6月中旬、IT桔子は国内で世界モデルを手がけるスタートアップ企業をまとめたレポートを発表し、市場の多くの注目を集めました。
このレポートが広まる過程で、毎日新しいワールドモデル企業が設立され、資金調達を行っています。
私がその報告の最後に述べたように、「世界モデルはまだ始まったばかり、一緒に見ていこう」
今、皆さんの関心が这么高いので、もう一度まとめます——
2026年はすでに7か月が経過し、中国のAIスタートアップ市場には注目すべき現象が現れている：
世界モデル分野では、新設された企業の数が継続的に増加しており、8月初頭時点で23社に達しました。
この数字は何を意味するのでしょうか？対照的に、2025年全年に設立された世界モデル企業は20社で、2024年はわずか10社でした。2026年は7か月で昨年の全年合計を上回りました。
より興味深いのは、資本の態度である。
この23社のうち、18社は設立後数ヶ月以内に第1ラウンドまたは前2ラウンドの資金調達を完了しており、そのうち2社はシードラウンドまたはPre-Aラウンドでユニコーンと評価され、4社はIT桔子の千里馬（評価額10億元以上）クラブに参加しています。
紅杉中国、高瓴创投、腾讯投資、蚂蚁グループ、経緯创投、創新生産場、順為資本などの一流機関が相次いで出資し、小米戦略投資、智元ロボット、楽聚ロボット、星海図などの産業側も戦略的投資家として参入した。
8月3日、破壳ロボットは億ドル級のPre-Aラウンド資金調達を完了し、この分野で最新の注目プロジェクトとなった。
7月31日、元菜鸟CTOの李強が設立した昆騰動力が1億元超のシードラウンドを完了。
7月24日、深圳のYixin ZhiNaoが数千万ドルのシードラウンドを調達。
資金調達のペースは減速するどころか加速している。
これらの企業の共通の特徴は：
設立当初から「世界モデル」を会社の位置づけに組み込み、特定の事業ラインの付随的概念として扱わない。
しかし、それらは世界モデルに対する理解が異なります——
誰かが4次元時空の再構築を行い、誰かが因果推論エンジンを開発し、誰かが科学発見の中枢脳を構築し、誰かが薬物分子の動的シミュレーションを行い、誰かが物流・倉庫の世界動作モデルを構築している。
「世界モデル」という概念は、さまざまな方向から新たな勢力によって同時に充実されつつある。
しかし、技術路線よりも注目すべきは人である。
これらの23社の創設者のプロフィールは非常に豊かです：
北京大学元培学院22岁的本科生
Natureの表紙論文の第一著者である清華大学の准教授
アリババの通義千問から離脱したコア担当者
AIチップと商業ロケットを手がけた起業家
30歳未満で博導を務めるNYUの博士がいます。
元菜鸟CTOが物流の経験を携えて参入
時価総額200億ドルの注目企業から退任した首席科学者。
彼らの背景は、2026年の中国AIスタートアップにおける最も興味深い群像を形作っている。
本文は技術路線に基づき、2026年に設立された23社を5つのグループに分類し、それぞれのチーム背景、技術路線、製品の現状、および資金調達状況を紹介します。
データルール：IT桔子データベース - 企業データベース - タグ「世界モデル」
汎用世界モデルベース派
物理世界の「オペレーティングシステム」を作成する
このグループの企業は、大言語モデル分野におけるベースモデルのように、特定の垂直シナリオに限定されない汎用的世界モデルベースを構築しようとしています。
それらの技術路線はそれぞれ重点が異なりますが、目標は同じです：AIに物理世界に対する汎用的な理解とシミュレーション能力を持たせることです。
1. Yuyong Technology：すべての資本業界が林俊旸に注目しています
語用科技は、2026年5月に上海で、元阿里巴巴通義千問大モデル責任者の林俊旸によって設立され、AIラボとして位置づけられ、世界モデルとエムボディーブレインを含む分野を対象としている。
林俊旸は1993年生まれ、学士は国際関係学院英語学科を卒業し、修士は北京大学言語学および応用言語学専攻を修了。2019年に阿里達摩院に入社し、6年間で4段階昇進を果たし、32歳で阿里巴巴最年少のP10級技術専門家となった。
アリババ在籍中、彼は千問大モデルの開発を主導し、Qwenシリーズが世界最大のAIオープンソースコミュニティHugging Face上で展開されたモデル数を20万以上に引き上げ、ダウンロード回数は10億回を超えて、オープンソース大モデルの世界第1位に立ちました。スタンフォード大学の『2025年AI指数報告』によると、米中トップAI大モデルの性能差は0.3%まで縮小し、Qwenのコアモデルの貢献度は世界第3位にランクされています。
2026年3月初、林俊旸はアリババを正式に退職した。
語用科技は設立から2か月でシードラウンドの資金調達を完了し、初回投資後の評価額は約20億ドルで、投資家には紅杉中国、腾讯投資、高榕创投が含まれます。
7月13日、語用科技が天使ラウンドの工商変更を完了し、騰訊傘下の上海啓善投資有限公司、HongShan Growth VII Holdco B Ltd（紅杉中国）、および廈門雅恒創業投資基金を新株主として追加。資本額は25万から125万に増加した。
最初の評価でユニコーン基準に達したことから、資本市場は林俊旸チームのワールドモデル路線に高い期待を寄せている。
当社は現在、エMBODIED INTELLIGENCEおよびワールドモデルのデータ処理、基盤モデルの開発に焦点を当てており、原始データ収集やオントロジーなどの事業には現在参入していません。上海創智学院や復旦大学などの上海現地の大学との技術協力を模索しています。
林俊旸の起業への挑戦は、「大手企業の管理職の退職」という事実そのものだけでなく、彼が選んだ道——新たな汎用大規模モデルの開発ではなく、世界モデルとエムボディードブレインに焦点を当てたこと——に対して業界からの注目を集めている。Qwenをグローバルなオープンソース第1位に導いた指揮官として、彼はAIの次なる進路について明確な判断を持っている。
2. 逆行列科技（Physis）：智源研究院のスピンオフ、00年代生まれが中心
逆行列テクノロジーは、この23社の中で最も特別な会社かもしれない。
2026年2月、北京大学元培学院の本科生である陳博遠と北大の博士課程学生である吉嘉銘が同門の師兄弟として共同で設立しました。
チェン・ボーユンは今年22歳で、学部在学中にACL最優秀論文およびNeurIPS注目論文を受賞し、2025年北京大学学生年度人物に選出され、北京大学最高の栄誉である五四賞章を受賞した。
吉嘉銘は、アップル、テンセント、蚂蚁の3社のテクノロジー企業から博士奨学金を受賞した少数の若手研究者の一人であり、Google Scholarでの引用回数は6,000回以上に達し、北京大学年度人物にも選出された。チームのメンバーはほぼすべて95後および00後で構成されており、コアメンバーはNeurIPS、ICML、ICLR、ACLなどの国際的トップAI会議に合計80本以上の論文を発表しており、主導するオープンソースプロジェクトはGitHubで2万以上のスターを獲得し、モデルのダウンロード回数は500万回を超えた。
逆行列は北京智源研究院のハッチングチームであり、英語名のPhysisはギリシャ語の「自然」に由来し、世界の仕組みを物理の本源から理解することを意味しています。
智源研究院は最近、陳博遠を責任者として行動世界モデルイノベーションセンターを設立し、直接智源研究院院長の王仲遠に報告する。
技術的なアプローチにおいて、逆行列は世界基礎モデルと強化学習を深く統合し、物理的潜在空間内で拡張してアクションの原子を潜在空間にネイティブに導入します。
6月12日、第8回北京智源大会のメインフォーラム開会式で、逆行列は世界初の汎用ワールドベースモデル「悟界・Physis-v0.1」を正式に発表しました。このモデルは、次なる物理状態の予測を核とし、現在のモデルが現実の物理法則を理解できず、推論結果の信頼性が低く、長期時系列記憶が欠如しているといった業界共通の課題に対処するために、「圧縮・行動因果・強化学習による検証・汎用一般化」の技術的閉ループを構築しました。すでにエムボディードAI、物理シミュレーション、インタラクティブワールド、科学的予測など、複数の現実の物理シナリオで実用化されています。
チェン・ボーユアンは、世界モデルのW0からW5のグレーディング体系を提唱した：W0-W1は動画生成とインタラクティブな世界を解決し、W2の核心的特徴は「真に物理を理解すること」であり、W3はクロスドメイン能力を解決し、W4は真正な意味での汎用的汎化である。
資金調達のペースから見ると、逆行列テクノロジーはこの一団の企業の中で最も資本活動が活発な企業の一つである：
3月に数千万ドルのシードラウンド（燕縁創投、高鵬創投、霊初智能投資）を完了し、6月には1億ドルを超えるシード++ラウンドを完了。出資者はBAI資本、五源資本、光合創投、燕縁創投、经纬創投、蚂蚁集団、鐘鼎資本、高鵬創投に拡大し、高鵠資本が唯一の財務アドバイザーを務めました。
蚂蚁集团の登場は、インターネット大手の世界モデル戦略が純粋な自社開発から外部投資へと拡大したことを意味する。逆行列科技はIT桔子によって千里馬プロジェクトと評価されており、メディア報道によるとその時価総額は50億元人民元を超え、「00世代が創業したAI企業」の中で最も高い評価の一つである。
22歳の創業者で、まだ大学在学中に起業——逆行列科技の存在自体が、世界モデル分野における興味深い注釈である。
この若手起業家たちには共通点がある。彼らは産業界で経験を積んだ後に起業するのではなく、学術の最前線で直接企業運営を始めたということだ。
世界モデルの技術的先進性は、この分野において「学術的深さ」の比重が「産業経験」をはるかに上回ることを決定づけており、逆行列テクノロジーはこのロジックの極端な体現である。
同じグループの他の企業
幂級智能は2026年1月、清華大学自動化系の准教授である封碩が北京で設立した。封碩は2022年に中国に帰国し、清華大学に着任してから3年間で助教授から特別昇進により准教授・博士課程指導教員に昇格し、第一著者としてNatureの表紙論文を発表し、MITテクノロジーレビュー中国地区「35歳以下のイノベーター35人」に選出された。同社の技術路線は「Next State Prediction」であり、生成的アプローチで物理世界の次状態を予測する。核心製品はDenseWorldで、封碩のビジョンは「物理AIのClaude」を実現することである。6月にエンジェルラウンドの資金調達を完了し、投資先には乾元坤一、星連資本（Zファンド）、春華資本、清華創投が含まれる。大手PE機関である春華資本が早期段階での投資に参加していることは注目に値する。
藍之炭は、2026年5月に北京で、NeurIPS最優秀論文賞受賞者である田柯宇によって設立された。田柯宇のNeurIPS 2024最優秀論文であるVAR（視覚的自己回帰モデル）は、動画生成分野で広い注目を集めた。同社は五源資本のハッチングおよび投資を受け、7月に数千万ドルのエンジェルラウンドを完了し、評価額は約2億ドルである。
拾顆星は2026年7月に北京海澱で設立され、Physical AI基礎モデルの開発に注力しており、種子ラウンドの資金調達を完了した。創業チームの背景や製品情報は公表されていない。
4Dと空間知能派
世界モデルにタイムラインと深さを追加する
この企業グループは、3D空間の再構築や4D時空モデリングから世界モデルにアプローチし、核心的な考え方は、物理世界のデジタルツインを構築することで、AIのトレーニングとシミュレーション環境を提供することです。
それらの技術基盤には、ガウススプラッティング（Gaussian Splatting）やニューラルラジアンスフィールド（NeRF）などの3次元再構築技術が含まれ、これに時間次元と物理法則を追加しています。
元昊動力（PrimalVerse）：清華大学知的産業研究院由来
元昊動力は、2026年1月に清華大学知能産業研究院（AIR）准教授の趙昊によって北京で設立された。
核心チームは清華大学、北京大学、上海交通大学、香港科技大学などのトップレベルの大学出身で、3D/4D再構築、ニューラルレンダリング、物理シミュレーション、ロボット技術の4つの基盤技術分野に長年取り組んできました。
複数のBest Paper級の成果を有する：リアルタイム神経レンダリング分野のSlimmeRFは3DV 2024 Best Paperを受賞、制御シミュレーション分野のMARSはCICAI 2023 Best Paper Runner-up（世界初のオープンソース高精度自動運転シミュレーター）、ロボティクス分野のDexoraはICRA 2026 Best Paper Finalist（世界初のオープンソース高自由度デュアルデクストロスハンドVLAモデル）、3D再構成分野のTRELLIS.2はCVPR 2026 Best Student Paperを受賞（世界初の単一画像から8K 3Dモデルを生成）。
元昊動力は、ネイティブな4DWorldTokenを核として、3D空間と時間を統合的にモデリングする「第5世代マルチモーダル4Dワールドモデル」の概念を提唱しました。
商業化面において、元昊動力は同世代の企業よりも先行しています：
精鋒医療と医療シーン専用ワールドモデルの共同開発を進め、極智嘉と倉庫作業向けワールドモデルGravity4Dの共同開発を実施し、長城汽車と3DGSトレーニング技術の協業を行っています。
同社は7月にシードラウンドを完了し、数億人民元の資金を調達しました。出資者は卓源アジア、啓賦資本、レノボスターズ、銀杏谷資本、精鋭医療を含みます。
精鋒医療が医療機器企業として投資家リストに登場していることから、元昊動力の4Dワールドモデルが医療手術シミュレーションの場面で実質的な進展を遂げていることが示唆される。元昊動力は千里馬プロジェクトとしてマークされている。
同じグループの他の企業
デルタインテリジェンスは2026年1月に北京海澱区に設立され、北京総合人工知能研究院（BIGAI）からスピンオフしたエムボディード・インテリジェンス企業であり、朱松純教授によって創設された。
核心製品方向は、独自開発のネイティブ3Dワールドエンジンと統合されたネイティブ人形ロボット基礎モデル（HFMs）であり、汎用的な全身協調操作の実現を目指しています。
会社の資金調達ペースは非常に密集しており、4月に種子ラウンド（智元ロボット、高鵬創投、楽聚ロボット、星海図投資）を約1億人民元で完了。6月末には複数のエンジェルラウンドを連続で完了し、投資先は元禾控股、華映資本、華蓋資本、復星銳正資本、聯想創投、梅花創投、海望資本に拡大しました。
規模を築いた三社、智元ロボット、楽聚ロボット、星海図が種子ラウンドの投資家として同時に登場し、稀な「被投資企業が被投資企業を投資する」構図を形成している。これは、ロボット産業の上流・下流が資本の紐帯を通じて世界モデル技術の統合を加速していることを示している。デタインテリジェンスは千里馬プロジェクトとしてマークされている。
中科煜坤由中科院自动化所研究员吴毅红于2026年1月在北京创立，CEO为卫浩博士，专注于4D高斯重建与决策行动一体化世界模型，6月完成千万级人民币种子轮融资，由顺禧基金独家投资。
因果推論派
世界モデルに「なぜ」を理解させる
この企業群は因果推論（Causal Reasoning）から世界モデルにアプローチし、核心的な信念は、真の世界モデルは「次に何が起こるか」を予測するだけでなく、「なぜそれが起こるか」を理解できなければならないということです。
彼らは、統計的相関に基づく生成モデルには根本的な限界があり、AIが本物の物理的理解能力を備えるには因果推論を導入する必要があると考えている。
Aether AI / 原識之智：UCSD助教授、アップル学者起業
Aether AIと原識之智は、UCSD准教授でアップル学者、因果発見分野の創始者であるClark Glymourの弟子である黄碧薇が同じく創設した。
会社は2026年3月に原識之智として設立され、6月にAether AIブランドで運営を開始し、2000万ドルの資金調達を完了。これは经纬创投がリードし、チューリング賞受賞者であるJudea Pearlを含む因果AI分野の三代の主要学者が学術アドバイザーを務めている。
原識之智の技術は、汎用ロボット、AIエージェント、自動運転、産業オートメーションなどの分野に主に適用され、因果推論アルゴリズムを通じてエムボディードインテリジェンスシステムの自律学習と適応能力を向上させることを目的としています。
具身知能派
世界モデルがロボットに「強化」をもたらす
この一連の企業は、人型ロボットまたはエンボディード・インテリジェンスをコアなプラットフォームとし、ワールドモデルをロボットの「認知ブレイン」または「トレーニングエンジン」として活用しています。
それらの共通のロジックは、ロボットが現実の物理世界で自律的に行動するためには、環境の理解、予測、シミュレーションの能力を備える必要があり、その基礎となるインフラがワールドモデルであることです。
破壳机器人（PokeBot）：星海図首席科学者による起業
破壳ロボットは、2026年3月、清華大学交差情報研究院准教授・博士課程指導教員の許華哲によって北京海澱で設立された。
許華哲是「伯克利歸國四子」之一，博士畢業於加州大學伯克利分校，在斯坦福大學視覺與學習實驗室（SVL）從事博士後研究期間提出了3D Diffusion Policy方法——在Diffusion Policy的基礎上，使用3D視覺信息替代2D視覺信息作為輸入，以提升策略的泛化效果。這一方法已成為業界廣泛採用的3D視覺模仿學習架構之一。
帰国後の4年間、許華哲は100本以上の高品質な論文を発表し、その成果はScience Robotics、T-RO、IJRR、NeurIPS、ICLR、CoRL、ICRAなどの国際的トップジャーナルおよび会議に掲載された。CoRL'23 最優秀システム論文賞、RSS'25 最優秀論文ノミネート、ICRA'26 最優秀論文ノミネートを受賞しており、感知、意思決定、制御から基礎モデルおよび強化学習に至るまで、ロボット操作の完全な技術スタックをカバーする国内でも稀なフルスタックロボティクス科学者である。
彼は清華大学で、国内初のロボット操作に焦点を当てたエムボディードAI研究所「TEA Lab」を設立した。2023年、許華哲は星海図の共同創設者兼首席科学者として参加し、同社を中国のエムボディードAI分野の注目企業に育て上げた。星海図の評価額が200億元を超え、資金調達額が約30億元に達した最盛期に、彼は2025年末に星海図を退社し、2026年3月に破殻ロボットを設立した。その理由は、家庭シーンが当時の星海図の事業重点ではなかったためである。
破壳ロボットの技術路線は業界の主流とは大きく異なり、許華哲はVLA（視覚-言語-行動）ベースモデルのアプローチを断念し、直接「動画-行動」を入出力する世界モデルの構築に転じ、独自のUAGアーキテクチャを提案した。これにより、従来の瀑布型連鎖構造に代えて並列型プリトレーニングを採用し、強化学習をプリトレーニングからデプロイまでの全プロセスに貫徹することで、トレーニング効率を5倍向上させた。
初代32Bパラメータ規模のエムボディードワールドモデルの第1ラウンドのトレーニングが完了しました。製品設計では、破殻は人型二足ではなく、ホイールベースに両腕を搭載する構成を採用し、エンジニアリングリソースを両腕の精密操作に集中させました。
設立からわずか3か月で、破殻は9分間の動画を公開し、ロボットが麻婆豆腐の調理を一連の工程——豆腐を切る、肉末を炒める、調味料を加える、鍋から取り出して盛り付ける——をすべて自立して完了させた。数十のステップが連鎖的につながり、途中でずれが生じた場合、自らエラーを修正して再試行する。さらに、衣類をたたむ、キャップを装着する、香袋を結ぶなど、高精度かつ長時間のタスクも実演した。
破壳の資金調達ペースも同様に急速である：
4月設立当月に、雲啓資本がリードし、順為資本、弘暉ファンド、小米戦略投資、星海図、百度ベンチャーキャピタル、英諾天使ファンド、水木清華アライムシードファンド、東方嘉富が参加する数千万ドル規模のエンジェルラウンドを完了。8月3日には、順為資本と経緯ベンチャーキャピタルがリードし、鍾鼎資本、九坤ベンチャーキャピタル、鈞山資本、SEE Fund、猎聘投資、元諾資本が参加する1億ドル級のPre-Aラウンドを完了。雲啓資本、小米戦略投資、弘暉ファンド、英諾天使ファンド、東方嘉富など既存株主はすべて引き続き出資を拡大。
破壳机器人被标记为千里马项目，核心团队约20人，来自清华大学具身智能实验室。许华哲判断，具身智能进入家庭的时间约为18个月，远快于业内「3-5年」的普遍预期。
時価総額200億の注目企業を離れ、業界の主流とはまったく異なる技術路線を選択し、人気のヒューマノイド二足型ではなく製品形态を構築した許華哲の次々と「常識に反する」決定の背後には、ロボットの操作シーンに対する深い理解がある。9分で独立して完成させた麻婆豆腐は、おそらく彼のこの技術路線を最も直観的に示す証拠である。
Kunlun Xing Robotics: Huawei、Alibaba、Li Xiangの経営陣が起業
昆仑行机器人的创始团队可能是这23家公司中产业背景最复合的一支。
創設者兼CEOの任庚は、華為とアリババの両大手企業で経歴を積んできた。早期は華為に在籍し、華為海外で最年少の国別総経理の一人となった。2015年にアリババに加入後、アリ雲中国地域総裁、アリ雲ビデオ雲およびエッジ雲開発総裁、アリ雲参謀総長などを歴任し、アリババグループの80後中最年少の副総裁の一人となった。2024年末には新奥グループの総裁に就任し、5万人を超える大規模グループを統括している。
共同創設者兼CTOの郎咸朋は理想自動車の「第1号従業員」であり、同社の上級副社長および自動運転担当社長を歴任。理想自動車の自動運転開発体制をゼロから構築し、「衛城計画」を主導して理想自動車の自動運転技術の自社開発を推進。高速道路向けNOAおよび都市部向けNOAの量産実装を実現。業界で稀に見る、自動運転AI技術を0から1へ、さらに規模拡大まで実現したAIリーダーである。
任庚は大規模な商業化実装とサプライチェーン管理に長け、郎咸朋はワールドモデルと自動運転アルゴリズムに専門性を持つ。この「クラウドビジネス＋自動運転アルゴリズム」の組み合わせは、現在の多くのヒューマノイドロボットスタートアップチームが抱える能力のギャップを補う。
同社は「物理的内因的因果性」を核心技术とし、「本体＋脳」の二輪駆動戦略を堅持し、VLAモデルに基づいて継続的に革新を重ね、物理的因果モデリング機能を導入することで、崑崙ワールドモデル（KWM）を核とする二重システムロボット知能アーキテクチャを構築します。
崑崙行は、業界初の反事実評価体系を構築し、実際の物理的結果を用いて同一モデルの真の汎化能力を正確に区別するとともに、「一脳多形」の跨本体移行技術とソフトウェア定義ハードウェアの正方向開発モデルを組み合わせています。
昆仑行の資金調達の経緯は教科書的な迅速な推進であった：
3月設立当月に紅杉中国と高稜創投からエンジェルラウンドの投資を受領し、5月には中科创星、華業天成、高稜創投から追加投資を獲得。6月にはPre-Aラウンドを完了し、累計資金調達額は数十億元人民元に達し、投資後評価額は10億ドルを突破した。7月には崑崙行が心資本と建発新興投資から戦略的資金調達を実施。最初の投資機関すべてが後続ラウンドで全額追加投資を行い、途中でいかなる投資機関も撤退していない。
崑崙行是2026年世界模型領域最受資本追捧的項目，也是融資速度最快的初創企業。公司總部位於北京亦莊，依托當地的機器人產業生態，加速技術迭代與量產進程。
同じグループの他の企業
正行创新の創設者である姚頌は、これで3度目の起業となる起業家です。
2016年、24歳の姚頌は清華大学電子工学系を卒業後、学部時代の指導教員である汪玉教授とスタンフォード大学の韓松博士と共同でAIチップ企業・深鑑科技を設立し、2年後に3億ドルでXilinxに買収された。これは中国AIチップ分野で初の退出を果たしたスタートアップ企業となった。
2020年、姚頌は再び起業し、商業宇宙企業・東方空間を共同設立し、世界最大の固体燃料ロケットなど複数の記録を樹立した。
正行創新では、姚頌のパートナーは清華大学深セン研究院の助教授である于超であり、二人は同門である。于超が主導して提唱したマルチエージェント強化学習アルゴリズムMAPPOは、分野のベンチマーク手法となっている。
正大集团也是正行创新的联合发起方之一，为公司锚定了消费零售场景的落地通道。公司的技术核心是「世界动作模型」（WAM），通过强化学习推动机器人在真实商业及工业场景中的大规模部署，LaWAM一次动作规划仅需约187毫秒。
6月に天使ラウンドを約1億ドルで完了。出資者は電子製造、農業食品、医療機器の各伝統産業分野に属する華勤技術、正大グループ、九安医療であり、従来のVCではなく、これは正行イノベーションの商業化戦略が産業への実装に重点を置いていることを示唆している。同社は千里馬プロジェクトと評価されている。
厘清智能の創設者である李一鳴は1997年生まれで、2025年にニューヨーク大学で博士号を取得し、現在は清華大学人工知能学院の助教授および博士課程指導教員を務め、30歳になる前に博士課程指導教員に就任した。
ニューヨーク大学で博士課程在学中、李一鳴はCVPRやNeurIPSなどのトップカンファレンスに20本以上の論文を発表し、2024年度のNVIDIA奨学金を受賞しました——この奨学金は毎年世界で10人だけが受賞します。
厘清智能选择了技术门槛极高的路线：全面自主研发数据采集设备、数据管道、模型架构和物理引擎，通过自研数据采集设备，将单套成本从美元级别降至人民币级别，数据量从行业常见的数十万小时提升至百万甚至千万小时。
清华大学のプラットフォームを活用し、同校や北京大学、浙江大学、バークレー大学、南カリフォルニア大学から50人以上のトップ人材を揃え、チームの平均年齢はわずか22〜23歳です。6月には数億人民元のシードラウンドを達成し、出資者は非常に豪華です：SEE Fund、世紀金源、峰瑞資本、星連資本（Zファンド）、智元ロボティクス、水木清华アラムナイシードファンド、紅杉中国、順為資本、高鵬創投、霊心巧手。
智元ロボットと霊心巧手への戦略的投資は、フルスタック路線が産業チェーンの上流・下流から協力的支援を受けていることを示している。同社は千里馬プロジェクトに指定されている。
模感科技は2026年5月、香港科技大学のチームによって上海に設立され、核心製品は電磁メタマテリアル力学に基づくMoSkin全身柔軟触覚システムであり、ロボットに物理的接触感知能力を提供する。7月には、智元ロボット、シーケンス・チャイナ、ハイリーヴェンチャーによる数千万ドルのエンジェルラウンドを完了した。
破晓智能は2026年6月、哈工大（深圳）の26歳の常勤教授である楊朔によって上海に設立され、楊朔はGoogle PhD Fellowshipを受賞し、ICLR Best Paper Finalistにも選出された。技術路線は触覚世界モデル（TouchWorld）を中心に展開され、人型ロボットの全身移動と繊細な操作を可能にする完全な能力チェーンの構築を目指している。6月には、順禧ファンドによる千万人民元規模のシードラウンドを完了した。
伊辛智脑は、哈尔滨工程大学とスタンフォード大学で共同培养された博士の韓亜潼が2026年6月に深圳で設立し、製品名はIS-Brain認知世界モデルである。このモデルは、能動的推論メカニズムと海馬体記憶アーキテクチャを統合し、知覚、記憶、推論、計画、意思決定、行動フィードバックを継続的に動作する認知サイクルとして構成しており、単一のロボットが学習したスキルや遭遇した異常を、すべてのロボットが経験を共有できる。7月24日、海願資本がリードした数千万人民元のシードラウンドを完了した。
垂直分野派
世界モデルが特定分野での「狭門」突破
この一連の企業は、科学研究、ライフサイエンス、薬剤発見、空間表示、データ収集、物流・倉庫管理などの特定の垂直分野に世界モデルを適用しています。
それらの技術路線は汎用性を追求せず、特定のシナリオにおいて世界モデルの核心的能力——物理世界の理解、予測、シミュレーション——を検証します。
KunTeng Dynamics：1億人民元以上のシードラウンド資金調達
昆騰動力は2026年3月、元菜鸟グループCTOで阿里巴巴国際デジタル商業部門CTOの李強によって杭州で設立されました。
李強はアリババグループで17年間勤務し、淘宝・天猫、菜鸟、国際事業、無人車の4つの分野でゼロからのシステム構築と運営管理を担当。世界中に展開する数千人の研究開発チームを管理し、同時に菜鸟無人車の総経理を兼任して、自動運転技術の開発と商業化を統括している。
李強は菜鸟技術を統括していた際、従来の自動化技術は標準的なコンテナや標準的な箱の保管と搬送には対応できたが、手眼協調を要する操作——荷物の重量計測・送り状貼付、荷物の裏返し供給、在庫補充・棚上げ、ピッキング・棚下ろし、箱詰め・パッキング——はほとんど解決できず、これらの工程こそ物流ネットワークにおいて労働力不足が最も深刻で、人件費の占める割合が最も高い部分であることに気づいた。
昆騰動力定位為Physical AI平台公司，核心產品為具身原生的World-Action Model（世界動作模型），這是一個能夠產生動作的世界動作模型，同時也是一個能夠預測世界因果的世界模型，還是一個能夠預測狀態是否符合業務語義的World Value Model。
李強は、同社が3〜4Bパラメーターのワールドモデルを発表し、最初のロボットは9月30日までにリリースされる予定であると明らかにした。
社内チームは技術、製品、産業の3つの観点で構成されています。CTOは業界をリードする自動運転企業のオンラインアルゴリズム責任者であり、首席科学者は国内トップレベルの機関で補助教授を務め（具現化された知能の基礎モデルに専門）、ハードウェア責任者は某上場企業のヒューマノイドロボット事業部出身で、学士から博士号までロボットアームとデキストラハンドに深く携わってきました。商業化責任者はマリーランド大学物理学部を卒業し、ゴールドマン・サックス、アマゾン、Metaでアルゴリズム専門家を務めました。
当社は浙江大学、南洋理工大学、上海創智学院、香港科技大学などの大学と産学連携を構築しています。
商業化の道筋は明確です：2026年はB2CおよびB2小規模ビジネス倉庫における在庫補充、ピッキング、パッキングの3つの人件費が最も高い核心業務に集中し、2027年以降は宅配网点へ拡大し、最終的には「物流→工業生産ライン、小売在庫補充、医薬品仕分けなどの物流類似シーン→商業サービス→高齢者ケアや家庭向け民生サービス」の道筋で推進します。
7月31日、雲啓資本と商湯国香資本が共同で、1億人民元超のシードラウンドを完了。
昆騰動力的獨特之處在於創始人對場景的深度理解。李強在阿里工作17年，對物流場景中哪些環節難以通過自動化解決、哪些崗位人力缺口最大、哪些場景最適合具身智能率先落地，擁有來自一線實戰的判斷力。
この「実際の課題から出発する」起業のロジックにより、Quantum Dynamicsは純粋な技術背景を持つチームよりも商業化の道筋がより明確です。
同じグループの他の企業
力場サンプリングは、2026年に中国科学院大連化物研究所の博士である彭向達が上海で設立し、ワールドモデルを分子動力学シミュレーション分野に導入した。彭向達はシカゴ大学でのポスドク期間中に、AlphaFoldの責任者の一人でノーベル化学賞受賞者であるJohn Jumperと協力して、一連の機械学習分子力場を開発した。
当社の新モデルは、従来の力場と機械学習を統合し、同等の精度で5倍の速度向上を実現しました。設立1か月以内に、2件の新薬開発企業からの研究開発受注を獲得しており、奇绩創壇2026年春のピッチイベントのプロジェクトの1つです。
清析智研は2026年5月、清华大学とスタンフォード大学の背景を持つチームによって北京で設立され、「科学的世界モデル」という概念を提唱し、材料、化学工学、エネルギー、半導体などの分野における科学的発見と産業開発に向けて、エンドツーエンドのAI自己進化アーキテクチャを構築した。7月には、武岳峰科创による数千万人民元のエンジェルラウンドを完了した。
Philo AIは2026年、清華大学交差情報研究院の博士で、華為「天才少年」の張家声によって北京で設立され、「世界生命モデル」という概念を提唱し、動画キャラクターにユーザーとのリアルタイム双方向インタラクション機能を実現することを目的としている。張家声は以前、Avenger動画モデルを開発し、世界第2位のランキングを獲得した。6月には、祥峰投資による独占的出資のもと、近千万ドルのエンジェルラウンドを完了した。
霊竜視界は、2026年に上海で復旦大学の馬炜杰博士によって設立され、Nature正刊で発表された裸眼3D表示技術を基盤として、物理的知能に無感覚なインタラクションの視覚媒体を提供します。これは、装着不要でシームレスな超広角、没入感がありめまいを起こさない物理的知能の無感覚インタラクションコンテナを実現し、奇績創壇2026年春のピッチプロジェクトの一つです。
肆愛科技は、元TeslaおよびAmazon Goエンジニアの張哲寧が2026年に北京で設立し、配達員のクラウドソーシングネットワークを活用して室内マルチモーダルデータを収集し、独自開発したAIデータ収集ハードウェアを用いて、すでに約100TBのEgoVideoデータを蓄積し、北京・上海の複数の中心商業地域の高精度マップをカバーしています。これは奇績創壇2026年春のピッチプロジェクトの一つです。
トレンド観察
01 シードラウンドで資本が大規模に投資し、なお加速中
2026年、これらの企業の調達特徴は「早期」かつ「大規模」である。
語用科技のシードラウンドは数億ドル、逆行列科技のシードラウンドは1億ドル超、崑崙行ロボットのPre-Aラウンドは数十億元人民元、破殻ロボットのPre-Aラウンドは億ドル級——これらの金額は、従来のスタートアップサイクルではBラウンド、あるいはCラウンドに相当するレベルである。
注目すべきは、過去10日間でファイナンスのペースが鈍化せず、逆に加速していることだ。7月24日にYixin Zhinaoがシードラウンドを完了、7月31日にKunteng Dongliが1億元超のシードラウンドを完了、8月3日にPokeji Robotが億ドル級のPre-Aラウンドを完了した。
資本市場は、世界モデル分野に対してかつてない速度と強さで価格発見を進めている。その核心的なロジックは、世界モデルが大言語モデルに続く次なるAIパラダイムと広く認識されているため、パラダイムレベルの機会の窓口は極めて短く、早期参入のコストは高いが、機会を逃れるコストはそれ以上に高いということにある。
02 ファウンダーの画像が非常に多様
この23社の創業者の経歴の豊かさは、中国のAIスタートアップ史においても稀である。
学術スターリスト：Nature表紙論文の第一著者（封碩）、阿里通義千問責任者（林俊旸）、北京大学年間人物（陳博遠）、清华大学最年少博士導師（李一鳴）、清华大学交差情報院TEAラボ創設者（許華哲）。
大手企業出身者：アリババクラウド中国地域総裁（任庚）、理想自動運転総裁（郎咸朋）、菜鸟CTO（李強）。
連続起業家：AIチップと商業ロケットを手がけた姚頌、時価総額200億の注目企業を退職した許華哲。
若年層化の傾向が特に顕著で、チェン・ボーユンは22歳、フォン・シュオは35歳以下、リー・イーミンは30歳未満、ヤン・シュオは26歳であり、複数のチームの平均年齢は22〜28歳の間である。これらの創業者の相当数が90年代生まれ、あるいは00年代生まれであり、彼らは世界モデル分野の主力となりつつある。
03 プロダクトチェーン資本が自発的にエコシステムを構築
智元ロボティクスは、デルタインテリジェンス、リーチインテリジェンス、モガンテクノロジーの投資家リストに含まれており、楽聚ロボティクスと星海図はデルタインテリジェンスのシードラウンドに参加しています。霊初インテリジェンスは逆行列テクノロジーのシードラウンドに参加しており、星海図は破殻ロボティクスのエンジェルラウンドにも参加しています。小米戦略投資は破殻ロボティクスのエンジェルラウンドおよびPre-Aラウンドに参加しています。
規模を拡大したこれらのロボット企業とスマートフォンメーカーは、世界モデルおよび感知技術のスタートアップ企業への投資を通じて、自社を中心にしたエムボディード・インテリジェンス・エコシステムを構築しています。
被投資企業にとって、産業界からの投資は資金を得ることだけでなく、実際のシナリオにおけるデータと展開の機会を得ることを意味し、これはワールドモデルの訓練と検証に不可欠です。
04 技術路線の分化が明確
23の企業は「ワールドモデル」に対する理解が統一されていない。
汎用基盤派は、複数のシナリオにわたる物理世界のモデリング能力を追求し、4D空間インテリジェンス派は3D再構築に時間次元を追加する。因果推論派は物理世界の因果関係の理解を強調し、具現化インテリジェンス派は世界モデルをロボットの認知エンジンとして活用する。垂直シナリオ派は、科学発見、分子シミュレーション、空間表示、物流・倉庫管理などの特定分野で世界モデルのコア能力を検証する。
この分化は、世界モデルがまだ概念探索段階にあり、どの路線も唯一の正解であることが証明されていないことを示しています。
注目すべきは、具身知能派に属する破殻ロボットと崑崙行が技術路線で意見の相違があることである：
破壳はVLAモデルを完全に放棄し、世界モデルに移行した。一方、崑崙行は国際的な主流VLAモデルに物理的因果モデリング機能を導入した。
投資家にとって、複数の路線に分散して投資するのは合理的な戦略です。经纬创投は逆行列科技とAether AIの両方に投資しており、順為資本は破殻ロボットと厘清インテリジェンスの両方に投資しています。鐘鼎資本は、逆行列科技、崑崙行、破殻ロボットのいずれの投資家リストにも名を連ねています。
05 学術と産業の深層的結合
この中には、複数の企業が学術機関から直接スピンオフしたものです：
逆行列科技は北京智源研究院からスピンアウト、デルタインテリジェンスはBIGAIからスピンアウト、中科煜坤は中国科学院自動化研究所からスピンアウト、元昊動力は清華大学AIRから、冪級インテリジェンスは清華大学自動化系から、厘清インテリジェンスは清華大学人工知能学院から、破曉インテリジェンスは哈爾濱工業大学（深セン）から、伊辛智脳チームはスタンフォード大学、中国科学技術大学、香港中文大学（深セン）出身です。
創業者たちは創業と同時に、多くの場合、教職や研究職を維持し、「教授＋CEO」の二重構造を形成している。
陳博遠は創設者として、智源研究院行動世界モデルイノベーションセンターの責任者を兼任し、院長の王仲遠に直接報告する。
世界モデル分野では、学術と産業の深層的な統合が特に必要です——世界モデルの核心技術課題はまだ最先端の研究段階にあり、学術的な蓄積の深さが技術路線の上限を直接決定します。
06 大手企業の人材が加速して流出
語用科技の林俊旸は阿里通義千問出身、昆騰動力の李強は菜鸟CTO出身、破殻ロボットの許華哲は星海図首席科学者出身で、これらの創業者はいずれも既に規模を築いた企業の核心ポジションから離れて起業した。
さらに注目すべきは、テンセントが言語技術、破殻ロボットなどのプロジェクトに投資することで世界モデル分野に投資網を広げていること、蚂蚁グループが逆行列科技に直接投資していること、小米戦略投資が破殻ロボットの投資家に名を連ねていること、そして商湯科技が国香資本を通じて昆騰動力を投資していることである。
大手企業の世界モデルの布局は、純粋な自社開発から体系的な投資へと拡大し、「自社開発＋投資」の二本立てが標準的な戦略となっている。
07 北京海淀仍然是绝对中心，但多点扩散趋势明显
23社のうち、15社が北京に、6社が上海に、杭州と深圳にそれぞれ1社あります。
海澱区の集中度が非常に高いのは、清華大学、中国科学院、BIGAI、智源研究院などの主要な学術機関と多数のAI人材が集まっているためです。
しかし、新たな拡散トレンドは注目に値します：
杭州には昆騰動力（カイナオ系人材の流出による起業）が登場し、深圳には伊辛智脳（香港中文大学（深圳）および深圳ロボット産業エコシステムを背景に）が誕生し、北京亦庄には崑崙行（亦庄ロボット産業集積区には300社以上の企業が集結）が誘致された。これは、世界モデルの人材が単一の中心から複数のノードへと拡散していることを示している。
2026年前半期に誕生したこの23社のワールドモデル企業は、ワールドモデルが概念議論の段階から工学的実践の段階へ移行していることを明確に示している。
これらの企業の創業者の背景、調達規模、および技術路線の選択は、産業界が「世界モデルとは何か」を議論することにとどまらず、足で投票し、コードと資金によって世界モデルが何であるべきかを定義し始めていることを示している。
2026年前7ヶ月の中国世界モデルスタートアップ分野の成績は、23社の新設企業、5つの技術路線、2社のユニコーン、4社の千里馬である。
破壳ロボットは設立から数億ドル規模のPre-Aラウンドを完了するまでわずか5か月未満で、崑崙行は登録からユニコーン企業になるまでわずか90日で、これらのスピードは中国のAIスタートアップの記録を更新している。
これらの企業のうち、最終的にどれだけの企業が成功するかは、現在のところ判断できません。
しかし確実なのは、世界モデルの競争格局が「誰が話しているか」から「誰が実行しているか」へと移行していることであり、2026年のこの新興勢力はすでに牌桌に座っているということである。
本文は微信公众号「IT桔子」（ID：itjuzi521）より、著者：Judy