火星財經の情報、4月10日、ジユアンはGenie Envisioner World Simulator 2.0 (GE-Sim 2.0)を正式にリリースしました。GE-Sim 2.0は、ロボットの動作信号に厳密に応答し、高忠実度の環境変化を生成し、物理的および意味論的ロジックに厳密に従います。このモデルは分単位の長時間系列の安定した推論をサポートしています。多視点ビジョン、視点間の3D一貫性、およびロボットの体内状態（固有感覚）が統合的にモデル化されています。内蔵の報酬モデル（General Reward Model）により、モデルは初めて自己評価機能を備えました。推論効率の向上により、GE-Sim 2.0はほぼリアルタイムで動作可能となり、Eval in WM、RL in WM、Teleoperation in WMがすべてモデル内の世界で直接実行できるようになりました。（広角観察）
Zhiyuan、Genie Envisioner 2.0 ワールドシミュレーターをリリース
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概要
Zhiyuanは2026年4月10日、Genie Envisioner 2.0 World Simulator（GE-Sim 2.0）をリリースしました。このモデルは高精細な環境変化と長期安定シミュレーションを処理し、マルチビュー視覚モデリング、クロスビュー3D一貫性、ロボットの固有感覚を実現します。組み込みのGeneral Reward Modelにより、自己評価とニアリアルタイムのパフォーマンスが可能になります。このリリースは、オンチェーンニュースで、リアルワールド資産（RWA）統合における主要なアップデートとして掲載されています。
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