2026年亦庄ハーフマラソンで、Honorロボット「サンダー」が50分26秒で優勝し、昨年の2時間40分という記録を大幅に更新。実際のレースコースで液体冷却システムを完遂した初のヒューマノイドロボットとなった。その革新は、スマートフォンサプライチェーンの能力を再利用した結果である。Lingyi ZhizaoやLanshi Technologyなどのサプライヤーが構造部品を提供し、Huake Lengxinが高回転液体冷却ポンプを供給。スマートフォンレベルの熱管理、バッテリーBMS、SoC計算能力、量産プロセスを組み合わせている。Honorはモーター・減速機の自社開発という資本集約的な道ではなく、システム統合方式で迅速に実用化した。同時に発表された「Yuanqizai」は店舗サービス向けで、5,000社の自社チャネルを活用し、低コストでのスケーリング検証を実現。小売シーンを基盤とした商業化戦略を明確に示している。このモデルは、自社チャネル、ブランド予算、コスト分摊ロジック、頻繁なユーザーフィードバックという4つの構造的優位性に依存しており、宇樹や松延などの資金調達主導型スタートアップとは明確に区別される。
文章作者、出典：王智遠
雷は見せ物で、元気仔が答えだ
北京亦庄南海子公園南門で、2026年亦庄ハーフマラソンがスタート。100以上ものロボットチームと300台以上のロボットが参加し、昨年より約5倍増となった。
午前8時18分、最初にフィニッシュラインを通過したロボットは「サンダー」で、栄光「絶影赤兔チーム」のものであり、リモートコントロールモードで純粋な所要時間は48分19秒だったが、それは優勝者ではなかった。
優勝者は、別の「雷電」自律ナビゲーション版で、50分26秒、栄光「斉天大聖チーム」によるもの。
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50分26秒とはどのような概念ですか？
調べたところ、男子ハーフマラソンの世界記録は57分20秒で、今年3月8日にウガンダの選手が樹立しました。「雷」はそれを約7分上回っています。
2位と3位も「雷光」と名付けられ、上位3名はすべて栄耀家のものだった。栄耀は後に、上位6名もすべて自社のものだと語った。
前回の優勝者である天工 Ultra は今年、フィニッシュ直後にシステム障害を起こして芝生の間に転倒し、宇樹のベテランH1も完走後に倒れた。一方、昨年は2時間40分42秒かかっていたが、今年の栄誉「電光」はわずか50分26秒で完走し、初参戦の携帯電話会社が1年で記録を3分の2も短縮した。
このロボットには、明示的かつ暗黙的な2つの正しい行動がありました。
明示は脚です。
「サンダー」の身長は169cmで、有効脚長は0.95メートルです。これは脚を長く設計しているように聞こえますが、ここには工学的な詳細があります。栄光の公式発表によると、0.95メートルは回転中心を上方にずらした結果です。
什么意思？
太ももの起点をより高く持ち上げる。髋関節の回転位置が体の内部で上昇することで、脚を振り出す部分が長くなる。その結果、走行時のストライドが大きくなり、同じ歩頻でより速い速度を実現できる。
栄耀のエンジニア、姚さんは試合後のインタビューで、このアイデアはマラソン選手の身体構造を参考にしたと語った。
比較すると、天工Ultraの身長は180cmで、「闪电」より11cm高いが、公式には有効な脚の長さは公開されていない。宇樹が送り出したベテランH1は身長がやや低い。「闪电」は最も背が高くはないが、脚の比率は最大である。
独自開発した一体型ジョイントモジュールを採用し、ピークトルクは400 N·m。これにより、「ライトニング」の100メートル走におけるピーク速度は6 m/sに達しました。リモコン版の全走行速度は7 m/sを超えます。
脚部仅解决了跑得快的问题，跑得快意味着产生更多热量，而接下来更难解决的问题，才是真正拉开差距的关键，因为隐形的热量是整个行业尚未妥善解决的难题。
昨年のハーフマラソンの報道を調べたところ、様子が非常に具体的で、多くのロボットが半分まで走ったところで「熱中症で作動停止」し、スタッフが走りながらロボットの関節に冷却液を噴射していた。
人形ロボットが高速で走行する際、下肢関節モーターの温度は120℃に達することがあります。この温度を超えると、モーターのトルクが低下し、位置決め精度が悪化し、永久磁石の消磁のリスクが生じ、材料の劣化が加速します。
モーターを保護するため、システムは通常、自動的に出力を低下させます。ロボットが力尽きて速度が落ちたり、停止したりするのは、大抵このためです。
「闪电」の方法は液体冷却です。
栄誉の表現として、液冷パイプは毛細血管のようにモーター内部に深く入り込み、高出力液ポンプは毎分4リットルを超える熱交換流量を実現しています。下肢の4つの駆動モーターにはそれぞれ独立した液冷回路が装備されています。
ここで注目すべき細部があります。「ライトニング」の核心的な液体冷却ポンプは、華科冷芯というサプライヤーから提供されており、そのHD01浮遊ポンプの回転速度は分速2万回以上、流量は6リットル/分、サイズは約30ミリメートル、重量は100グラム未満です。
したがって、荣耀の「自社開発の液体冷却システム」は、より正確には「荣耀が設計を担当し、華科冷芯がコア部品を提供する」共同開発です。
正直なところ、液冷は人型ロボット業界内で二つの道の一つです。
宇樹は空冷を採用しており、特許技術は多段式放熱ダクトと双ファン協調制御です。一方のファンは太ももモーターとドライブボードをカバーし、もう一方はふくらはぎモーター専用です。宇樹自身が述べているように、空冷には液体漏れのリスクがなく、軽量化に適しています。
智元と達闼は、栄耀と同じく液冷を採用しており、栄耀よりもはるかに早く導入している。智元のPowerFlowジョイントモジュールはすでに一体化された液冷回路を統合しており、達闼の遠征A1も液冷を採用している。
テスラのOptimusはまだ評価中であり、日本には研究チームが「モーター汗腺」を開発し、多孔構造から水分を滲み出させて蒸発させることで放熱した例もある。
したがって、栄光は液冷を最初に導入したわけではありませんが、実際の競技現場で液冷を実用化した最初の企業です。違いは小さく聞こえるかもしれませんが、実際には量産と試作の差です。
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一年前に設立されたばかりのロボットチームだが、これらのものはどこから来たのか？その答えは「スナップ」のサプライヤーリストに隠されている。
華科冷芯に加え、領益智造は股関節、腿、足、体幹をカバーする159種類のコア金属構成部品を提供しています。
藍思科技は頭部、腕、臀部、脚の132製品を供給しました。瑞声科技は「スパーク」の本体の主要構成部品を製造するだけでなく、「元気仔」の頭部と脚も担当しています。
私はこれらの企業の背景を特意に調査しました。領益はiPhoneの構成部品を十数年間製造しており、藍思は当初、苹果のガラスカバーを製造していました。瑞声はスマートフォンの音響モジュール分野のリーディングカンパニーです。
栄耀は専門のロボットサプライヤーを訪ねず、元のサプライチェーンリストから数十社を選んでこのロボットを製造した。これはかなり抽象的な話だ。
私が自分の理解に基づいて整理したところ、携帯電話メーカーがロボットに直接移譲できる能力は、少なくとも五つあります。
まず熱管理であり、スマートフォンメーカーは1平方センチメートルの空間にSoCを収め、放熱を実現するためにすでに十数年の経験を積んでおり、液体冷却ソリューションのプロセス、材料、シミュレーション能力はすでに整っています。
次にバッテリーとBMS、充放電曲線、温度保護、续航管理についてですが、スマートフォンメーカーのチームは、これらの分野について地球上で最も理解している人々かもしれません。
第三に、SoCとビジョンコンピューティングです。スマートフォンのSoCは、複数のカメラ、SLAM、ナイトシーンノイズリダクションなどのタスクを同時に処理する必要があり、これらの機能はロボットの自律ナビゲーションにまさに必要です。
第四に、サプライチェーンでの交渉力である。領益、藍思、瑞声といった企業は、栄耀が1通の電話をかけるだけで協力を得られるが、スタートアップの場合、10通電話をかけても順番すら回ってこない。
第五は量産プロセスであり、1日で数十万台のスマートフォンを生産する際の良品率制御、生産ピッチ、コスト管理である。宇樹、松延、天工などのスタートアップ企業はまだ徐々に探求中の段階である。
この5つの能力を合わせると、非常に強いアドバンテージになります。個人的には、今後どのスマートフォンメーカーがロボットの開発を発表しても、このリストを基準にチェックすれば、3つ以上該当すればシステム的な優位性があり、1つまたは2つだけ該当する場合は単なる流行に乗っかっているだけだと判断できます。
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しかし、このリストには限界があり、モーター、減速機、力制御アルゴリズム、シミュレーション訓練といったリスト外の要素こそが、ロボット企業の真の基盤である。
この重要なことを、過去1年間にしっかりとやりきりましたか？
私は荣耀のロボット事業のタイムラインを確認しました。2025年4月、荣耀は新産業ハッチング部門を設立し、その下にエムボディードインテリジェンスラボラトリーとバイオミメティックボディリサーチラボラトリーなどの二次部門を設置しました。
5月の荣耀400シリーズ発表会で、彼らは初めてロボット分野への進出を発表した。2026年4月の大会優勝まで、正確に12ヶ月しか経過していない。
1年でロボット会社を立ち上げるとは、この業界でどのような概念なのか？私はいくつかの会社を比較してみました。
宇樹は2016年に設立され、2023年まで四足ロボットの開発を継続し、その間に7年間をかけてモーター、減速機、運動制御技術の蓄積に専念した後、初のヒューマノイドロボットH1を発表しました。
天工の背後にある北京人形ロボットイノベーションセンターは、2023年11月に設立され、初版「天工」のリリースにはたった6か月しかかからなかった。
しかし、これは優必選、小米、京城電機、亦庄ロボットが共同で設立した機関であり、4社がこれまで蓄積してきた技術をそのまま活用したものです。
松延動力は2023年9月に設立され、チームの平均年齢は30歳未満。2年半の間に9ラウンドの資金調達を実現し、春節晚會に出演し、ハーフマラソンで2位を獲得。業界ではすでに「極限のスピード」として広く認識されている。
業界で人型ロボット企業を運営する場合、技術の蓄積には通常2〜3年かかりますが、栄耀はたった1年で実現しました。
この1年間を具体的にどのように過ごしたかについては、栄光が公開した情報の一部が明確でない。
彼らが述べた部分は、一体化関節モジュール、高ダイナミクス制御アルゴリズム、複数センサー融合技術であり、すべて成果である；述べられなかった部分は、モーター型番、減速機サプライヤー、シミュレーション訓練時間、強化学習フレームワークである。
これらの情報は、業界では通常開示されるのでしょうか？私は知りません。
チーユエンは、合理的な説明は以下の通りだと考えている：スクリーンの核心モーションシステムは、栄耀が設計案を決定した後、業界内のサプライヤーに核心部品を提供させ、共同開発したようなものである。華科冷芯の液体冷却ポンプがその一例であり、モーターと減速機もおそらく同様のアプローチを取っている。
これは批判ではありません。1年という制限の中で、これが唯一の実現方法でした。
宇樹、天工、智元はモーターから自社開発する重資産路線を歩んでおり、その財力はスタートアップが十年かけて蓄積するものだ。
栄耀は統合路線を採用し、業界で既に成熟したコア部品を選び出し、スマートフォンメーカーのシステム統合能力を活用して、これらの部品を組み合わせてロボットを製造する。
二つの道にはどちらが良くてどちらが悪いという話ではなく、气质がまったく異なる。一つは着実にロボット会社を運営する道であり、もう一つはスマートフォン会社の発想でロボットの問題を解決する道である。
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私は、ホンダがロボット企業になりたくない場合、その目的は何なのかと考えています。
答えは別のロボットにあります。彼の名前は「元気仔」で、身長は136.9cm、シルバー色で、特に親しみやすいデザインになっています。今回はハーフマラソンで最優秀歩行賞を受賞し、人間とロボットのインタラクションに特化しています。
自らも「元気仔」を栄耀の店舗のスマート小売に導入し、集客や販売支援に活用すると述べた。
この2つの人形ロボットに加え、栄耀は四足ロボットドッグ「アンザイ」と精密ハンド「ルバン」も計画しています。この製品マトリクスを一覧にすると、「スニープ」の位置が明確になります。それはフラグシップモデルです。「ユエンチザイ」が実際の出荷製品です。
したがって、栄光はおそらく「元気仔」にブランドを確立しようとしている。
「半馬冠軍」というタイトルで「栄耀ロボット」という五文字を消費者の心に深く刻み込み、その後「元気仔」を自店で働かせる——これがその全体のロジックである。しかし、このロジックだけでは不十分であり、最も注目すべきは、この道を歩めるのは栄耀だけだということである。
私は整理したところ、少なくとも四つの構造的条件があります。
最初は自社のオフラインチャネルです。私は確認しましたが、Honorは現在中国国内に約5,000軒の体験店と専門店を有しており、各店舗に「元気仔」を1台設置すれば、すぐに5,000台分の注文が発生します。これは既存の需要です。
宇樹、松延、智元にはこのような自社チャネルがなく、工場へ行くか、研究機関へ行くか、展示会へ行くかのいずれかで、一つの注文を獲得するたびに毎回交渉をやり直す必要があり、非常に手間がかかる。
二つ目は、栄耀のロボットはそれを売ることで利益を上げる必要がないということです。スタートアップ企業がロボットを販売する場合、一台あたりの販売価格はコストを上回らなければならず、これはビジネスの基本的な原則です。
違いは、『元気仔』を栄耀の店舗に導入すれば、それは店舗の固定資産となり、陳列棚や店内の照明と同じように、徐々にコストを償却すればよいということです。
その価値は、毎日店で携帯電話の販売を少しでも増やすことにあります。この会計方法はまったく異なります。
三つ目は、ブランド予算をそのまま流用できることです。ホンワイは毎年スマートフォン事業に億単位のブランドマーケティング予算を投じており、その一部をロボット開発に割り当てても、グループ全体の財務には全く負担になりません。
スタートアップは、その1円1円が調達資金であり、市場で支出するには投資家に説明しなければならないため、このことは実現できません。
最後はユーザーのフィードバックですが、一台のロボットを店舗に導入すると、毎日何百人もの消費者が出入りし、ロボットに挨拶したり、質問をしたり、写真を撮ったりします。これらのインタラクションは最もリアルなデータです。
「元気仔」は毎日ユーザーテストを実施しており、そのテストシナリオは、あらゆるB2B顧客の企業案内よりも、実際の消費シーンに近い。このような高密度なフィードバックは、宇樹や松延には得られない。
この4つの条件が重なることで、あまりにも広すぎる防衛壁が完成し、スタートアップはそれを超えることができない。
他のいくつかの方法も見てみる価値があります。
宇樹はIPOで資金を調達し、2025年に人型ロボットを5,500台以上販売し、2026年3月にはIPO申請書類を提出、42億ドルの調達を計画し、評価額はすでに127億ドルに達している。
松延動力は資金調達と感情的価値に頼り、1年で9ラウンドの資金調達を実現し、累計で15億以上を獲得した。以前に9998元の「小布米」を発表し、初回500台は2日で完売した。一方、天工は国営プラットフォームを背景に、2026年初頭に最初の7億円の市場型資金調達を完了し、母プラットフォームとオープンソースコミュニティのアプローチを採用している。
三つの企業、三つの道、すべて良い道だが、いずれも栄光への道ではない。核心的な違いは一つだけだ。それらはすべて外部から資金を必要とするが、荣耀は必要ない。彼女には店舗がある。
最後に小さな細部を残しておきます、よく考えてみてください：
2026年の馬年の春節晚会上登場するロボット企業は、宇樹、松延、智元、銀河通用であり、天工や栄耀は含まれていない。
実は道理はとても単純です。春節晚会は市場に見せるため、注目を集めるためです。マラソンは業界に見せるため、エンジニアリング能力を披露するためです。店舗は、栄光が自分自身に見せるもので、実際に実行力を鍛えています。
どの会社も自分に合った舞台を見つけたが、その舞台はまったく別の場所にある。こんな戦略、面白いと思わない？