシング：頭部および手首のカメラ、ライダーセンサー、慣性計測ユニットにより環境を認識し、相互作用します
- NVIDIA Isaac GR00T プラットフォーム：GR00T ベースモデル、データ収集からデプロイまでの完全なワークフロー、全身協調運動制御を含む
- セキュリティ機能：ロボットエンドのセキュリティプロトコルを導入し、ロボット向けのNVIDIAフルスタックセキュリティシステムHalosと連携します。
「人形ロボットの突破口は、規模化された実用性にあります。つまり、人間が設計したさまざまな環境で動作し、複数のスキルを習得できる自己適応型マシンです。」と、思灵ロボットの創設者兼CEOである陳兆芃は述べました。「今日、思灵はNVIDIA Isaac GR00TとJetson Thorを搭載した、全スタックオープンソースの人形ロボット参照モデル『Agile ONE SN』を発表しました。これにより、開発者は人形ロボットの実用化に必要な能力を開発・訓練・検証するための既存のシステムを手に入れることができます。」
Agile ONE SNは2027年初頭の上場を予定しており、先進的な人型ロボット開発を対象としています。スタンフォード大学やスイス連邦工科大学チューリッヒ校などのトップ機関が協力の意向を示しています。
NVIDIAの新技術がロボット学習を加速：データから実装へ
NVIDIAのこの新しいツールチェーンは、開発者がトレーニングデータを生成し、ロボット学習をスケーリングし、シミュレーション環境を構築し、ロボットアプリケーションをデプロイすることで、開発サイクルを短縮します。
- SimReady 中央リポジトリ：2,000以上もの直接シミュレーションに使用可能なロボットおよび産業資産を提供。Human 1M データセットには、豊富な人間の動作、同期された複数視点の動画、3次元手の追跡データが含まれています。両方とも Hugging Face に掲載済みです。完全な Human 1M データセットは Cosmos アライアンスのパートナーのみに提供されます。
- NVIDIA Isaac Lab 3.0 正式リリース：オープンソースのエージェント学習フレームワークで、ローカルワークステーションからデータセンターまで、NewtonおよびNVIDIA PhysX™物理エンジンを活用したマルチGPU並列ワークフローによるロボット戦略の訓練と反復をサポート。
- NVIDIA Isaac OS：NVIDIA Holoscanに基づくオープンソースランタイムフレームワークで、AI、センサー、制御ユニットとロボットハードウェアを統合し、シミュレーションから実際のロボットへの決定論的リアルタイムスケジューリングを実現します。
- NVIDIAは、DGX Station™向けに3つのオープンソース参照ワークフローをリリースしました：強化学習に基づいてGR00T 1.7モデルを反復的に改善する、Isaac Labで器用な操作スキルを訓練する、NVIDIA Cosmos™ワールドモデルをファインチューニングし、ChatGPT Astraと組み合わせて合成データを生成する。
- NVIDIA Halos：NVIDIA IGX Thor™ を基盤とするフルスタックセキュリティプラットフォームで、自動運転車両とロボットのプロトタイプを安全かつスケーラブルな実用化へと導きます。
Hugging Face上のSimReadyリソースライブラリのアセットは、コマウ（Comau）、ファナック（FANUC）、ForgeCAD、Franka Robotics、LGエレクトロニクス、Palatial、Robotiq、Standard Bots、ユニバーサルロボツツ（Universal Robots）、Vertivから提供されています。
DGX Station 上で動作する NVIDIA オープンソースのロボット学習リファレンスワークフローは、1X、思灵ロボット、Humanoid、Maven Robotics、Mentee、MicroAGI、Rhoda、赛睿克（Sereact）、Skild AI などの企業からサポートを受けています。
複数のロボットパートナーがHalosをセキュリティアーキテクチャに統合：思灵ロボット、Agility、Dexory、FORT Robotics、KIONが倉庫ロボットのセキュリティソリューションに採用；SICK（シック）はHalosを評価中で、工業ロボットのダイナミックなセキュリティ機能を構築し、固定安全エリアの制約を突破し、動的変化するシナリオに対応します。
研華とNexCOBOTは、NVIDIA IGXに基づく産業用計算プラットフォームを開発中です。Reynolds & Moore、アクセンチュア、南ドイツTÜVは、産業用物理AIのセキュリティ認証プロセスを加速しています。
欧州のロボットメーカーがNVIDIAのオープンソース技術を活用して開発を推進
ABB ロボットは、NVIDIA Omniverse™ ライブラリを RobotStudio HyperReality に統合し、製造前のロボットシステムのシミュレーションとバーチャルデバッグを複数業界で実現しています。庫卡グループ（KUKA Group）は、Visual Components FactoryLens に Omniverse コンポーネントを統合し、工場シミュレーションにリアルタイムレンダリングを追加しています。セレアク（Sereact）は、Isaac GR00T + Cosmos Transfer を活用して、荷物仕分け向けの Cortex プラットフォームをトレーニング・微調整し、ユーロボット産業用ロボットアームにデプロイしています。
HumanoidはJetson Thor、Holoscan Sensor Bridge、Halos、Isaac OSを活用し、工業実証前にロボットの行動開発と検証を完了した。Hexagon Roboticsは、リモート操作映像、位置特定、マッピング、物体の姿勢検出を含むAEONの感知機能を開発した。Bear RoboticsはKR1の感知とモデル実行を加速させ、Kino-2を活用してIsaac GR00Tを微調整し、倉庫、返品、工業用途に対応する。
トヨタ物料搬送ヨーロッパ、SoftServeはOmniverse + NVIDIA Isaac Sim™を活用し、自律型物料搬送ソリューションの導入期間を最大50%短縮。IdealworksはNVIDIAのオープンソースモデルとJetsonを基に、工場用自律移動ロボットに記憶機能を実装。ADI（亚德诺）はJetson AGX Orin™とcuVSLAMライブラリを用いて自律移動ロボットを開発。
Hugging Face と Pollen Robotics は、Isaac Lab、Isaac Sim、Newton を基に、開発者や学生が新しいエムボディード行動を訓練・修正・共有できる小型のオープンソースロボット「Microduck」を構築しました。Franka Robotics は、NVIDIA NIM™ マイクロサービスと Isaac Sim を接続し、自然言語の指示を Franka FR3 Duo アームの動作に変換します。Bellboy は Jetson と GR00T を活用してロボット「Billie」を駆動し、その初の物理的 AI ロボットパートナーとして、マリオット、ヒルトン、インターコンチネンタル、OYO のホテルに導入されています。
FlexionはIsaac LabとNewtonを使用して、統一されたロボット知能モデルReflectのスケールアップ訓練を実施；Reflectは推論と全身運動を統合し、異なる機種で複雑な操作を実現。SchaefflerはNewtonにアクチュエータ技術を独占供給し、Isaac LabおよびIsaac Simと連携して、人型ロボットの開発を加速。
NEURA Roboticsは、Isaac SimおよびIsaac Labを使用して合成訓練データを生成し、シミュレーション環境で多モーダル基礎モデルNeuron AIにロボットスキルを訓練します。
編集責任者：劉明亮