2026年世界人工知能大会は7月に上海で開催され、展示面積が初めて10万平方メートルを超え、出展企業は1100社以上に達した。今回の大会では、中国のエムボディードAI産業の大規模な分岐が見られた。B端市場では、工場派が製造ラインに集中し、汚く重労働に特化する一方、商業サービス派はスーパーマーケットやレストランなどのシーンに流入した。C端では、遊び相手・付き添い派と家事支援派の二つに分かれた。出展企業は「技術の見せびらかし」から「実際の作業」へとシフトし、リアルなシナリオでの導入とROIに注目している。データ収集が業界の基盤を支えており、エムボディードデータの規模は言語モデルの事前学習コーパスと比べて1万倍以上の差がある。物理AIは「デモ可能」から「実用可能」へと進む過程で、データの壁、表現の壁、フィードバックループの壁という三重の課題に直面している。記事執筆者、出典：36氪
実践が技の見せ合いを上回り、データが未来を定義する。
企業の収益を上げながら、コンシューマー向けヒット商品の夢を抱く。
2026年7月17日、上海万博展示館で第26回世界人工知能大会（WAIC）が開幕しました。今回の大会の展示面積は初めて10万平方メートルを超えており、出展企業は1100社以上、初出展製品は349製品に上り、いずれも過去最高を更新しました。
数字以上に直観的なのは、現場の「熱気」だ——H3エムボディードAI展示館の入口には、回字形の長い列ができ、館内は人でごった返し、通路の中央に立つと3秒以上立ち止まることはほとんどできない。
H3展示ブースを後にした際の鮮明な感想は、ロボット展示が変わったということだった。
昨年は転倒したり踊ったりするロボットのパフォーマンスが注目を集めたが、今年は隅に追いやられ、にぎやかではあるがメインディッシュではなくなった。中心に立つのは、工場の生産ライン、薬局の棚、レストランのバー、家庭のリビングを模擬した展示だ。出展者は「かっこいいか？」と問うのではなく、「この作業を私がこなせます。これでどれだけコストを削減できるか見てください」と語る。
WAIC 2026のロボット展示ブースは、中国のエMBODIED AIにおける大きな分岐を目の当たりにし、産業が進行中の三つの深遠な変化を最も直観的に示した：実行、分化、基盤構築——この三つのキーワードが、それぞれの変化に対応している。以下は、展示会場から持ち帰った第一報の観察である。
一、B端の分岐点：工場へ進むか、店舗へ進むか？
「働く」ことが主旋律であり、分化が主要な特徴である。詳細に見ると、B端同士でも道筋はまったく異なる。一方は工場に飛び込み、最も退屈で過酷な仕事を手掛ける。他方はコンビニ、薬局、レストランへと流れ、人々の最も近い場所で立場を築く。
工場派のアプローチは非常に直截的で、実際の生産ラインを1対1で展示ブースに再現し、ロボットが公開の場で登場して、繰り返し多く、退屈なタスクを完了させます。
倉庫物流ロボットのリーディングカンパニーであるGeek+が、汎用ヒューマノイドロボット「Gino1」を初公開。手足の協調制御による全身並列制御機能を搭載し、移動ロボットやピッキングステーションと連携してピッキングの全プロセスを実現。単一タスクの作業時間が約30%短縮されるという。
智元は、遠征A3 Ultra、精霊G2 Max、霊犀X2 EDU、臨界点OmniHand 3 Ultra-M、クート骑行ロボットの5製品を一斉に発表し、精霊G2 Maxと京东物流の共同による倉庫搬送・積載シーンを展示ブースに再現し、ロットの給与・排出ラインの設置状態を実演した。また、現場では均普智能と協力して半導体加工ライン全体を構築し、給与・箱詰め・輸送などの長大なプロセスを連続して実行し、人間の介入なしでの安定した性能を検証した。
石智航将汽车线束环形流水线搬入展台，其A1线束智能机器人解决方案专为线束全流程自动化设计，搭载自主研发的具身大模型，可模拟人工柔性操作，无缝融入现有产线。据悉，该方案已于今年6月在天海电子实现规模化部署。
楽聚ロボットは、積み上げ解体、搬送、材料供給などのシナリオを、人間の手を一切介さずに自動で複数の作業ステーションに対応する柔軟な作業能力で再現し、展示会現場で途切れることなく稼働し、実際の工業生産ラインと同様の動作を実現しました。
産業シーンでは、構造化が高く、タスクの境界が明確で、ROIが定量化可能であることが、工場派の共通の判断である。ロボットは「万能」である必要はなく、特定の作業ステーションで一つのことを極めれば十分である。
ビジネスサービス派が直面するのは、まったく別の課題であり、環境はより開放的で、干渉はよりランダムであり、許容範囲はより狭い。
銀河汎用は、インタラクションサービスに特化した汎用ロボット「Galbot G1」と産業用途向けの重荷重ロボット「Galbot S1」の2機種を発表しました。両製品のすべての動作は、自社開発のエッジ大モデル「銀河星脳」（AstraBrain）によってリアルタイムで駆動されています。
G1はC端およびB端のサービスシーンにおいて汎用性を発揮し、朝食の準備、スマート小売、案内など複数のシーンに対応しています。一方、S1はより「重い」産業シーンに焦点を当て、積み卸し、運搬、積み上げまでのロジスティクス作業チェーンを完全に実証しました。
智平方が新たに進化させたAlphaBot 2（アイボ）は、異なるアプローチを採りました。このロボットは店舗主として、現場でコーヒー、カクテル、アイスクリームを製造し、「作業」以外にも、B2Bビジネスにおいて無視できない感情的価値と消費体験を提供します。
これらの企業の道筋は異なるが、同じビジネスロジックを共有している——シナリオがオープンであればあるほど技術的難易度は高くなるが、市場需要はより切実になり、支払い意欲も強くなる。特定のシナリオで信頼性を証明できれば、ビジネスの閉ループを実現できる。これが、多くの企業がB2Bで工業および商業サービスの両方のシナリオに同時に取り組む理由である。
注目すべきは、傅利葉が初公開した高負荷輪式二腕ロボット「GRW」で、最大16kgの安定負荷能力、2メートル級の広大な作業空間、および柔軟な移動能力を備え、倉庫物流、工業製造、介護ケアなどの高負荷人間・ロボット協働シーンに焦点を当てています。このロボットは傅利葉のノーコード開発プラットフォームを搭載しており、操作のハードルをさらに低減しています。
また、エンターテインメント案内サービスはすでに比較的成熟したニッチ市場となっています。智元はWAIC期間中に擎天租と提携し、メイン会場および2つのサブ会場に60台の各種エッジ型知能ロボットを設置し、主要な公共エリアで案内や誘導などのサービスを提供しました。A3や霊犀X2などのモデルは案内サービスに加え、高難度の動作や群れ制御ダンスを現場で披露し、観客から多くの注目と拍手を浴びました。
智元の共同創設者である彭志輝はインタビューで、業界で最も顕著な変化は、技術の見せびらかしから実運用と生産性への移行であると述べ、「人々はそれが実際に工場や商業サービスの環境に導入できるかどうかに注目している」と語った。
工場か店舗か、道は異なるが、問いは同じだ——商業化のプロセスで、まず生存の切符を手に入れるにはどうするか。各企業は自らの方法で答えを出し、市場の検証を待っている。
二、今売るか、未来を賭けるか？C端プレイヤーの異なる時間観
C端の分化はB端ほど明確な目標を持っていない。工場がロボットを購入する場合、ROIや回収期間、どの程度の人的労力を代替できるかを計算する。一方、個人消費者の意思決定ははるかに複雑で、一部は「面白い」という理由で購入し、一部は「できるかどうか」を重視して価格比較し、また一部は「癒し」と「実用性」の両方を期待している。多くの場合、これら三つの要素が重なり合っている。
現場を見ると、家庭や個人消費者を対象として、ある企業はロボットを「遊び相手」や「学習パートナー」として位置づけ、チェスをしたり会話したりすることで感情的価値を提供している。一方、別の企業は「家政婦」として家事に特化し、「働く」価値を売っている。また、一部の企業は、陪伴と家事の間でバランスを取ろうとしている。
傅利葉の「猫猫頭」ロボットファミリーは「感情的価値」をさらに前進させた：デスクトップ型のGR Nanoは個人的な感情的な寄り添いに特化し、触ると繊細な感情の変化を生み出し、ユーザーは独自の人格を設定できる。GR Miniはかわいらしい外観と人間のようなダンスで、展示館の案内や高齢者との付き添いなどのシーンに力を発揮する。GR Nanoはまだ市場に出ていないが、傅利葉がC端で「感情的つながり」に注力する方向性は明確である。
启元T1とQ1は、家族との共生と科学教育体験を主軸に設計されています。T1は世界初の変形可能個人ロボットで、車輪＋脚型のヒューマノイド形態と四足形態の間で自由に切り替え可能です。Q1は軽量設計を特徴とし、家族との共生と科学教育体験に焦点を当てています。ブースではロボットがインタラクションのリズムを主導しており、既に商業施設内にオフライン公式店をオープンしています。
節卡が発表した小型人型ロボットJAKA π（「π仔」）は、高さわずか1.22メートルで、同クラスで最もコンパクトな人型ロボットの一つであり、「大脳＋小脳」統合アーキテクチャを搭載し、展示ブースでパフォーマンスを実施し、来場者とインタラクションします。節卡の主要市場は産業分野ですが、「π仔」の登場は、産業向け企業であっても「かわいさ」戦略の魅力を無視できないことを示しています。
逐際動力の女性型ルナロボットは、柔軟な布地デザインと滑らかなダンス表現力で多くの観客の注目を集め、しなやかで自然な動き、優雅な歩行を実現。付属のiPad操作端末により、動画でワンタッチでダンスを学習したり、ドラッグ＆ドロップで動作を編集できます。
維他動力在京東展區帶來了一款無需遙控即可自主陪玩陪聊的機器狗。
これらの「陪玩」選手を詳しく見ると、タスクの境界が明確で、インタラクションが制御可能であり、技術的にも比較的成熟している。複雑な物理世界を理解する必要はなく、限られたルール内で適切な反応をすればよい。このようなシナリオは本質的に「閉じた問題」であり、重労働を要求せず、十分に興味深く、同伴感があれば、誰かが支払う意愿を持つ。
一方、実務派のアプローチはまったく異なります。彼らは家庭に入り、服をたたんだり、おもちゃを片付けたり、部屋を整理したりする家事を行います。これはロボットにとって「地獄のような難易度」です。布地は柔らかく、しわはランダムであり、同じTシャツでも毎回の置き方の形が異なります。
傅利葉の「体現型ホーム」は、アクション派の中で技術的道筋を最も進めたものの一つである。ブースには、「ロボット管家の一日」として完全な家庭シミュレーション空間が構築されている。ユーザーが「喉が渇いた」といった曖昧な指示を出すと、GR-3は明確な目標位置を必要とせずに、需要を自ら理解し、対象を特定して取得・届けることができる。現場の大型スクリーンでは、ロボットの意思決定プロセスがリアルタイムで可視化されている。
未来不远F2は「専用家庭管家」として位置づけられ、外観はソフトでかわいらしいデザインで、遊び相手としてチェスを楽しんだり、学習を監督したりするだけでなく、衣類をたたんだり、猫の餌を補充したりもできます。本製品は既に販売開始され、数百世帯で有料利用されています。実用的なアプローチとして、「まずは実現可能なことから始め、段階的に拡張する」路線を採用しています。
ユリキはピザ作り、砂糖絵の描画、部屋の掃除などの長期タスクを提示しているが、詳細に検討すると、これらのシナリオはより「能力の検証」にとどまり、家庭の日常的な課題を真正に解決するにはまだ距離がある。
展示台上滑らかなデモは、一つの現実を変えることはできない：家庭環境はオープンワールドである一方、現在の技術力は依然としてクローズドまたはセミクローズド環境にとどまっている。固定されたシナリオで予め設定されたタスクを完了するだけでも容易ではなく、本当の意味での「千差万別」な家庭環境へと進むには、まだ長い道のりがある。
遊び相手派と作業支援派の違いは、表面的には技術的アプローチの差だが、本質的には「人間と機械の関係」に対する異なる想像に基づいている。前者はロボットを伴侶と見なし、感情的なつながりを販売している。後者はロボットを補助者と見なし、労働の解放を販売している。
閉鎖的なルール下での「簡単な問題」とオープンワールドでの「地獄レベル」は、それぞれ二つの商業化のリズムを表しています：一つはスケール効果で急速に規模を拡大し、もう一つは技術的ブレークスルーでゆっくりと登り詰めるものです。
現在、多くの陪玩派はすでに量産の閉ループを実現しており、干活派は技術的な転換点を待っている状況です。C端では、「将来が期待できる」というビジョンよりも、「今すぐ使える」製品に市場はより積極的に支払いをしています。
三つの壁と万倍の差、データ収集の努力では知恵の不足を補えない
B端とC端のシナリオの分化に加え、会場にはダンスやキャッチングがない、ヘッドマウントカメラ、データグローブ、リモートオペレーションステーション、そしてそれらを装着して同じ動作を繰り返す人々だけがいるブースもある。彼らの行うことはシンプルで、ロボットが仕事を覚える前に、どのように学ぶかを教えることだ。
ミーフェンテクノロジーのブースには、ヘッドマウント型データ収集デバイス「MEgo View」とグリッパー型ハンドヘルドデバイス「MEgo Gripper」が設置されている。体験者はデバイスを装着し、グリッパーで目の前の物をつかむと、グリッパーに搭載された200°魚眼レンズ、3次元触覚センサー、9軸IMUがデータを同期収集し、隣の大型ディスプレイにはミリメートル単位の精度で操作軌跡がリアルタイムで再構築される。ミーフェンの定位は明確で、ロボットを製造するのではなく、「ロボットの先生」となることを目指している。クラウドソーシング方式で人間の操作動画を収集することで、データコストを従来のリアルタイム遠隔操作の3分の1、さらにはそれ以下まで削減できる。
思灵ロボットは高精度の力フィードバック遠隔操作路線を採用しており、精度は非常に高いですが、コストは高額です。Diana3＋Diana7G2データ収集システムでは、操作者が主腕を手に持ち、遠隔側の従腕がすべての動作をリアルタイムで鏡像的に再現し、ミリ秒単位の双方向力フィードバックを実現し、力覚、運動、視覚などのマルチモーダルデータを保存します。
石智航は「ヒューマンセントリック」パラダイムに基づくデータ収集システムを紹介し、独自開発した高精度SenseHubデータ収集システムを用いて、五本指グローブで手の空間姿勢、指の姿勢、操作力のすべてを完全に捕捉した。核心的なロジックは、データ収集の主体はロボットではなく人間であり、大規模モデルが人間の操作データを吸収した後、それをロボットに移転することである。
展示場内には、この3社以外にも同様のデータ収集デバイスが多数存在する。穹徹智能のRoboPocket、簡智ロボットのHumanDataソリューション、千覚ロボットの視触覚収集グリッパー、宸境科技のLooperシステムなど、視覚から触覚、全身モーションキャプチャから第一人称視点まで、データ収集デバイスはますます細分化された次元をカバーしている。
展示台上、工場や商業施設に導入されたロボットは、表面上は作業を行っているが、実際にはリアルなシーンからの有効なデータを収集している。作業とデータ収集は一体となっている。
ゼロ次方は、このロジックを体現する代表的な事例であり、「即時小売、データ基盤、シーンの拡張、家庭への導入」の4つの主要な軸を中心に展開され、展示ブースには没入型空間が構築された。ZERITH-H1ホイール型ヒューマノイドロボットは3Dマルチモーダルセンシングシステムを搭載し、模擬コンビニ棚の前で継続的に動作し、商品の識別、把持、仕分け、補充をすべて自律的に完了する。把持動作の成功・失敗、適切な力加減、把持点の正確性に関するすべてのデータがバックエンドに返送され、モデルの反復改善に活用されている。
このロジックの鍵は「物理的収集をAPI化」することです。ゼロ次元は、収集、認識、分類などの物理的操作能力を再利用可能な標準化インターフェースとして実装し、最適化されたインターフェースはより多くのシナリオで直接呼び出せるようになります。
しかし、このような「データで育てられた能力」が本当に汎化できるかどうかは、業界最大の未知数である。
智元パートナーの姚卯青は、WAIC智啓具身フォーラムで、物理AIをスケールさせるには、以下の3つの壁を突破する必要があると指摘した。第一にデータの壁であり、リアルな相互作用データは希少で取得コストが高いこと。第二に表象の壁であり、タスクやシナリオを横断する統一された物理表象が確立されていないこと。第三にフィードバックループの壁であり、リアルな試行錯誤のコストが高く、フィードバックが遅いこと。
彼は、身体的データの規模が言語モデルの事前学習コーパスと比べて1万倍以上も差があることを明かし、汎用的な物理法則の理解を実現するには、少なくとも億時間レベルのデータ蓄積が必要であると述べた。
データサプライチェーンのより上流において、速騰聚創はデータの出所とその品質をどう保証するかという課題を解決しています。同社が発表した第2世代完全固体感知プラットフォームE2は、前世代と比較して精度が3倍向上し、ポイント頻度は百万レベルに達し、ロボットが移動および操作中に計算可能で学習可能なデータアセットを同期して生成し、「感知—データ—訓練—反復」のサイクルを実現します。
データ収集デバイスの一斉登場は、ある意味で「勤勉さ」で「知性」の不足を補っている。姚卯青の言葉を借りれば、物理AIが「デモ可能」から「実用可能」へ進む鍵は、汎用的で最適化可能かつ進化可能なシステムを構築できるかどうかにある。
展示場内のヘッドマウントカメラ、データグローブ、リモートオペレーションステーションは、すべて同じことを目指している：物理世界をモデルが理解できる言語に「翻訳」すること。翻訳が速く、正確であればあるほど、ロボットが仕事を覚える日は早まる。しかし、その前に、業界全体は依然としてデータ収集に専念し、最も単純な方法で、最も賢い結果を待たなければならない。