🌅 皆さま、おはようございます、日曜日です。 私はかつて、テレオペレーションとは、ロボットをA地点からB地点へ動かすことだけだと思っていました。 @PrismaXaiでより多くの時間を過ごすうちに、それ以上のことがたくさんあることに気づきました。 良いセッションとは、コントロール、忍耐、そして細部への注意です。 → 急がないでください。ゆっくりと安定した動きが、より良いデータをもたらします。 → 物体だけでなく、ロボットの反応を観察してください。 → グリッパーの小さな変更でも、大きな違いを生み出します。 → カメラはあなたの目です。そのため、正しい視点が重要です。 → たまに、1秒間止まることが最善の選択です。 → 間違い？それも役立ちます。すべての修正は、システムに何かを教えるからです。 これが、テレオペレーションを私にとって魅力的にしている理由です。 あなたはただロボットを操作しているのではありません。リアルワールドで動く方法を、物理的AIに教える手助けをしているのです。 これらのうち、どれをあなたは苦い経験から学びましたか？