Tars DexHand、ICRA 2026でデビュー、「マインド・トゥ・ハンド」統合を披露

ME AI ニュース：オーストリア時間6月1日、国際ロボット・オートメーション会議（ICRA）がウィーンで正式に開幕しました。ICRAは、ロボットおよびオートメーション分野における世界で最も影響力のある国際会議の一つであり、毎年学術界、産業界、最先端テクノロジー企業のトップリソースが集結します。今回の大会で、它石智航は「Mind to Hand」をテーマに、データ収集から感知・意思決定、ハードウェア本体までの完全な閉ループを提示し、展示エリアで注目を集める中国のエムボディードAI企業の代表として浮上しました。今回のICRAでは、它石TARS DexHandのデキストロスハンドが初公開され、その核心的な進歩は単一のハードウェア性能の向上にとどまらず、ハードウェア、データ、モデル能力を高レベルで統合し、新たな「手脳一体」システムを構築した点にあります。ハードウェア面では、DexHandハンドは21自由度のクアシダイレクトドライブ方式を採用し、人間の手の骨格構造と関節配置を1対1で再現しており、関節の協調動作と高精度な動作組み合わせにおいて人間の手に匹敵する能力を実現すると同時に、動作の滑らかさ、高精度性、生産の一貫性も兼ね備えています。データ面では、DexHandハンドはHuman-centricデータパラダイムと深く整列可能で、人間の動作データを高忠実度でハンドにマッピングし、エムボディードデータの利用率を大幅に向上させます。モデル面では、DexHandハンドは它石の汎用エムボディード大モデルAWE 3.0に接続され、它石が主導して新たに発表したTacForeSight技術を活用して、手首の力・トルク信号を視触覚ワールドモデルOmniVTAに誘導します。これにより、ハンドは粗さ、柔らかさ、硬さなどの物理的質感を感知するだけでなく、物理世界の変化を能動的に予測し、動作戦略を調整することが可能となり、感知・理解・予測・操作を同一の閉ループに圧縮し、真に「手脳一体」を実現しています。展示現場では、DexHandハンドが26文字のアルファベット手話インタラクションを通じて操作能力を実証しました。来場者は画面に「TARS」や「ROBOT」などの単語を入力すると、ハンドがスムーズに該当する動作をデモし、多くの注目を集めました。これはDexHandの手の姿勢制御精度を示すだけでなく、指令理解から動作実行までの手脳協調能力を直感的に提示し、ICRA 2026のテーマ「Robots for All」に呼応し、エムボディードAIが多様な人々をつなぐ包摂的理念を示しました。汎用エムボディード大モデルAWEも同時に海外での初のオフライン展示を実施しました。AWE 3.0に基づき、它石智航A1ロボットは日常生活における精密な梱包タスクをリアルタイムで実演し、1日を通して鉛筆の掴み取り、筆箱への収納、ジッパーの引き上げ、鞄の整理など7ステップ以上の連続的長距離タスクを複数回成功させました。これはA1が事前プログラムされた軌道に従って機械的に動作するのではなく、各ステップで現在の物体の位置・姿勢および接触状態に基づいて次の動作を決定していることを意味します。さらに技術的に挑戦的なのは、亜ミリメートル単位のワイヤーハーネス接続タスクです。現場でワイヤーハーネス端子の位置をランダムに変更した後、A1ロボットはAWE 3.0によるリアルタイム感知と再計画能力を活用して自ら経路を修正し成功裏に挿入を完了し、一連のプロセス中に人間の介入は一切必要ありませんでした。ある学者は現場でこの様子を見た後、「このような自己修正能力こそが、産業現場で人間の操作習慣に最も近い、かつ最も希少な知性である」と評価しました。ロボットおよびオートメーション分野における最高峰の学術イベントであるICRAは、最先端製品の展示場であるだけでなく、技術と研究能力を検証する重要な舞台でもあります。ICRA 2025 ManiSkill-ViTac視触覚統合チャレンジで世界42チームを破って優勝した後、丁文超博士を代表とする它石および協力機関による9本の論文がICRA 2026に採択され、公式フォーラムでの招待講演論文数で世界第1位となりました。これらの研究はロボット視覚認識理解、視点ロバスト操作、複雑タスク汎化など幅広い分野をカバーしています。豊かで堅実な学術成果は、它石智航の高い人材密度、長期的な学術蓄積およびエンジニアリング探求と密接に関連しています。現在までに、同社の研究開発職員比率および修士・博士保有者比率はいずれも80％を超え、チームはロボット関連分野で累計40本以上の論文を発表しており、最先端研究から実用化への転換を継続的に推進しています。（出典：Ifnar）