執筆：Thejaswini M A
翻訳：Chopper、Foresight News
ロボットにもお金が必要だと考えたことはありますか？ここでの話は、APIサービスを呼び出すAIエージェントではなく、実際の物理的なボディを持つ機械のことを指しています。なぜこのような機械には暗号ウォレットや独立した身份証明が必要なのでしょうか？
多くの人がこの考えを非常に奇異に感じるでしょう。しかし、現在すでに10社以上の暗号資産企業が関連製品を実用化しており、その背後にあるビジネスロジックを検討してみましょう。
Starship Technologiesは、約3,000台の6輪配送ロボットを運営し、8か国で業務を展開しています。主に欧州の主要都市中心部でサービスを提供しており、これまでに商業配送注文が1,000万件を突破しました。
ナスダックに上場したServe Roboticsは、ロサンゼルス、シカゴ、アトランタ、マイアミ、ダラスなど44の都市に事業を拡大し、Uber EatsおよびDoorDashのデリバリー注文を受注しています。
これらの車輪付き箱型デバイスは1回の運搬で約20キログラムの荷物を運べ、1回の走行で数マイルを移動します。上記の都市に住んでいる場合、おそらく道でそれらに遭遇したことがあるでしょう。
配送ロボットを購入し、地域内の小規模配送業務を担わせるとします。このロボットは毎日12時間稼働し、あなたにとっては低コストの労働力となります。購入後は、所有権が完全にあなたに帰属します。
Starship旗下ロボットの仕様を参考にすると、この機器はフル充電で最大18時間動作可能です。いずれは充電スポットを探して電力を補充する必要があります。Starshipの解決策は、ロボットが屋外で作業した後、ブランドが自社で設置した専用充電ステーションに戻ることです。このモデルはStarshipにとって現実的です。同社は数千台のロボットを保有しており、運営エリア全体に充電ステーションを整備する資金力を持っています。
しかし、1台のロボットしか持っていない場合、それはサードパーティの充電ステーションのみを利用できます。運営者は電気自動車の充電ステーションを設置するように充電施設を整備でき、街角の店舗も充電サービスを提供したり、他の配送サービスプロバイダーが空いている充電ポートを開放したりすることも可能です。ロボットのバッテリー容量は電動自転車と同等で、1回の充電にかかる電力は非常に少なく、充電コストは数セントから1ドル以内です。ここでは40セントと仮定します。
従来の金融システムにおいて、この手数料はどのように決済されるのでしょうか？
最も直感的な解決策は、ロボットに支払いカードを紐づけて、タッチ決済を実現することです。銀行カード決済には2つの手数料が含まれます。取引金額の一定割合と、取引金額が40セントであれ400ドルであれ、常に10〜30セントの固定手数料です—取引処理コスト自体は一定です。40セントの注文の場合、30セントの固定手数料は75％を占めます。
業務がスケールした後、問題はさらに深刻になる。固定手数料は取引回数に基づいて徴収される。もし将来的に機械が年間10億ドルの小額サービス取引を完了し、1回の支払いの平均額が約32セントである場合、年間の取引総数は30億回となる。30億回の取引に対して1回あたり30セントの手数料を徴収すると、10億ドルの収益のうち、手数料コストは9億ドルに達する。
銀行送金のコストは更高です。国際SWIFT送金の手数料は15～50ドルであり、中間清算銀行1つあたりさらに10～30ドルの手数料が加算され、為替コストも別途発生します。この支払い方法は5,000ドル以上の高額送金に適しています。
現在の通貨支払システムは、少数の高額取引を想定して設計されています。一方、機械が自動で行う支払い行為はその逆です。高額な手数料が第一の壁であるならば、第二の核心的な矛盾は、ロボット自体が独立した顧客身份を持っていないことです。
手数料の問題が解決されたとしても、充電スタンドはロボットアカウントから直接料金を引き落とすことはできません。支払いアカウントは個人または企業に所属し、それらには完全な紛争申立てメカニズムが備わっています。この支払いは本質的に依然としてあなたが負担するものであり、ロボットはクレジットカードの決済をトリガーするだけです。これは現在、世界中のすべてのロボット支払いが実現している方法です。
充電ステーションは、未承認のデバイスに電力を供給するわずか2秒の間に、複数の情報を確認する必要があります。このデバイスは本物の物理的デバイスであり、スクリプトで偽造された無料電力の不正取得を試みる偽のリクエストではないでしょうか？このデバイスの過去の運用記録は良好ですか？充電中に勝手に去ることはないでしょうか？デバイスに故障が発生し損失が生じた場合、責任を追及できる証拠はありますか？ロボットに独立したIDを付与することは、紙の契約を結ばずにこれらの確認課題に答えることです。
現在、これらの問題はすべて人間が対応しています。彼らは毎月あなたに請求書を発行し、ロボットが何かを壊した場合、彼らはあなたにやってきて訴えます。あなたとロボットの二人だけであれば、このシステムは機能するかもしれません。しかし、2000人のオペレーターと4万台のロボットが街で行き交う世界では、システムには記録が必要です。そうすれば、見知らぬ人が迅速に確認し、そのロボットにサービスを提供するかどうかを判断できるようになります。
これが全体の構想の核心です。
深く掘り下げる前に、まず一つの事実を明確にしておきましょう：ほとんどのボットは、この自律支払いシステムを必要としません。
一台のロボットが独立した資産アカウントを必要とするには、以下の4つの条件をすべて満たす必要があります。
- デバイスは異なる所有者に属しています
- 取引注文の規模が小さく、取引シーンがランダムで散発的
- 中央集権的なプラットフォームが両者の決済を代行することはありません。
- 数秒以内にサービスの認証を完了する必要があります
アマゾンは300以上の倉庫に自社開発のロボットを100万台以上導入しており、すべて自社開発のスケジューリングシステムを使用しているため、最初の制約を満たしていない。Uber Eatsのようなプラットフォームは3番目の制約を満たしていない。また、事業者と事前に協力契約を結んだ機器は、2番目と4番目の制約を満たしていない。これは、この分野がロボット業界全体の汎用的な需要ではなく、ニッチな市場であることを意味している。
テスラの工場内には約1,000台のOptimus人型ロボットが導入されており、財務説明会では、これらの装置は学習およびデータ収集段階にあり、現在は商用サービスを提供していないと公式に発表されました。
世界的トップ級産業ロボットメーカーであるFANUCは、ハードウェア製品を販売しており、故障予知のためにFIELD設備監視プラットフォームを併用していますが、このシステムは資金の移動を伴いません。
中国企業の宇樹科技は、人型ロボットの調達コストを一般消費者が負担可能な水準まで引き下げ、2026年8月に上海で上場し、約6.19億ドルを調達した。前年には人型ロボットの出荷台数が5500台を超えた。同社の開示によると、購入者の実際の利用シーンは多様である。2026年5月、宇樹は人型ロボット向けアプリストア「UniStore」をリリースした。
上記の業界大手はすべて、アップルのビジネスモデルを模倣しており、スケジューリングと協調、支払い決済をすべて自社システム内に閉じ、利益をプラットフォームに留めています。
オープンプロトコルエコシステムは、異なる通信事業者のロボット間のクロスブランド協力や公共充電サービスなどの閉鎖的なシステムの隙間にのみ存在する。CoinGeckoが定義するDePINセクターの市場規模は、全体のロボット産業に比べて小さいため、以降のすべての分析はこの前提に基づいて行う。
まず、自分がどこにいるのかを理解することが大切です
ロボットが自律的な支払いを実現するには、まず自身の位置を特定する必要がある。一般的なGPS定位には数メートルの誤差が生じる。StarshipのCEOは、一般的なGPSの精度では事業要件を満たせないと公に述べており、同社のロボットはインチ単位のナビゲーション精度が求められている。
数メートルの誤差をインチレベルに縮小するには、信号の補正が必要です。地上の基準局は自らの正確な座標を取得し、位置測定の偏差を計算して周辺機器に補正データを送信します。この技術はリアルタイム動的差分GPS（RTK-GPS）と呼ばれます。補正信号の有効カバー半径は約30キロメートルであり、ネットワーク全体には多数の基準局を設置する必要があります。
GEODNETは、トークンインセンティブモデルを通じて、ユーザーが屋根に定位基地局を設置することを促進しています。現在、世界中に21,000台以上のデバイスが展開され、150カ国以上をカバーしており、年間継続的収入は約1,100万ドルです。Multicoin Capitalが800万ドルのトークン購入取引を主導しました。
プロジェクトの収益は、配送ロボット、ドローン、農業機械などの独立したデバイスにセンチメートル級のRTK定位サービスを提供することから発生します。消費面では、このビジネスは暗号資産に強く依存せず、従来のサブスクリプション課金モデルでも実現可能です。しかし、インフラ構築面では、GEODNETはトークンインセンティブがグローバルな物理ネットワークを迅速に構築できることを実証しました。従来の企業が自社で構築した場合、数十億ドルのコストと数十年の時間がかかるでしょう。
GEODNETのトークン供給
次に、あらゆるものとやり取りできること
現在、異なるメーカーが製造するロボットはそれぞれ独立したソフトウェアシステムを実行しており、デバイス間での通信は不可能です。企業がハードウェアを調達する際には、単一のブランドのみを選択する必要があります。複数ブランドのロボットを混合して導入するには、現在存在しない統合プログラムをカスタム開発する必要があります。
OpenMindは、Panteraが主導する2000万ドルの資金調達を実施。創業者のJan Liphardtはスタンフォード大学の教授である。チームは、オープンソースの汎用オペレーティングシステムOM1と、スケジューリング・コラボレーションレイヤーFABRICの開発を進めている。Androidがさまざまなスマートフォンで同じアプリを実行可能にするように、OpenMindはすべてのロボットに統一されたソフトウェア基盤を提供する。
開発者が上位ビジネスロジックを記述することで、プログラムはユーシー人型ロボット、四足ロボット、ホイール型配送デバイスに同時に対応できます。最終目標は、この汎用インタラクション言語を活用して、複数ブランドのデバイスを識別し、協調作業を実現し、支払い決済を自動で完了させることです。
プロジェクトはERC-7777標準に基づいてマシンアイデンティティシステムを構築し、デバイスの行動範囲を定義します。ロボットが「補助サービス型」デバイスとして設定されている場合、プログラムはその定位ルールに反するタスクを自動的に拒否します。また、ロボット同士でセンサーデータを相互に検証することで、単一デバイスの感知異常による安全事故を回避できます。
OpenMindはCircleと提携し、x402標準に基づくガス料無料のUSDCマイクロペイメントを実現し、小額取引における固定手数料が高すぎるという課題を解決しました。公式が公開したデモ動画では、ロボットが電気代を自動的に支払うことに成功しています。このデモはテストネット上で実行されており、現在のところ実際のチェーン上での取引記録は存在しません。しかし、この実験は、物理的デバイスがウォレットを独立して管理し、購入可能な物理的リソースを認識して、完全に自動で一連の取引プロセスを完了できることを証明しました。協力と相互運用には信頼の構築は必要ありません。
第三に、検証可能な身元を保有すること
IoTeXは2017年から実体デバイス向けブロックチェーンソリューションに注力し、アイデンティティの課題を解決する2つのコア製品を展開しています。
ハードウェアIDであるioIDは、物理デバイスに暗号化されたフィンガープリントを埋め込み、デバイスが操作行為に独自に署名して証跡を残すことができます。現実のワークプルーフであるW3bstreamは、物理世界での実行行為をブロックチェーンで検証可能なデジタル証憑に変換します。
IoTeX は身元と証明の問題を解決しますが、信用および資金調達システムを無視しており、これが peaq が活躍する場所です。
第四に、peaqプロトコル
ロボットが未知の第三者に対して支払い、資格確認、取引の記録を実行する必要がある場合、それらは人間社会と同等の信頼と決済インフラを必要とします。これは企業の工商登録システムやSWIFT国際決済ネットワークに相当します。
peaqは一連の関連システムを構築し、そのコアは4つのモジュールに分かれています。peaqIDは登録証明です。マシンNFTは所有権の記録として機能し、ERC-3643標準を使用して分割可能です。ERC-3643は、承認された保有者間でのみ転送を許可するトークン標準です。2026年8月、peaqはP256チップ署名のサポートを導入し、検証プロセスをハードウェアセキュリティチップに移行しました。
peaqの機械信用スコアリングシステムは、ロボットの収益データ、アクティビティ、契約履行の信頼性に基づき、0～100点の評価を提供し、ムーディーズに類似した評価基準を採用して、AAA級から未評価までを範囲とします。
一台のロボットが40セントの充電料を支払い、充電ステーションプロバイダーは、受取ネットワークとしてSolanaまたはEthereumを指定できます。peaqの核心的な価値は、ロボットがプロバイダーが指定する任意の清算チャネルに接続できるようにすることです。
2026年5月、peaqはServe配送ロボットが自己支払いを実行するデモを行い、資金はpeaqの独自ブロックチェーンではなくSolanaパブリックチェーンに最終決済されました。
2026年通年、peaqはエコシステムの統合者としての役割をより一層果たす。1月から8月末までに、プロジェクトは49の開発マイルストーンを達成し、20のエコシステム統合を実現した。GEODNETの位置情報サービス、NAVERマップのナビゲーション、World IDによる人間と機械の身元分離を統合。Akash、Acurast、Arciumの計算リソースを接続。宇樹のヒューマノイドロボットとLG CLOiの商用サービスロボットをハードウェア端末として導入した。
企業の登録は国家監督機関によって保証され、裁判所は確認権限を有し、銀行がSWIFTを使用するのは、業界全体で取引フォーマットが統一されているためである。peaqが従来のコンプライアンス体制から脱却するには、ドバイの監督機関と直接連携し、公式なライセンスを申請する必要がある。コンプライアンス資格を取得するまで、金融機関はこのマシン信用スコアに法的効力は認めない。
peaqはCoinListと提携し、マシン初回公開（Initial Machine Offerings）を開始します。ユーザーはロボットの収益シェアを購入できます。資産構造はDualMintRWAが設計しています。代表プロジェクトは香港に位置するトークン化された垂直農場で、80%の作業プロセスが自動化されています。その後、20台のトークン化されたクレーンゲーム機が上線予定です。これまでに、この農場はトークン保有者に約3600ドルの収益を配布しています。
ロボットが位置情報システム、オペレーティングシステム、身分証明、信用評価を備えていても、ハードウェア自体の購入には資金が必要である。現在の市場では、購入者がAIエージェントであるという可能性が示されている。Virtualsはすでに約17,000のチェーン上AIエージェントをSolanaのBitRobotネットワークに接続しており、AIエージェントが実体ロボットを有料で雇い、オフラインの作業を完了させる。資金はスマートコントラクトに預けられ、タスクが完了したことを確認した後に自動的に決済される。
ソフトウェアエージェントがロボットに支払うことは、ロボット同士で送金するのとは異なるモデルであり、前者の方がビジネスの持続可能性が高い。AIエージェントはデジタル資本、ビジネス目標、計算能力を有しているが、物理世界には介入できない。一方、物理的なロボットは移動可能なハードウェア機能を備えているが、元々の資金やビジネスニーズを持たない。ロボット同士が支払いを行う場合、通常はデバイスが同一企業に属しており、内部の帳簿処理は実際のチェーン上の送金よりもはるかに簡素で効率的である。
市場全体を見渡すと、CoinGeckoのロボットセクタートークンの総時価総額において、GEODNETは約1億ドル、peaqは約5500万ドルです。
明らかに、現在このセクターはニッチな分野の中でもさらに小さなセクターである。
業界統計データによると、国際ロボット連盟の『2025年世界ロボット報告』によれば、2024年に世界で新たに設置された産業ロボットは54万2,000台であり、稼働中の累計設備は約466万台で、そのうち200万台以上が中国国内に導入されています。
ジャパン・モルガン・チェースは、2026年7月に発表した外部レポートで、2025年の世界ロボット市場の売上高は約1,000億ドルと予測。ベーシックシナリオでは、2035年の市場年間売上高は2.5兆ドルに達すると見込まれ、悲観的シナリオは5,000億ドル、楽観的シナリオは8兆ドルに達すると推定。同レポートでは、人型ロボット市場規模が2025年の20億ドルから、ベーシックシナリオ下で2035年には3,000億ドルに成長すると試算している。
これは暗号資産業界が参入し、支払いとアイデンティティの基盤を構築したいターゲット市場です。暗号資産業界は常に壮大なビジョンを欠いたことはなく、今回也不例外です。
機械の自律的相互作用という発想は新しいものではなく、かつてのIoT分野で既に類似の概念が提唱されていた。2015年には、IBMとサムスンが、イーサリアムを用いて洗剤を自律的に購入する洗濯機をデモし、そのプロジェクトはADEPTと名付けられた。数ヶ月後、IBMはIoT事業に30億ドルを投入した。しかし、その後IoT分野は結局、データ監視の方向にシフトした。数十億台のデバイスは、運転データをメーカーのバックエンドにアップロードするだけとなり、技術全体は実装され、デバイスもメーカーのサーバーとの通信証明書を取得したが、機械間の自動取引は市場規模を形成することなく、従来の支払いシステムは変革されなかった。
ロボットと一般的なIoTデバイスには本質的な違いがある。温度制御デバイスの調達コストはわずか200ドルで、固定された機能しか実行できない。一方、ロボットの購入コストは高額であり、収益を生み出す能力を有している。デバイスが収益を生むことができるようになると、クレジットと保険が必須となり、第三者はその契約履行と支払い能力を検証する必要が生じる。IOTAは長年にわたり、マシンエコノミー用のパブリックチェーン構築を目指してきたが、その後の事業方向は転換した。その実装事例は、ケニアの海関書類、英国の港湾取引証明、アルゼンチンの臓器提供登録など、政府の証明シーンに集中している。政府機関は、リアルなデータ記録のためにブロックチェーンIDツールを調達しているが、マシン間の自動支払い業務はいまだに市場を開拓できていない。
ロボット産業自体の拡大は、暗号技術に依存していない。暗号資産の価値は、主体間協力の空白を補完することにある：デバイスに公開かつ信頼できるIDを付与し、自己管理可能な暗号ウォレットと低コストの小額支払いチャネルを提供すること。
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DePINは、ロボット業界における非閉ループ運用のニッチなシナリオにサービスを提供する軽量な基盤チャネルに過ぎません。業界大手には、このエコシステムに顧客を誘導する義務はありません。