NVIDIA、世界の大学向けにオープンなヒューマノイドロボット参照設計を発表

動察 Beating の監視によると、黄仁勲はGTC Taipei 2026の講演で、Isaac GR00Tプラットフォームに基づくオープンなヒューマノイドロボットのリファレンスデザインを発表しました。このソリューションは、宇樹科技（Unitree）のH2 Plusヒューマノイドロボット本体にSharpaの5指デキストラスハンド（各手25自由度、全身31自由度、身長6フィート、体重150ポンド）を組み合わせ、Jetson Thorロボットコンピュータ上で動作し、NVIDIAの完全なソフトウェアスタックを統合しています：Cosmosワールドモデルによる合成データ生成、Isaac Labによるシミュレーショントレーニング、Isaac Teleopによるリモート操作によるデータ収集、Isaac ROSによるデプロイ実行環境。このリファレンスデザインの目標は、大学や研究機関がゼロから構築する必要なく、数時間以内に最先端のヒューマノイドロボット研究を開始できるようにすることです。最初に採用する機関には、Ai2、チューリッヒ工科大学（ETH Zurich）、スタンフォードロボティクスセンター、カリフォルニア大学サンディエゴ校が含まれます。