現在のロボット業界の真実：ハードウェアはすでに実現されているが、商業化はAIモデルが追いつくのを待っている。

著者：Tanay Jaipuria

文章編集：深潮 TechFlow

宇樹ロボットは最近、上海証券取引所の科创板にIPOを申請し、6億2千万ドルの資金調達を計画しています。この招集書は、現在のロボット市場の実態を明確に示しており、非常に興味深いものです。

宇樹は既に利益を上げ、急成長しており、人型ロボットの出荷台数は世界一位です。

本文では以下について議論します：

宇树生产什么
収益構造が人型ロボットへと移行
誰がロボットを購入しているのか（そしてその理由）
縦方向の統合戦略
財務状況
モデル層の野心

一、宇树生产什么

宇樹は2016年に杭州に設立され、創設者の王興興は自宅のアパートで最初の四足ロボットを製作した自学者のロボット専門家である。同社には現在480名の従業員が在籍し、そのうち約175名が研究開発に従事している。

当社は2つの製品ラインを販売しています：

四足ロボット：Go2（コンシューマー向けおよび研究用）、B2（産業用）、およびA2

人形ロボット：H1、H2、G1、R1。G1はバズった動画で見たことのあるモデルで、高さ1.32メートル、重さ35キログラムです。

当社は2018年より国際販売を開始しました。売上の35％以上が中国国外、特に多くの米国学術顧客から得られています。

二、収益構造が人型ロボットへと移行

2年前、Unitreeは主に四足ロボットを販売するロボットドッグ企業に過ぎなかった。2023年には人型ロボットの収益シェアは1.9%に過ぎなかった。

2025年上半期までに、人形ロボットは核心収入の半分以上を占めた。

この変化を推進しているのは、製品と市場の適合性の向上と積極的なマーケティング戦略です。同社のヒューマノイドロボットは、世界で最も視聴率の高い番組の一つである中央電視台の春節晩会に2年連続で登場しました。黄仁勲は2024年のGTCカンファレンスで宇樹ロボットをステージに搬入しました。

このブランド露出は商業的および研究的な需要に変換され、これは多くの中国のハードウェア企業がこれまで実現できなかったことです。

人型ロボットの出荷台数データが特に目立っています。宇樹は2025年に約5,500台の人型ロボットを出荷し、出荷台数では世界最大の人型ロボットメーカーとなっています。中国の智元ロボットがこの数字に最も近いです。対照的に、Figure AIやAgility Roboticsなどの米国有名企業の出荷台数は数百台にとどまります。

招股書における5年間の目標は、年間75,000台のヒューマノイドロボットと115,000台のクアドロポッドロボットの生産である。これは2025年のヒューマノイドロボット出荷量の約14倍に相当する。目標は非常に野心的だが、同時に我々がまだ非常に初期の段階にいることを示している。

三、誰が実際にロボットを購入しているのか

招集書では、購入者を科学研究、商業消費、および工業用途の3つに分類しています。

現実には、現在のヒューマノイドロボットの需要の大部分が研究・教育用途から来ています。

1/ 科研教育用人形ロボットの収入/出荷量は74%を占める。学術系購入者は2022年以降、宇樹の核心的な支えであり、現在も同社最大の収入源である。

2. 商業用消費製品は人型ロボット出荷量の17％を占める。これらのロボットを購入する学術以外の消費者は、主に「展示」目的で使用しており、小売店、観光地、パフォーマンス、展示会などで目を引くプロモーターとして活用されている。2025年前半の消費収益は前年同期比で約4倍に増加し、非常に目覚ましいように聞こえるが、実際のベースが非常に小さいことを理解する必要がある。現実には、2万5千ドルするこの人型ロボットは、今日では深センの店舗の前で観光客を引きつけるために立っているのが実際の用途である。

3. 工業用途は人型ロボット出荷量の9％に過ぎない。宇樹は、技術がまだ成熟していないため、工業への導入が限られていると認めており、これは現在の技術状況を示している。この9％の出荷量のうち、約50～70％は企業の受付や案内などのシーンに使用されているため、全体として見ると、人型ロボットの出荷量の3～4％しか企業の受付や点検などの実務に真正に使用されていない。

四足ロボットの分野では状況がやや良好で、収益の約3分の1が研究開発由来、40％以上が商業用途由来、残りが工業用途由来である。ここでの生産的利用ケースは比較的成熟している。顧客には国家電網、南方電網、中国石油、中国石化、宝武集団、京东（宇樹の最大顧客）が含まれる。これらの企業は、四足ロボットを化学工場、変電所、鉱山、パイプラインなどの実際の点検シーンで活用している。

四、垂直統合戦略

宇樹の特徴の一つは、大トルクモーター、高精度減速機、エンコーダー、ジョイントモジュール、インテリジェントコントローラー、高精度センサー、デキストラスハンド、ライダーカメラなどの主要部品を自社で設計・製造している点である。マッキンゼーのデータによると、駆動システム（モーター、減速機、ロボットを実際に動かすジョイントシステム）は、人型ロボットの総部品コストの40〜60％を占めることが多い。

この分野の大多数の企業はこれらの部品を外部調達していますが、宇樹は自社で製造しています。外部調達する部品は総コストの約14〜18％に過ぎません。バッテリーやフラッシュメモリなどの汎用部品、およびコア計算ボードなどの差別化部分のみを外注しています。

四足ロボットの単位製造コストは、2022年の約3,300ドルから2025年半ばの約1,800ドルへと46%低下した。人型ロボットのコストも同期間で約10,800ドルから9,200ドルへと低下した。

興味深いことに、下図に示すように、四足および人型ロボットの平均販売価格も毎年大幅に低下しています。しかし、グロスマージンはこの期間を通じて拡大し、2022〜2023年の40%超から2025年には約60%まで上昇しました。これは主に彼らの垂直統合戦略によるものです。

五、財務状況

収益は2024年の5800万ドルから、2025年には人型ロボット分野の強力な業績を受けて約2億5200万ドルに増加し、335％の成長を遂げました。企業の歴史の大部分において、国際売上は収益の55％以上を占めてきました。2025年には、中国国内市場が初めて輸出を上回りましたが、輸出収益の絶対額は依然として前年比2倍以上に増加しました。

粗利益率は60％に近く、長年にわたり拡大し続けています。

比較として、ほとんどのハードウェア企業の粗利益率は30〜40％です。一方、ソフトウェア企業は通常70〜80％に達します。物理的なロボットを販売する企業にとって、Unitreeの粗利益率は比較的高く、これは同社の垂直統合戦略と現在の比較的差別化された製品によるものです。

同社は2024年、GAAP基準で利益を達成し、利益率は約18％、調整後ベースでは約35％に達しました。

宇樹のIPOの目標評価額は約60〜70億ドルです。

六、モデル層の野心

宇樹はIPO調達資金の約半分をソフトウェアに使用する計画です。6.2億ドルの調達資金のうち、約3億ドルを今後3年間でAIモデルのトレーニングに、毎年約1億ドルを同社が「エムボディーダイバーシティモデル」と呼ぶものに投資します。

プロスペクタには、二つの並行するモデルアーキテクチャが記述されています。一つ目はVLA（視覚-言語-行動）で、視覚および言語入力からモータ指令へ直接マッピングするモデルであり、ロボットが手動でコーディングされた指令なしに未知のタスクに汎化できるようにします。二つ目はWMA（世界モデル＋行動）で、同社がより注目している方向性です。WMAモデルは物理的現実の内部シミュレーションを構築し、ロボットは試行錯誤による学習ではなく、行動前に何が起こるかを予測します。

両方の初期バージョンがリリースされました。2025年9月にUnifoLM-WMA-0がオープンソース化され、2026年1月にUnifoLM-VLA-0がリリースされました。

また、モデルに関する支出の概算配分を以下のように明示しました：

宇樹の現在のハードウェアにおけるリーダーシップは現実のものであるが、同社はロボット分野での持続的な優位性には、ロボットが何を実行し、どのように動くかを決定するシステムであるモデル層を制御することが必要であると理解している。ソフトウェアへの野心は、商品化への対抗策でもある。宇樹はハードウェア製造においてバリアを築いている。

しかし、ドライブおよびジョイントモジュールが電気自動車のバッテリーのように標準部品となるならば、防御性はモデル層に移行する。

七、まとめ

宇樹は収益を上げるハードウェア事業、実際の製造における競争優位、そして他社を圧倒する人型ロボットの出荷台数を有し、その価格は他者が追いつくことができない。しかし、人型ロボットの実際の使用方法が示すように、広範な商業アプリケーションの物語はまだ初期段階にある。「展示用」の事例が消費者需要を支配しており、産業への導入範囲は限定的である。

宇樹は、モデル、ハードウェア、ユースケースの面で、ロボット市場にまだ多くの課題が残されていることを示してくれました。