MEニュースによると、4月7日（UTC+8）、ロボット専門家のJitendra Malik氏は、ロボット操作分野には多くの精心されたデモが存在するが、標準化された評価ベンチマークが欠如していると指摘した。彼は、ロボットナビゲーション分野のSPL指標を参考に、パス長をタスク完了に要する時間に置き換え、人間が同じタスクを完了する時間を基準として正規化した新しい指標「STT（Success weighted by normalized inverse Task Time）」を提案した。この指標は、「掴む」などのタスクの評価に使用できる。（出典：InFoQ）
ジテンドラ・マリク、新しいロボティクス評価指標STTを提案
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概要
ロボティクス分野のリーダーであるジテンドラ・マリクは、ロボット操作における標準化されたベンチマークの欠如に対応するために、STTという新しい評価指標を提案しました。STT指標はナビゲーションにおけるSPLに着想を得ており、人間のパフォーマンスに対してタスク完了時間を正規化します。物体のピッキングなどのタスクを評価できます。ブロックチェーン分野では、プルーフ・オブ・ワーク（PoW）とプルーフ・オブ・ステーク（PoS）が依然として主要なコンセンサスメカニズムです。マリクの研究は、オートメーションと分散型システムがどのように共に進化するかに影響を与える可能性があります。
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