今年のエムボディードインテリジェンス分野で最も活気のある細分化分野は、第1位がエムボディードデータであり、IT桔子が最近まとめたので、リンクをクリックして確認してください。第2位の注目度は、我认为はデキストロイドハンドです。
機械手スタートアップ企業が集中して資金調達を実施——8月初旬までに、機械手分野では74件の資金調達が発生し、47社が参入。公表された資金総額は約285.1億元に達している。前7か月の資金調達総額は2025年全年を既に上回っており、分野の注目度はさらに加速している。
産業レベルでの変化も興味深い——人形ロボットの総合メーカーが、外部から調達するのではなく、デキストラスハンドを自社開発のコアモジュールとして採用する傾向が強まっている。これは興味深い問いを生み出す：デキストラスハンドの競争は、独立したサプライチェーンのセグメントなのか、それとも総合メーカーが内部化した能力なのか？
本レポートでは、この47社を「本体派」（15社のヒューマノイドロボット製造企業、自社開発のデキストロスハンド）と「サプライヤー派」（32社のサードパーティサプライヤー、独立してデキストロスハンドおよびコア部品を販売）の2つの陣営に分けて、資金調達データ、技術路線、競争ロジックをそれぞれ検討します。
私たちの核心的な発見は：
本体の自社開発は整機メーカーの参入基準となっており、下位部品は依然として外部調達に大きく依存している。
サプライヤーセグメントは、3つの細分化分野においてそれぞれ異なる競争優位性と競争構造を示しており、構造的な分化が進行しています。
第1章：2026年靈巧手融資全景：「本體派」與「供應商派」各自成體系
2026年1月から8月初め（データは8月3日時点）まで、IT桔子データベースには、靈巧手分野の資金調達イベントが74件、47社の独立企業に関連して収録されています。
時間を伸ばして見ると、靈巧手セグメントの資金調達の注目度は急激な上昇曲線を描いている：
イベント数で見ると、2024年は前年比で2倍以上増加し、2025年は2024年と比較してほぼ3倍に増加しました。
金額で見ると、成長率はさらに著しい：2026年前8か月の285.1億元は、2025年通年の169億元を既に上回っている。
2026年にはまだ約5か月分のデータが統計に含まれていないため、年間総額は400億元を突破する可能性が高い。ロボットハンド分野は急速に熱を帯びている。
注目すべきは、2025年にはイベント数が急増した一方で、1回あたりの平均額は低下した（169億÷99件≈1.7億/件）ことから、多くの初期プロジェクトがその年に相次いで参入したことが示される。一方、2026年前8ヶ月のイベント数は2025年同期比やや減少しているが、1回あたりの平均額は3.85億元まで回復しており、業界は「数量の拡大」から「資金の集中」へとシフトしていることを示している。資金はトッププロジェクトへ集まっている。
本体を製造し、同時に機械手も製造する企業と、主に機械手のみを製造する企業を、資金調達の観点で一緒に見るのは適切ではない。
2026年に資金調達を行った企業を、事業属性に基づいて2つのグループに分けます：
以下に挙げられているのは、2026年以内に資金調達記録のある企業のみであり、この分野のすべての企業を網羅したものではありません。
本体メーカー（15社）：主な事業は人型ロボットの全体製造であり、精密ハンドは自社開発のコアモジュールとして使用。単独での外部販売は行っておらず、あるいは外部供給の可能性はあっても、現在は主に自社製品に使用している。
この15社には、Zhujì Dònglì、Xīngdòng Jìyuán、Yínhé Tōngyòng、Zìbiàoliàng Jīqìrén、Xīngchén Zhìnéng、Zhòngqíng Jīqìrén、Mófǎ Yuánzǐ、Jǔzhèn Chāozhì、Yuèquán Fǎngshēng、Qīngbǎo Jīqìrén、Língcìfāng Jīqìrén、Zhèjiāng Rénxíng、Sōngyán Dònglì、Gésōng Kējì、Bàn Xǐng Jùshēnが含まれます。
今年の前7か月で、それらは合計で23件の資金調達を完了し、公表された金額は約180億から200億元である。
第三者サプライヤー（32社）：独立してアームロボット本体、触覚センサー、マイクロモーター、精密ねじ杠などのコア部品を開発・販売しており、顧客には人型ロボット企業、研究機関、工業自動化メーカーなどが含まれます。
この32社は今年の前7か月で合計51件の資金調達を完了し、公表された金額は約85.1億元です。
二つのデータを並べて見ると、三点の観察ができます：
まず、本体メーカーの「1注文あたりの金額」はサプライヤーをはるかに上回ります。
本体メーカーは23件の資金調達を行い、約200億元を調達、平均1件あたり8億元以上。サプライヤーは51件の資金調達を行い、85億元を調達、平均1件あたり2億元未満。
これは、本体メーカーが「車両全体」の評価ロジックを採用しており、投資家が人型ロボット全体の分野に賭けていることを示しており、デキストリティハンドはその技術的支点の一つに過ぎない。一方、サプライヤーは「部品レベル」の評価ロジックを採用しており、天然に評価の上限は低くなる。
第二に、靈巧手サプライヤーの「企業数」は本体メーカーをはるかに上回り、基本的にその2倍です。
これにより、機械手が独立したカテゴリとしての起業のハードルが下がり、機械手を開発するための核心チームは20〜30人で、数千万円の資金調達があれば立ち上げ可能だが、その一方で、サプライヤー分野の競争激しさは本体分野をはるかに上回ることを意味する。
第三に、両陣営の資金調達ペースはまったく異なります。
本体メーカーの資金調達はBラウンド以降に集中しており、イベントにおけるBラウンド以降の割合は56％を超え、一部はCラウンドやPre-IPO段階にまで至っている。一方、サプライヤーはアングェルからAラウンドの間で非常に集中しており、アングェル～Pre-Aラウンドの割合は45％を超える。言い換えれば、本体メーカーの資金調達は「中後期」に差し掛かっており、サプライヤーの資金調達は「前期～中期」にとどまっている。
第2章：15社の本体メーカーが、自社開発の靈巧手を「標準動作」として採用
本体メーカーによる精密手の戦略は大きく変化しており、現在では自社開発の精密手は、一部のトップ企業の「差別化戦略」から、人型ロボット全体メーカーの「参入要件」へと変わっている。
2026年に資金調達を行った15社の本体メーカーの基本情報は以下の表の通りです。ここから、逐際動カ、星動紀元、星塵智能の3社を選び、それぞれ産業シーン、フルディレクトドライブ、ワイヤードライブという3つの異なる技術路線を代表して、比較的深度のあるスキャンを実施します。
総合的に見ると、今年資金調達を行ったこの15社の本体メーカーは、すべて自社で精密ハンドを独自開発しており、その背後にある論理は明確です。精密ハンドはロボットが「作業」を行うための核心的な器官であり、これを外部委託することは、最も重要な差別化能力を他者に委ねることを意味します。業界が初期段階であり、技術路線がまだ収束していない段階で、ますます多くの新興本体メーカーがこのリスクを取ることを望んでいません。
ただし、注目すべきサインがあります。本体メーカーの自社開発は主に機械手本体（機械構造＋駆動制御）に集中しており、触覚センサー、マイクロモーター、精密ねじ杠などの基礎部品については、ほとんどの本体メーカーが依然として外部調達を選択しています。これらの細分化された分野の技術的障壁と資本密度は、整機メーカーにとって短期間で乗り越えられるものではありません。これが、サプライヤー分野の「インビジブル・チャンピオン」たちが今年も相次いで資金調達を実現している理由です。
Zhuji Dongli: 工業シナリオ向けの高負荷ルート
逐際動力は「シナリオ定義製品」の道を選択した。自社開発の3指デキストロスハンドをフルサイズ人型ロボットCL-2と組み合わせ、産業用途における高負荷グリッピングを主な特徴としている。3指設計は柔軟性と負荷能力の間で後者に傾いたバランスを実現し、工場生産ラインでの運搬や組立などの高負荷タスクに適している。
今年、Bラウンドで2億ドル、Pre-IPOラウンドで2億ドルを調達し、合計で28億元以上を確保。15社の本体メーカーの中で調達規模がトップクラス。Pre-IPOラウンドの実施は、同社が上場に向けた準備を本格的に進めていることを示しており、調達ペースは明らかに「中後期」に入っている。
Star Motion Era: 探索全直驅技術的極限
星動紀元は完全直駆路線を採用し、自社開発のXHANDシリーズの機械手を展開しています。XHAND1は12のアクティブ自由度を備え、25kgの重物を持ち上げ、100種類以上の複雑な操作を実行できます。直駆方式の利点は応答が速く、制御精度が高いことですが、コストとサイズは3つの方式の中で最も課題が大きいです——この道を選択することは、エンジニアリング面で困難な壁に立ち向かうことを意味します。
今年、戦略的投資として10億元と2億ドル、Bラウンドで10億元を調達し、調達規模も第一線レベルに位置しています。調達のペースから見て、星動紀元は技術的優位性を迅速に商業的優位性に変換しています。
スターダストインテリジェンス：ロープドライブ方式の量産先駆け
星塵インテリジェンスは、世界初の「ロープドライブ」技術を採用し、全身の駆動から精密な手までを自社開発しています。ロープドライブのアイデアは、剛性駆動を腱のようなロープで置き換えることで、人間の手の生物学的構造により近づけ、柔軟性と人間らしさを向上させます。ただし、長期的な信頼性と精度制御が技術的な課題です。
注目すべきは、星塵インテリジェンスのS1が千台レベルの量産納品を実現し、T1の販売開始価格が8.99万元である点です。3つの技術路線の中で、初めて価格を消費者が実感できる範囲に引き下げました。今年、Bラウンドで10億元の資金調達を完了しました。
第3章：靈巧手供應商分型、賽道中的「三類人」
現在、靈巧手関連の供給を手がける32社（2026年に資金調達を実施した企業）は、大きく3つのカテゴリーに分けることができる。この分類は学術的なものではなく、商業的なロジックに基づいたものである。それぞれが対象とする顧客、競争優位性、そして直面する競争環境がまったく異なるからである。
第1類：アームハンド全体メーカー（「手を販売する者」）
これらの企業の核心製品は、指から関節、駆動制御までを一式にまとめた、プラグアンドプレイ可能な完全なアームモジュールであり、人型ロボットメーカー、研究機関、工業自動化インテグレーターに販売している。それらの競争優位性は、システムエンジニアリング能力にあり、ハードウェア設計、量産プロセス、コスト制御、および顧客のロボット制御システムとの互換性に存在する。
今年、この分野では複数のユニコーン企業が台頭しました。臨界点は智元から分離されてから半年も経たないうちに100億元の評価額に達し、霊心巧手は2023年の設立以来、150億元の評価額を達成し、すでに香港株式市場へのIPOを準備中です。曦諾未来は設立から1年半で10億ドルの評価額を突破しました。
この分野でのコンセンサスが形成されつつあります：靈巧手は、内燃機関車時代のエンジンや新エネルギー電気自動車時代のバッテリーのように、ヒューマノイドロボットにおいて最も核心的で、価値比率が最も高い独立モジュールの一つになります。
しかし、競争は目に見えて激しくなってきている——IT桔子の統計によると、現在約20社がアーム型ロボットの完成品開発に取り組んでいる。因時ロボットや靈巧智能のような独立系ベンダーから、源升智能、知行ロボット、万拿ロボット、伯牙智能などの新興企業、さらに中科硅紀、星际光年、慧靈科技のような特定シナリオに特化したプレイヤーまで、各社は技術路線、量産スピード、顧客獲得の面でしのぎを削っている。
臨界点 AGILINK
正式名称：上海臨界点創新智能科技有限公司 | 設立：2026年1月 | 本社：上海
チーム：創設者である熊坤は香港科技大学電子情報工学ロボティクス研究所の修士。2018年、設立間もない腾讯Robotics Xラボに参加し、同ラボの0から1の構築に携わり、ロボット本体およびソフトウェアアーキテクチャを担当。その後、IDEA研究院および匯川技術に勤務し、2024年11月に智元ロボティクスに加入し、デキストラハンド事業を担当。共同創設者の鄧泰華は智元ロボティクスの会長、王闖はかつて智元の汎用事業総裁を務めた。チームはトップレベルの研究機関、産業大手、スタートアップの3つの形態をカバーしている。
資金調達の経緯：2026年1月にエンジェルラウンド、2月にAラウンド、5月にA+ラウンドで数億元、6月にBラウンドで10億元を調達し、評価額が100億元を突破。登録からユニコーン企業になるまでわずか5か月。
注目ポイント：智元システムが育成した注目プロジェクトで、スタート段階から高い評価——設立直後に利益を上げ、半年以内にOmniHandシリーズの機械手を8,000台以上、グリッパーを1万台以上納品。純粋な機械手企業の中では、現在最も強力な商業化能力を有する。熊坤の戦略的判断は、機械手の競争は研究室ではなく、生産ラインで決まるということである。
繊細で巧みな手技
正式名称：霊心巧手（北京）科技股份有限公司 | 設立：2023年7月 | 本社：北京
チーム：創設者兼CEO/CTOの周永は、華中科技大学少年班出身で、インターネットとロボットの複合分野において15年以上の経験を持ち、これまでに3Dシミュレーションと知能無人車の2つの完全な起業経験があり、港珠澳大橋などの国家級プロジェクトを主導した。共同創設者の左家平は、達闼ロボティクスと九号ロボティクス出身で、ハードウェアの量産とサプライチェーンを担当。最高AIアーキテクトの蘇洋は、クラウド上の大規模モデルとデータ基盤の構築を主導。開発チームは100人以上で、コア部品の自社開発・自社生産比率は90％を超える。
資金調達の経緯：2025年4月にシードラウンド、8月にエンジェルラウンド、10月にAラウンド、11月にA+ラウンド、12月にA++ラウンド；2026年2月にBラウンドで15億元、4月にB+ラウンド、評価額は150億元。香港株式市場へのIPO準備が既に開始されたとの情報がある。
核心注目点：全球で高自由度のデキストロスハンドの市場シェアは80％を超え、月産能力は4,000台を突破し、リンク式、直接駆動式、腱式の3つの技術路線を網羅。周永は非常に興味深い人物だ——華中科技大学少年班出身で、ゲームコミュニティを運営（3Dシミュレーションの基盤技術を蓄積）、無人車の開発に従事（ハードウェアの実用化を成し遂げ）、最終的にデキストロスハンドの分野でこれまでの蓄積をすべて統合した。彼は、子供の頃に『ドラえもん』を見たことへのこだわりが起業の最終的な動機だと語っている。
曦诺未来Xynova
正式名称：杭州曦諾未來科技有限公司 | 設立：2024年12月 | 本社：杭州
チーム：創業者兼CEOの夏宇軒はコロンビア大学修士課程修了者で、鼎暉投資、モルガン・スタンレー、ワーバー・ピープルズなど国際的なトップ級プライベートエクイティファンドおよび投資銀行で勤務し、ロボット産業チェーンに深い投資展開を有している。このような「投資家から起業家へ」という背景はこの分野では非常に稀であり、資本のリズムや産業の転換点に対する判断に天然の優位性を備えている。チームには清華大学、浙江大学、上海交通大学、コロンビア大学、ペンシルベニア大学などのトップ校の人才が集まり、さらに大疆、シェフラー、KUKA、Apple、寧徳時代などの産業最前線の専門家も迎え入れている。
資金調達の経緯：2025年12月にエンジェルラウンド、2026年3月にPre-Aラウンド、5月にAラウンド（小米、理想自動車、中信建投キャピタルなど）、7月にA+ラウンドを実施し、評価額が10億ドルを突破してユニコーン企業に昇格。
注目ポイント：世界初の「ロープドライブ＋ダイレクトドライブ」ハイブリッド駆動の機械手「Flex 2」の開発者。夏宇軒は、ある充電器工場を訪問した際、生産ラインで女性作業員が一日中製品のラベルを剥がす作業だけを繰り返している光景に出会い、これが彼の起業の原点となった。「十分に柔軟な手があれば、このような単調な作業は代替できる」と語った。小米はエンジェルラウンドからA+ラウンドまで継続的に出資しており、産業資本の集中した注目は、この製品が自動車メーカーの検証をすでに通過したことを示している。同社は2026年末までに年間1万台規模の生産能力を達成する見込みである。
第2類：触覚感知ソリューションプロバイダー（「手に感覚を与える者」）
ロボットが本格的に作業を行うには、柔軟な指だけでは不十分です。卵をつかむときにどのくらいの力を加えるべきか、ガラス瓶を掴んだときに滑らないかがわからない——触覚フィードバックのない機械手は、高価なパフォーマンス用の装飾品に過ぎません。
触覚センサー分野はかつて海外メーカーの独壇場だった（単体価格は10万元から）が、今年、国内の複数社がこの状況を急速に変えてきている。
この種の企業の共通点は、技術的障壁が非常に高く、下流企業と強固な関係を築いていることです。一括メーカーが特定の触覚ソリューションに適応すると、切り替えコストが非常に高くなるため、この分野では早期参入優位性を積み重ねることができます。
パシニ
正式名称：パシニ・アーティフィシャル・インテリジェンス・テクノロジー（北京）株式会社 | 設立：2021年6月 | 本社：北京
チーム：創設者兼CEOの許晋誠は、日本の早稲田大学で博士号を取得し、日本のロボット学界の権威である菅野重樹教授の下で学んだ。その指導教員である加藤一郎は、1973年に世界初のヒューマノイドロボット「WABOT-1」を発明した人物である。学術的系譜から見れば、許晋誠はヒューマノイドロボットの「正統派」の三代目継承者と言える。首席戦略官の羅霄恒は戦略と資金調達を担当している。
資金調達の経緯：2021年11月にエンジェルラウンド（奇绩創壇）、2022年12月にPre-Aラウンド、2024年にAラウンド/A+ラウンドシリーズ、2025年に2回のA+ラウンドを実施し、2026年3月にBラウンドで10億元、8月に戦略的投資で10億元を調達し、評価額は150億元となった。10年間で合計10回の資金調達を実施し、ペースは安定している。
核心注目点：国内触覚センサーサービスの絶対的リーダー。自社開発のITPU多次元触覚センシング技術は世界トップレベルであり、一部モジュールの価格は三位数の範囲にまで低下。海外の類似製品が10万元レベルであるのに対し、コストは2桁削減された。センサーから精密手、そして人型ロボット全体まで、「内側から外側へ」という道を歩んでいる。比亜迪と京东が次々と顧客から株主へと変化したことは、製造業分野において非常に強いシグナルである。許晋誠は触覚への情熱を信仰のように抱いており、「脳が手を動かすのではなく、手が脳を形作る」と語っている。
Dai Meng ロボット
正式名称：戴盟（深圳）ロボットテクノロジー株式会社 | 設立：2021年12月 | 本社：深圳
チーム：香港科技大学ロボティクス研究院の創設院長である王煜教授とその学生である段江哗博士が共同で設立。王煜教授はロボット操作分野で数十年にわたり研究を重ね、業界で広く認められた権威的な学者である。チームは、MITのエドワード・アデルソン教授（視触覚技術GelSightの発明者）と深く協力しており、MITの技術方案を根本から改良している。
資金調達の経緯：2023年9月にエンジェルラウンド、2024年11月にエンジェルラウンド、2025年8月にエンジェル+ラウンド、12月に1億元の戦略的投資、2026年6月にAラウンド（約1億元、Huichuan Industrial Investment＋China Telecom）、評価額30億元。
核心注目点：国内で初めて視触覚センサーを自社で量産した企業。1平方センチメートルあたり4万個の感知ユニットを搭載し、密度は人間の指先をはるかに上回る。2026年4月にプラットフォーム上で1万時間分の触覚データをオープンソース化し、初月のダウンロード数は100万回を超え、物理世界のエムボディーデータセットで1位に登頂。この企業の特徴は——センサーハードウェアを販売しているのではなく、「触覚インフラ」を構築していること。オープンソース化という行動は、王煜教授が単なる製品競争ではなく、業界全体のエコシステムを視野に入れていることを示している。
Senkaku Robot
正式名称：千覚ロボットテクノロジー（上海）有限公司 | 設立：2024年5月 | 本社：上海
チーム：創設者である馬道林は北京大学力学専攻の学士・博士、MIT Mcube研究所の博士後研究員で、現在は上海交通大学船舶海洋・建築工学部の准教授・博士課程指導教員。2021年にはロボティクス分野の最高峰会議ICRAで唯一の最優秀論文賞を受賞し、「触覚を用いた空間認識」を基盤とするロボット操作の新規アプローチを提唱した。共同創設者の劉琎は上海交通大学機械工学博士で、会社運営を担当。趙浩南はセンサーハードウェアの基盤開発を担当。チームのコアメンバーはMIT、北京大学、清華大学、上海交通大学などのトップ校出身である。
資金調達の経緯：2024年10月にエンジェルラウンド、2025年5月にエンジェル+ラウンド、10月にPre-Aラウンド、2026年7月にAラウンド。2年で4ラウンドを実施し、300社以上の顧客をサポートしています。
主な注目点：世界初のマイクロマルチモーダル触覚感知システムにより、「触覚センサー、データ収集、シミュレーション、VTLAモデル、シナリオソリューション」の完全な技術サイクルを構築。馬道林は「トップカンファレンス論文から産業実装」への典型的な道筋であり、ハードテクノロジー分野でますます評価されています。千覚のVTLAモデルは、センサーの単純な接続ではなく、モデルレベルで触覚と視覚を統合します。
第3類：コアドライバーおよび伝動部品メーカー（「手の部品をつくる人」）
前の二類の企業が前面の主役であるなら、こうした企業は裏方の「隠れたチャンピオン」である。它们は完成した精密手を販売していないが、精密手の最も核心的な部品であるモーター、減速機、ボールねじは、おそらくこれら企業から供給されている。
このような企業は、長期的に見て最も安定しています。なぜなら、アームの最終的な技術路線がどれに決まろうと、モーター、ボールスクリュー、減速機は必須部品だからです。これらの企業は「国産代替」と「技術の次元低下」の恩恵を受けています。一方で海外の独占を打破し、他方でプロセスの革新によりコストを元の1/10以下まで引き下げています。
Wuji Technology
正式名称：上海舞肌科技有限公司 | 設立：2019年3月 | 本社：上海
チーム：創業者である潘韞哲は、2018年にアメリカのイリノイ大学アーバナ・シャンペーン校（UIUC）でコンピューターサイエンスと化学の二専攻を卒業。彼の起業の動機は非常にシンプルだった——市場に出回るモーターが「重く、力不足」であることに不満を持ち、それゆえ3年間かけてFシリーズモーターをゼロから磨き上げた。
資金調達の経緯：2023年8月にエンジェルラウンド、11月にPre-Aラウンド、2025年11月にAラウンド、2026年2月にA+ラウンド、3月から7月にかけて複数のA+ラウンドを連続で完了。株主陣容は豪華。
核心看点：Fシリーズモーターは200gの重量で8N·mのピークトルクを実現し、同クラスのモーターの中で圧倒的なパワー密度を誇り、世界規模でもトップクラスです。今年のA+ラウンドでの資金調達の集中は、資本市場の高い評価を示しており、下流の受注が急増しているため、生産能力の継続的な拡充が必要です。
指尖智擎
正式名称：蘇州指先智擎科技有限公司 | 設立：2024年8月 | 本社：蘇州
チーム：創業者兼CEOの張楊は、中南大学電気工学および自動化（モーター分野）を卒業し、モーター業界で12年の経験を有する。美的集団、威孚高科、图达通（Innovusion）で勤務し、年間15万台以上を販売した世界初の1550nm車載リダーサンプリングシステムの開発を主導。製品定義から大規模量産までのフルスタックな能力を備える。CTOの韓傑は10年のモーター開発経験を持ち、吉利や图达通で複数の主駆動モーターおよび精密モーターの量産を主導した。創業チームにはCMUのトップ学者が技術の先見性を提供している。
資金調達の経緯：2025年8月にエンジェルラウンド、2026年6月にPre-Aラウンド。この2回の資金調達は、技術検証から商業化検証までのサイクルを恰好に完了した。
主な注目点：世界初のPCB軸方向磁束ステータ巻線量産プロセス——半導体製造の発想でモーターを設計。48層PCBステータの厚さはわずか4.2ミリメートルで、従来の手作業巻線によるマイクロモーター製造方式を根本から覆す。製品の外径は4ミリメートルから開始し、世界で量産されている最小の商用ハニカムモーターである。量産良品率はほぼ100％に近づいており、コストは従来方式より30％以上低減されている。この技術路線が継続的に進化すれば、マイクロモーター業界のルールが書き換えられる可能性がある。
Noshi Robot
正式名称：深圳市诺仕机器人有限公司 | 設立：2023年7月 | 本社：深圳
チーム：創設者の徐楊は同済大学機械製造専攻の修士で、かつてフランスの自動車部品大手ファレオグループのアジア・パシフィック研究開発センターの研究開発部長を務めた。共同創設者の王曉斌はファレオ子会社の副総経理を歴任し、ゼロからチームをPre-IPO段階まで導いた起業家である。核心技术アドバイザーの徐根林教授は上海大学の定年退職教授で、機械製造技術分野で約50年にわたり深耕してきた——彼は徐楊の父であり、会社の技術的基盤でもある。この会社は実際、「二世代のバトンタッチ」の物語である：父世代が半世紀にわたりスクリュー製造のノウハウを蓄積し、子世代が現代的な企業組織形態でそれを産業化した。
資金調達の経緯：2024年12月にエンジェルラウンド、2025年4月にエンジェル+ラウンド、2026年3月にAラウンドで数億元。
注目ポイント：世界最小の行星ローラーねじ——直径1.5ミリ、ナットは5.5ミリで、歯磨き用の竹串よりも細いが、安定して10キログラムの負荷力を出力し、寿命は300万回以上。単価は100元以内に抑えられ（業界のサンプル価格は1万元以上以上）、自社開発の高精度金属成形技術により生産効率を10倍向上させた。現在、人型ロボットと自動車ライド・バイ・ワイヤーシャシーの事業がそれぞれ半分ずつを占め、二つのエンジンによる駆動構造により、産業のペースにさらなる柔軟性をもたらしている。
第4章：靈巧手賽道的分化、收斂與不可逆
グリッパー分野では構造的な分化が進行しています。
「自社開発＋サプライヤー外部調達」のハイブリッドモデルが業界の標準となるだろう
2026年の資金調達データによると、15社の本体メーカーすべてが自社開発の機械手を明確に決定し、合計で約200億元の資金調達を獲得した——これはサプライヤーにとって悪材料と解釈されがちである。しかし、実際は単純な「二元対立」ではない。
重要な点は、本体メーカーの自社開発が主に機械手本体、すなわち機械構造や駆動制御に集中している一方で、触覚センサー（パシニ、ダイメン、チエンジュエ）、マイクロモーター（ウージー科技、ジーチャン智擎）、精密リードスクリュー（ノーシー机器人）などの下位部品については、ほとんどの本体メーカーが依然として外部調達に依存していることです。
これらの部品の技術的障壁と量産ノウハウは、あなたが機器メーカーであるからといって自動的に手に入るわけではない。実際、機器メーカーは部品をうまく作れないことが多く、これは製造業の鉄則である。
精密手の産業構造は、電動バッテリーのように最終製品メーカーが完全に内製化される可能性は低く、自動車電子分野のようにTier1（精密手の統合モジュール）とTier2（コア部品）が層別に競争し、それぞれのエコシステムを形成する可能性が高い。
本体メーカーは「セクター評価」を、サプライヤーは「製品評価」を取得しており、両者は比較できない。
2026年の74件の資金調達イベントにおいて、本体メーカーは23件で約200億元を調達し、サプライヤーは51件で約85億元を調達しました——前者の1件あたりの平均額は後者の4倍以上です。しかし、これはサプライヤーの投資価値が低いことを意味するわけではありません。
主な違いは評価ロジックにあります：前者はエムボディードAI全体の期待値に対応し、方向性に賭けます。後者は明確な製品の市場シェアと収益成長に対応し、確実性に賭けます。
今後2年間、本体メーカーが次々と上場またはPre-IPO段階に進むにつれ、その評価は業績の試練にさらされるだろう。一方で、サプライヤーの中では利益と規模を伸ばした企業が、多くの本体メーカーよりも安定した運営を実現する可能性がある。
サプライヤー分野では厳しい洗練が行われ、靈巧手の総成機種が最も影響を受ける。
32社のサプライヤーのうち、約20社がアーム型手の完全製品を開発していると主張していること自体が問題を示している。アーム型手の完全製品はスケール効果が極めて強いカテゴリーであり、生産能力が大きければ大きいほど、良品率が高くなり、単価は安くなる。中小企業が十分な出荷量を支えられない場合、金型の償却や生産ラインの減価償却によって倒産に追い込まれる。
臨界点と霊心巧手は、生産能力と価格で競合他社を圧倒しており、曦諾の未来は小米からの注文の確実性が非常に高い。2027年末までに、霊巧手の製品カテゴリにおける有効なプレイヤーは大幅に減少する可能性がある。
触覚センサーとコア部品の「隠れた優勝者」たちは、最も長い恩恵期を享受するだろう
ロボットハンド全体とは異なり、タッチセンサーおよびマイクロモーター/リードスクリューという2つの細分化分野では、各トップ企業がそれぞれ高度に特化した技術ポイントに3〜5年の先行壁を築いている。
パシニは触覚センシング分野で5年以上の蓄積があり、ダイミエンのオープンソースデータ資産にはネットワーク効果がある。ウージ科技のモーターのパワー密度は短期間で模倣されにくい。ノーシのマイクロスクリュー製造技術は、約50年にわたる家族のノウハウを継承している。
これらの企業の共通点は、市場が十分に小さく大手が参入したがらないこと、技術が十分に深く新規参入者が短期間で追いつけないこと、顧客が十分に集中しており、一度契約すれば容易に変更されないことです。これらは百億規模のプラットフォームにはなれないかもしれませんが、十億から数十億規模の「小而美」な企業になる確実性は非常に高いです。
本文は微信公衆アカウント「IT桔子」（ID：itjuzi521）より、著者：呉梅梅