NVIDIA hôm nay thông báo mở rộng đáng kể nền tảng phát triển robot mã nguồn mở NVIDIA Isaac™, bổ sung một mẫu tham chiếu robot hình người, bộ dữ liệu đi kèm và runtime, đồng thời nâng cấp khung học máy cho robot.
Với nền tảng công nghệ này, các nhà phát triển có thể nhận được giải pháp tích hợp từ thu thập dữ liệu đến triển khai thực tế, giúp đẩy nhanh việc ứng dụng robot phổ dụng vào các tình huống thực tế.
“Các robot tổng quát đang phát triển nhanh chóng, và ‘thời điểm ChatGPT’ trong lĩnh vực robot đang ở ngay trước mắt,” ông Jensen Huang, người sáng lập và CEO của NVIDIA, cho biết. “Bằng cách sử dụng nền tảng robot mã nguồn mở toàn diện NVIDIA Isaac, chúng tôi cung cấp cho các nhà phát triển các mô hình, dữ liệu, công cụ mô phỏng và hệ thống tính toán để mang AI vật lý vào các ngành công nghiệp cốt lõi trên toàn cầu.”
Agile ONE SN——Nền tảng tham chiếu cho robot hình người tiên tiến, hướng đến nghiên cứu khoa học
Agile Robots ra mắt Agile ONE SN, một bộ mẫu tham chiếu robot hình người toàn diện, được cài sẵn NVIDIA Isaac GR00T và vận hành trên nền tảng AI cạnh NVIDIA Jetson Thor™.
Các nhà phát triển robot thường gặp phải một vấn đề lớn: các công cụ mô phỏng, huấn luyện và triển khai bị tách rời, khiến việc chuyển các kỹ năng robot từ môi trường phát triển sang robot thực tế trở nên khó khăn. Agile ONE SN tích hợp toàn bộ công cụ và quy trình làm việc vào một nền tảng duy nhất, giúp rút ngắn thời gian chuẩn bị triển khai từ vài tuần xuống còn vài ngày.
Điểm nổi bật của tham số Agile ONE SN:
- Agile ONE S: chiều cao 1,4 mét, trọng lượng 40 kg, 31 bậc tự do, tải trọng tối đa của một tay là 3 kg
- Một cặp WUJI Hand 2 với năm ngón tay linh hoạt: mỗi tay có 20 bậc tự do, kiểm soát lực 1kHz và cảm biến xúc giác, hỗ trợ thao tác tinh vi
- Độ mạnh tính toán NVIDIA Jetson Thor tích hợp: 2070 TFLOPS FP4, bộ nhớ thống nhất 128GB, dùng cho suy luận trên thiết bị và điều khiển thời gian thực
- Đa mô hình cảm biến: Camera đầu và cổ tay, lidar, đơn vị đo quán tính, cảm biến và tương tác với môi trường
- NVIDIA Isaac GR00T Platform: bao gồm mô hình nền tảng GR00T, toàn bộ quy trình từ thu thập dữ liệu đến triển khai, điều khiển chuyển động phối hợp toàn thân
- Khả năng bảo mật: Kế hoạch tích hợp giao thức bảo mật cho robot, kết nối với hệ thống bảo mật toàn diện NVIDIA Halos dành cho robot
“人形机器人的突破点在于规模化应用：一台能够自适应的机器，学会多种技能，并在为人类设计的各种环境中工作。”思灵机器人创始人兼首席执行官陈兆芃表示，“今天，思灵推出了基于 NVIDIA Isaac GR00T 和 Jetson Thor 的全栈开源人形机器人参考样机 Agile ONE SN，为开发者提供一套现成的系统，用于开发、训练和验证人形机器人落地所需的能力。”
Agile ONE SN dự kiến ra mắt đầu năm 2027, hướng đến phát triển robot hình người tiên tiến, các tổ chức hàng đầu như Đại học Stanford và Viện Công nghệ Liên bang Thụy Sĩ Zurich đã thể hiện mong muốn hợp tác.
Công nghệ mới nhất của NVIDIA tăng tốc học tập cho robot: từ dữ liệu đến triển khai thực tế
Bộ công cụ mới của NVIDIA giúp các nhà phát triển tạo dữ liệu huấn luyện, mở rộng học robot, xây dựng môi trường mô phỏng và triển khai ứng dụng robot, rút ngắn chu kỳ phát triển.
- Thư viện trung tâm SimReady: cung cấp hơn 2.000 robot và tài sản công nghiệp có thể sử dụng trực tiếp để mô phỏng; Bộ dữ liệu Human 1M bao gồm các chuyển động con người phong phú, video đa góc đồng bộ và dữ liệu theo dõi bàn tay ba chiều. Cả hai đều đã được đăng tải trên Hugging Face; bộ dữ liệu Human 1M đầy đủ chỉ dành cho các đối tác liên minh Cosmos.
- NVIDIA Isaac Lab 3.0 chính thức ra mắt: Khung học tập tác nhân mã nguồn mở, hỗ trợ luồng làm việc song song đa GPU từ máy trạm cục bộ đến trung tâm dữ liệu, dựa trên Newton và động cơ vật lý NVIDIA PhysX™ để huấn luyện và lặp lại chiến lược robot.
- NVIDIA Isaac OS: Khung thời gian chạy mã nguồn mở được xây dựng trên NVIDIA Holoscan, kết nối AI, cảm biến, đơn vị điều khiển và phần cứng robot để thực hiện lịch trình thời gian thực xác định từ mô phỏng đến robot thực tế.
- NVIDIA phát hành ba luồng làm việc tham khảo mã nguồn mở dành cho DGX Station™: lặp lại mô hình GR00T 1.7 dựa trên học tăng cường, huấn luyện kỹ năng thao tác linh hoạt trong Isaac Lab, tinh chỉnh mô hình thế giới NVIDIA Cosmos™ và kết hợp với ChatGPT Astra để tạo dữ liệu tổng hợp.
- NVIDIA Halos: Nền tảng bảo mật toàn diện dựa trên NVIDIA IGX Thor™, giúp các phương tiện tự hành và robot chuyển từ bản mẫu sang triển khai an toàn và quy mô lớn.
Các tài sản trong thư viện SimReady trên Hugging Face đến từ: Comau, FANUC, ForgeCAD, Franka Robotics, LG Electronics, Palatial, Robotiq, Standard Bots, Universal Robots, Vertiv.
Workflow học robot nguồn mở của NVIDIA chạy trên DGX Station được hỗ trợ bởi các hãng như 1X, Siasun Robotics, Humanoid, Maven Robotics, Mentee, MicroAGI, Rhoda, Sereact và Skild AI.
Nhiều đối tác robot đã tích hợp Halos vào kiến trúc an toàn: Siasun, Agility, Dexory, FORT Robotics, KION, nhằm ứng dụng vào giải pháp an toàn cho robot kho bãi; SICK đang đánh giá Halos để phát triển khả năng an toàn động cho robot công nghiệp, vượt qua giới hạn khu vực an toàn cố định và ứng phó với các tình huống thay đổi linh hoạt.
Advantech và NexCOBOT đang phát triển nền tảng tính toán công nghiệp dựa trên NVIDIA IGX; Reynolds & Moore, Accenture và TÜV SÜD đang đẩy nhanh quy trình chứng nhận triển khai an toàn AI vật lý công nghiệp.
Các nhà sản xuất robot châu Âu đang phát triển dựa trên công nghệ mã nguồn mở của NVIDIA
ABB robot đã tích hợp thư viện NVIDIA Omniverse™ vào RobotStudio HyperReality để mô phỏng và hiệu chỉnh ảo hệ thống robot trước khi đưa vào sản xuất, áp dụng cho nhiều ngành công nghiệp. Tập đoàn KUKA tích hợp thành phần Omniverse vào Visual Components FactoryLens để tăng cường khả năng hiển thị thời gian thực trong mô phỏng nhà máy. Sereact dựa vào Isaac GR00T + Cosmos Transfer để huấn luyện và tinh chỉnh nền tảng Cortex phục vụ việc phân loại hàng hóa, triển khai trên tay máy công nghiệp Universal Robots.
Humanoid đã hoàn thành việc phát triển và xác minh hành vi robot dựa trên Jetson Thor, Holoscan Sensor Bridge, Halos và Isaac OS trước khi triển khai thử nghiệm công nghiệp; Hexagon Robotics phát triển khả năng cảm biến AEON, bao gồm video điều khiển từ xa, định vị, lập bản đồ và phát hiện tư thế vật thể; Bear Robotics tăng tốc cảm biến và thực thi mô hình cho KR1, sử dụng Kino-2 để tinh chỉnh Isaac GR00T, hướng đến các bối cảnh kho bãi, hoàn trả và công nghiệp.
Toyota Material Handling Europe và SoftServe sử dụng Omniverse + NVIDIA Isaac Sim™ để phát triển giải pháp vận chuyển vật liệu tự chủ, giảm thời gian triển khai lên đến 50%. Idealworks dựa trên các mô hình mã nguồn mở của NVIDIA và Jetson để phát triển khả năng ghi nhớ cho robot di động tự chủ trong nhà máy. ADI > Analog Devices (ADI) sử dụng Jetson AGX Orin™ và thư viện cuVSLAM để phát triển robot di động tự chủ.
Hugging Face và Pollen Robotics đã phát triển Microduck, một robot mở rộng nhỏ, dựa trên Isaac Lab, Isaac Sim và Newton, dành cho các nhà phát triển và sinh viên để huấn luyện, chỉnh sửa và chia sẻ các hành vi thể chất mới. Franka Robotics tích hợp các microservice NIM™ của NVIDIA cùng Isaac Sim để chuyển đổi các lệnh ngôn ngữ tự nhiên thành hành động cho tay máy Franka FR3 Duo. Bellboy sử dụng Jetson và GR00T để điều khiển robot Billie, đối tác AI vật lý đầu tiên của họ, đã được triển khai tại các khách sạn thuộc sở hữu của Marriott, Hilton, InterContinental và OYO.
Flexion sử dụng Isaac Lab và Newton để mở rộng đào tạo mô hình robot thông minh thống nhất Reflect; Reflect tích hợp suy luận và chuyển động toàn thân, thực hiện các thao tác phức tạp trên nhiều nền tảng khác nhau. Schaeffler cung cấp độc quyền công nghệ bộ chấp hành cho Newton, kết hợp với Isaac Lab và Isaac Sim, thúc đẩy nghiên cứu và phát triển robot hình người.
NEURA Robotics sử dụng Isaac Sim và Isaac Lab để tạo dữ liệu huấn luyện tổng hợp, huấn luyện kỹ năng robot cho mô hình nền tảng đa phương thức Neuron AI trong môi trường mô phỏng.
Biên tập viên phụ trách: Lưu Minh Lượng