Năm 2026, vốn đầu tư vào ngành tay robot đạt 28,51 tỷ Nhân dân tệ, chia đều giữa các “nhà sản xuất thân máy” và các “nhà cung cấp”

Hướng phân khúc sôi động nhất trong lĩnh vực trí tuệ hình thể năm nay, vị trí đầu tiên có lẽ là dữ liệu hình thể, IT Juzi vừa mới tổng hợp xong, bạn có thể xem qua qua liên kết truyền dẫn; vị trí thứ hai về mức độ phổ biến, theo tôi là tay linh hoạt.

Công ty khởi nghiệp về tay linh hoạt đang huy động vốn tích cực—tính đến đầu tháng 8, lĩnh vực tay linh hoạt ghi nhận 74 sự kiện huy động vốn, với 47 công ty tham gia, tổng số tiền đã công bố đạt khoảng 28,51 tỷ nhân dân tệ. Tổng số vốn huy động trong 7 tháng đầu năm đã vượt quá toàn bộ năm 2025, và nhiệt độ của lĩnh vực này vẫn đang tăng tốc.

Sự thay đổi ở cấp độ ngành cũng đáng để suy ngẫm—ngày càng nhiều nhà sản xuất robot hình người lựa chọn phát triển tay linh hoạt như một mô-đun cốt lõi tự nghiên cứu, thay vì mua từ bên ngoài. Điều này đặt ra một câu hỏi thú vị: Cạnh tranh về tay linh hoạt thực chất là một phân khúc chuỗi cung ứng độc lập, hay là một năng lực được các nhà sản xuất thiết bị tích hợp vào bên trong?

Báo cáo này chia 47 công ty thành hai phe: “phái Ontology” (15 công ty sản xuất robot hình người, tự phát triển tay linh hoạt) và “phái nhà cung cấp” (32 nhà cung cấp bên thứ ba, bán độc lập tay linh hoạt và các linh kiện cốt lõi), đồng thời xem xét dữ liệu huy động vốn, hướng công nghệ và logic cạnh tranh của từng phe.

Phát hiện chính của chúng tôi là:

Việc tự nghiên cứu và phát triển của Ontology đã trở thành ngưỡng nhập cảnh đối với các nhà sản xuất máy nguyên chiếc, nhưng các linh kiện cơ bản vẫn phụ thuộc mạnh vào nguồn cung bên ngoài;

Các nhà cung cấp trong ba hướng phân khúc khác nhau đang thể hiện những rào cản cạnh tranh và cảnh quan cạnh tranh hoàn toàn khác biệt, một sự phân hóa cấu trúc đang diễn ra.

Từ tháng 1 năm 2026 đến đầu tháng 8 (dữ liệu đến ngày 3 tháng 8), cơ sở dữ liệu IT Juzi ghi nhận 74 sự kiện huy động vốn trong lĩnh vực tay linh hoạt, liên quan đến 47 công ty độc lập.

Khi kéo dài thời gian, mức độ quan tâm đến tài trợ trong lĩnh vực tay linh hoạt thể hiện một đường cong tăng trưởng dốc đứng:

Về số lượng sự kiện, năm 2024 đã tăng hơn gấp đôi so với cùng kỳ năm trước, và năm 2025 lại gần như tăng gấp ba lần so với năm 2024.

Về số tiền, tốc độ tăng trưởng còn đáng kinh ngạc hơn: 28,51 tỷ nhân dân tệ trong 8 tháng đầu năm 2026 đã vượt quá toàn bộ năm 2025 với 16,9 tỷ nhân dân tệ.

Do còn khoảng 5 tháng dữ liệu chưa được tính vào năm 2026, tổng số tiền cả năm rất có thể sẽ vượt quá 40 tỷ nhân dân tệ. Thị trường tay linh hoạt đang gia tăng nhiệt độ nhanh chóng.

Cần lưu ý rằng, số sự kiện năm 2025 tăng mạnh nhưng giá trị trung bình mỗi lần giảm (16,9 tỷ ÷ 99 sự kiện ≈ 170 triệu/ sự kiện), cho thấy một lượng lớn các dự án sớm đã tràn vào trong năm đó; trong khi 8 tháng đầu năm 2026, dù số sự kiện hơi thấp hơn so với nhịp độ cùng kỳ năm 2025, nhưng giá trị trung bình mỗi lần đã tăng trở lại lên 385 triệu nhân dân tệ, cho thấy lĩnh vực đang chuyển từ “mở rộng về số lượng” sang “tập trung về quy mô tiền bạc” – tiền đang tụ tập về các dự án hàng đầu.

Không nên so sánh việc huy động vốn giữa công ty vừa phát triển ontology vừa làm tay linh hoạt với công ty chủ yếu chỉ làm tay linh hoạt.

Chúng tôi chia những dự án huy động vốn trong năm 2026 thành hai nhóm dựa trên đặc tính nghiệp vụ:

Chỉ bao gồm các công ty có hồ sơ huy động vốn trong năm 2026, không phải tất cả các công ty trong lĩnh vực này.

Nhà sản xuất chính (15 công ty): Hoạt động chính là sản xuất robot hình người, tay linh hoạt là mô-đun cốt lõi tự phát triển – không bán riêng lẻ ra ngoài, hoặc dù có tiềm năng cung cấp cho bên ngoài, nhưng hiện tại chủ yếu dùng cho sản phẩm của chính mình.

15 công ty này bao gồm ZhiJi Power, StarMotion, Galaxy General, Autonomy Robotics, Stardust Intelligence, Zhongqing Robotics, Magic Atom, Matrix Superintelligence, Yuequan Bionics, Qingbao Robotics, ZeroPower Robotics, Zhejiang Humanoid, Songyan Power, Gesong Technology và HalfAwake Embodied.

Trong 7 tháng đầu năm nay, tổng cộng chúng đã hoàn thành 23 sự kiện huy động vốn, với số tiền đã công bố khoảng 18 đến 20 tỷ nhân dân tệ.

Nhà cung cấp bên thứ ba (32 nhà): Tự nghiên cứu và phát triển cũng như bán các linh kiện cốt lõi như tay robot thông minh hoàn chỉnh, cảm biến xúc giác, động cơ vi mô, trục vít chính xác, v.v., với khách hàng bao gồm các công ty robot hình người, tổ chức nghiên cứu khoa học, nhà sản xuất tự động hóa công nghiệp, v.v.

Trong 7 tháng đầu năm nay, 32 công ty này đã hoàn thành tổng cộng 51 đợt huy động vốn, với tổng số tiền đã công bố khoảng 8,51 tỷ nhân dân tệ.

Khi so sánh hai bộ dữ liệu, có ba điểm quan sát:

Đầu tiên, "số tiền mỗi giao dịch" của nhà sản xuất chính lớn hơn nhiều so với nhà cung cấp.

Nhà sản xuất chính đã huy động vốn 23 lần, khoảng 20 tỷ nhân dân tệ, trung bình mỗi lần hơn 800 triệu nhân dân tệ; nhà cung cấp đã huy động vốn 51 lần, 8,5 tỷ nhân dân tệ, trung bình mỗi lần dưới 200 triệu nhân dân tệ.

Điều này cho thấy nhà sản xuất chủ thể đang áp dụng logic định giá ở cấp độ “toàn xe”, trong khi nhà đầu tư đang đặt cược vào toàn bộ lĩnh vực robot hình người, và tay linh hoạt chỉ là một điểm công nghệ trong số đó. Trong khi đó, nhà cung cấp áp dụng logic định giá ở cấp độ “bộ phận”, do đó trần giá trị tự nhiên thấp hơn một bậc.

Thứ hai, số lượng nhà cung cấp tay linh hoạt vượt xa số lượng nhà sản xuất thân chính, gần như gấp đôi.

Điều này có nghĩa là rào cản gia nhập thị trường cho sản phẩm tay linh hoạt với tư cách là một danh mục độc lập đang giảm xuống; chỉ cần một đội ngũ cốt lõi khoảng 20-30 người và huy động được vài chục triệu nhân dân tệ là có thể khởi động, nhưng đồng thời cũng có nghĩa là mức độ cạnh tranh trong lĩnh vực nhà cung cấp vượt xa so với lĩnh vực sản phẩm chính.

Thứ ba, nhịp độ huy động vốn của hai phe hoàn toàn khác nhau.

Việc huy động vốn của các nhà sản xuất nền tảng tập trung chủ yếu ở vòng B trở đi, với tỷ lệ sau vòng B trong sự kiện này vượt quá 56%, một số đã bước vào vòng C và Pre-IPO. Trong khi đó, các nhà cung cấp có sự tập trung cao độ trong giai đoạn từ天使 đến vòng A, với tỷ lệ天使-Pre-A vượt quá 45%. Nói cách khác, việc huy động vốn của các nhà sản xuất nền tảng đã bước vào giai đoạn “cuối trung kỳ”, trong khi việc huy động vốn của các nhà cung cấp vẫn đang ở giai đoạn “đầu đến giữa kỳ”.

Nhà sản xuất chính của cơ thể đã có những thay đổi đáng kể trong chiến lược triển khai tay linh hoạt; hiện tại, tay linh hoạt tự phát triển đã từ "chiến lược khác biệt" của một số công ty hàng đầu trở thành "ngưỡng nhập cảnh" đối với các nhà sản xuất robot hình người.

Dưới đây là thông tin cơ bản của 15 nhà sản xuất robot được tài trợ năm 2026. Chúng tôi chọn ra ba công ty—Zhuji Dongli, Xingdong Jiyuan và Xingchen Zhi Neng—đại diện cho ba con đường công nghệ khác nhau: ứng dụng công nghiệp, dẫn động trực tiếp toàn bộ và dẫn động bằng dây, để thực hiện phân tích so sánh sâu.

Tổng thể, 15 nhà sản xuất thân robot được tài trợ năm nay đều rõ ràng tự phát triển tay linh hoạt, với logic đằng sau rất rõ ràng: tay linh hoạt là cơ quan cốt lõi giúp robot “làm việc”, nếu giao tay linh hoạt cho bên ngoài đồng nghĩa với việc giao khả năng khác biệt quan trọng nhất cho người khác. Trong giai đoạn đầu của ngành, khi các tuyến đường công nghệ vẫn chưa hội tụ, ngày càng nhiều nhà sản xuất thân robot mới không muốn mạo hiểm rủi ro này.

Tuy nhiên, có một tín hiệu đáng chú ý: các nhà sản xuất thân máy tập trung chủ yếu vào việc tự phát triển thân máy linh hoạt (cấu trúc cơ khí + điều khiển truyền động), trong khi các linh kiện cốt lõi như cảm biến xúc giác, động cơ vi mô, trục vít chính xác... phần lớn vẫn được các nhà sản xuất thân máy mua ngoài. Rào cản công nghệ và mật độ vốn ở các khâu phân khúc này là những trở ngại khó vượt qua trong ngắn hạn đối với các nhà sản xuất máy hoàn chỉnh. Đây cũng là lý do tại sao các “ông vua ẩn danh” trong ngành nhà cung cấp vẫn liên tục huy động được vốn trong năm nay.

Zhu Ji Dong Li: Đường đi cao tải cho các cảnh công nghiệp

Zhu Ji Dong Li đã chọn con đường “định nghĩa sản phẩm theo kịch bản”. Sản phẩm tay linh hoạt ba ngón do công ty tự phát triển được thiết kế để sử dụng cùng với robot hình người đầy đủ kích thước CL-2, tập trung vào các tác vụ nâng hạ tải nặng trong môi trường công nghiệp — giải pháp ba ngón đạt sự cân bằng nghiêng về khả năng chịu tải so với độ linh hoạt, rất phù hợp với các nhiệm vụ nặng như vận chuyển và lắp ráp trên dây chuyền nhà máy.

Năm nay, hoàn thành vòng B 200 triệu USD và vòng Pre-IPO 200 triệu USD, tổng cộng vượt quá 2,8 tỷ nhân dân tệ, đứng đầu về quy mô huy động vốn trong số 15 nhà sản xuất nền tảng. Sự xuất hiện của vòng Pre-IPO cho thấy công ty đã bắt đầu chuẩn bị cho việc niêm yết, nhịp độ huy động vốn rõ ràng đã bước vào giai đoạn “cuối”.

Star Motion Era: Exploring the Technical Limits of Full Direct Drive

Xingdong Jiyuan theo đuổi hướng dẫn động trực tiếp, tự nghiên cứu và phát triển loạt tay linh hoạt XHAND. XHAND1 sở hữu 12 bậc tự do chủ động, có thể nâng vật nặng 25 kg và thực hiện hơn 100 thao tác phức tạp. Ưu điểm của giải pháp dẫn động trực tiếp là phản hồi nhanh và độ chính xác điều khiển cao, nhưng chi phí và kích thước cũng là thách thức lớn nhất trong ba phương án — lựa chọn con đường này đồng nghĩa với việc phải vượt qua những khó khăn kỹ thuật lớn trong quá trình thương mại hóa.

Năm nay, đã hoàn thành chiến lược đầu tư 1 tỷ nhân dân tệ và 200 triệu USD, cùng vòng B 1 tỷ nhân dân tệ, quy mô huy động vốn thuộc nhóm hàng đầu. Về nhịp độ huy động vốn, Star Motion đang nhanh chóng chuyển hóa lợi thế công nghệ thành rào cản thương mại.

Star Dust Intelligence: Tiên phong sản xuất hàng loạt theo hướng dẫn động bằng dây

Sinh Vật Thông Minh Xingchen sử dụng con đường công nghệ "dây kéo" đầu tiên trên toàn cầu, tự nghiên cứu và phát triển toàn bộ hệ thống truyền động từ toàn thân đến tay linh hoạt. Ý tưởng của giải pháp dây kéo là thay thế truyền động cứng bằng dây gân, mang lại lợi ích là gần hơn với cấu trúc sinh học của bàn tay người, độ linh hoạt và tính giống người tốt hơn, nhưng độ tin cậy lâu dài và kiểm soát độ chính xác là những thách thức kỹ thuật.

Cần lưu ý rằng S1 của Xingchen Intelligence đã đạt sản lượng hàng nghìn đơn vị và giá khởi điểm của T1 là 89.900 nhân dân tệ — trong ba tuyến công nghệ, đây là sản phẩm đầu tiên đưa giá xuống mức mà người tiêu dùng có thể cảm nhận được. Năm nay, công ty đã hoàn thành vòng gọi vốn B với 1 tỷ nhân dân tệ.

Hiện nay, 32 công ty cung cấp sản phẩm liên quan đến tay linh hoạt (năm 2026 có công ty huy động vốn) có thể chia thành ba nhóm chính. Phân loại này không mang tính học thuật, mà chủ yếu dựa trên logic kinh doanh—khách hàng họ phục vụ, lợi thế cạnh tranh và bối cảnh cạnh tranh mà họ đối mặt đều hoàn toàn khác nhau.

Loại thứ nhất: Nhà sản xuất toàn bộ thiết bị tay linh hoạt («người bán tay»)

Sản phẩm cốt lõi của các công ty này là một bàn tay linh hoạt hoàn chỉnh—bao gồm ngón tay, khớp nối và hệ thống điều khiển, được đóng gói thành một mô-đun có thể cắm và sử dụng ngay, bán cho các công ty chế tạo robot hình người, tổ chức nghiên cứu hoặc nhà tích hợp tự động hóa công nghiệp. Rào cản cạnh tranh của họ nằm ở năng lực kỹ thuật hệ thống: thiết kế phần cứng, quy trình sản xuất hàng loạt, kiểm soát chi phí và khả năng tương thích với bộ não robot của khách hàng.

Năm nay, nhiều công ty kỳ lân đã nổi lên trong danh mục này. Lân Cận Điểm tách ra từ Trí Nguyên chưa đầy sáu tháng đã đạt định giá 10 tỷ nhân dân tệ; Linh Tâm Kiểu Thủ từ khi thành lập năm 2023 đến nay đã đạt định giá 15 tỷ nhân dân tệ và đang chuẩn bị niêm yết trên thị trường cổ phiếu Hồng Kông; Tây Nặc Vị Lai sau một năm rưỡi thành lập đã vượt mốc định giá 1 tỷ USD.

Sự đồng thuận trong lĩnh vực này đang hình thành: bàn tay linh hoạt sẽ trở thành một trong những mô-đun độc lập quan trọng nhất và có tỷ trọng giá trị cao nhất trong robot hình người, tương tự như động cơ trong thời kỳ xe chạy xăng hoặc pin trong thời kỳ xe điện năng lượng mới.

Tuy nhiên, sự cạnh tranh cũng trở nên rõ ràng và khốc liệt hơn – theo thống kê từ IT桔子, hiện có gần 20 công ty tuyên bố đang phát triển robot tay linh hoạt – từ các nhà sản xuất độc lập như Yinsi Robotics và Lingqiao Intelligence, đến các công ty mới nổi như Yuan Sheng Intelligence, Zhixing Robotics, Wan Na Robotics và Boya Intelligence, cùng với những người chơi tập trung vào các bối cảnh cụ thể như Zhongke Guiji, Xingji Guangnian và Huiling Technology, mỗi công ty đều đang cạnh tranh về tuyến đường công nghệ, tốc độ sản xuất hàng loạt và mức độ gắn kết khách hàng.

Điểm tới hạn AGILINK

Tên đầy đủ: Công ty Cổ phần Công nghệ Trí tuệ Nhân tạo Điểm Tới Hạn Thượng Hải | Thành lập: Tháng 1 năm 2026 | Trụ sở chính: Thượng Hải

Đội ngũ: Người sáng lập Hùng Khôn, thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử và thông tin, Viện Nghiên cứu Robot, Đại học Khoa học và Công nghệ Hồng Kông. Năm 2018, ông gia nhập Phòng thí nghiệm Robotics X của Tencent mới thành lập, tham gia vào quá trình xây dựng từ con số 0, phụ trách phần cứng robot và kiến trúc phần mềm. Sau đó, ông từng làm việc tại Viện Nghiên cứu IDEA và Huichuan Technology, và vào tháng 11 năm 2024 gia nhập Zhiyuan Robotics để phụ trách mảng tay linh hoạt. Đồng sáng lập Đặng Thái Hoa là Chủ tịch Zhiyuan Robotics, Vương Sảng từng là Tổng giám đốc kinh doanh chung của Zhiyuan Robotics. Đội ngũ bao gồm ba hình thái: nghiên cứu đỉnh cao, doanh nghiệp công nghệ lớn và công ty khởi nghiệp.

Quá trình huy động vốn: Vòng天使 vào tháng 1 năm 2026, vòng A vào tháng 2, vòng A+ với hàng trăm triệu nhân dân tệ vào tháng 5, vòng B với 1 tỷ nhân dân tệ vào tháng 6, định giá vượt quá 10 tỷ nhân dân tệ. Từ khi đăng ký đến khi trở thành kỳ lân, chỉ mất 5 tháng.

Điểm nổi bật: Dự án nổi bật được ươm tạo bởi hệ thống Zhiyuan, xuất phát điểm cực cao—ngay từ khi thành lập đã có lợi nhuận, trong chưa đầy sáu tháng, dòng sản phẩm OmniHand đã giao hơn 8.000 đơn vị tay linh hoạt và hơn 10.000 đơn vị kẹp. Khả năng thương mại hóa hiện nay là mạnh nhất trong số các công ty chuyên về tay linh hoạt. Phán đoán chiến lược của Hùng Khôn là: Cạnh tranh về tay linh hoạt không diễn ra trong phòng thí nghiệm, mà trên dây chuyền sản xuất.

Khéo léo và tinh tế

Tên đầy đủ: Công ty Cổ phần Lingxin Qiaoshou (Bắc Kinh) | Thành lập: tháng 7 năm 2023 | Trụ sở chính: Bắc Kinh

Đội ngũ: Người sáng lập kiêm CEO/CTO Chu Vĩnh, tốt nghiệp lớp thần đồng của Đại học Khoa học và Công nghệ Hoa Trung, có hơn 15 năm kinh nghiệm tích hợp trong lĩnh vực internet và robot, từng có hai lần khởi nghiệp thành công (mô phỏng 3D và xe tự hành thông minh), đồng thời dẫn dắt các dự án cấp quốc gia như cầu Hồng Kông - Chu Hải - Ma Cao. Đồng sáng lập Tả Gia Bình xuất thân từ Dada Robotics và Ninebot Robotics, phụ trách sản xuất hàng loạt phần cứng và chuỗi cung ứng; Kiến trúc sư AI trưởng Tô Dương dẫn dắt việc xây dựng mô hình lớn trên đám mây và hệ thống dữ liệu. Đội ngũ nghiên cứu và phát triển gồm hơn 100 người, tỷ lệ tự nghiên cứu và sản xuất các bộ phận cốt lõi vượt quá 90%.

Quá trình huy động vốn: Vòng hạt giống tháng 4/2025, vòng thiên thần tháng 8, vòng A tháng 10, vòng A+ tháng 11, vòng A++ tháng 12; năm 2026, vòng B 1,5 tỷ nhân dân tệ vào tháng 2, vòng B+ vào tháng 4, định giá 15 tỷ nhân dân tệ. Tin đồn cho biết đã khởi động chuẩn bị IPO tại thị trường Hồng Kông.

Điểm nổi bật: Chiếm hơn 80% thị phần toàn cầu về tay linh hoạt có độ tự do cao, công suất sản xuất hàng tháng vượt quá 4.000 đơn vị, bao phủ đầy đủ ba hướng công nghệ: liên kết, dẫn động trực tiếp và dây cáp. Châu Vĩnh là một người rất thú vị—tốt nghiệp lớp thiếu niên của Đại học Khoa học và Công nghệ Hoa Trung, từng làm cộng đồng game (tích lũy nền tảng mô phỏng 3D), từng phát triển xe tự hành (vượt qua thách thức kỹ thuật phần cứng), và cuối cùng đã kết nối toàn bộ năng lực tích lũy trước đó vào hướng phát triển tay linh hoạt. Anh ấy nói động lực cuối cùng để khởi nghiệp của mình xuất phát từ niềm đam mê thời thơ ấu khi xem “Doraemon”.

Xynova

Tên đầy đủ: Công ty Công nghệ Tương lai Xino Hàng Châu | Thành lập: tháng 12 năm 2024 | Trụ sở chính: Hàng Châu

Đội ngũ: Người sáng lập kiêm CEO Hạ Vũ Hiên, thạc sĩ Đại học Columbia, từng làm việc tại các quỹ đầu tư tư nhân và ngân hàng đầu tư hàng đầu thế giới như鼎晖投资 (Dinghui Investment), Morgan Stanley và Warburg, với sự đầu tư sâu rộng vào chuỗi công nghiệp robot. Bối cảnh “nhà đầu tư chuyển thành doanh nhân” này cực kỳ hiếm trong lĩnh vực này, mang lại lợi thế tự nhiên trong việc phán đoán nhịp độ vốn và điểm ngoặt công nghiệp. Đội ngũ tập hợp lực lượng từ các trường đại học hàng đầu như Thanh Hoa, Chiết Giang, Đại học Giao Thông Thượng Hải, Columbia và Pennsylvania, đồng thời thu hút nhân tài từ các doanh nghiệp hàng đầu ngành như DJI, Schaeffler, KUKA, Apple và CATL.

Quá trình huy động vốn: Vòng天使 vào tháng 12 năm 2025, vòng Pre-A vào tháng 3 năm 2026, vòng A với số tiền hàng trăm triệu nhân dân tệ (miễn phí bởi Xiaomi, Li Xiang Auto, CITIC Construction Capital, v.v.), vòng A+ vào tháng 7, định giá vượt quá 1 tỷ USD chính thức trở thành kỳ lân.

Điểm nổi bật: Nhà sáng lập của Flex 2 – bàn tay linh hoạt đầu tiên trên thế giới kết hợp dẫn động bằng dây và dẫn động trực tiếp. Hạ Vũ Hiên từng nói một câu để lại ấn tượng sâu sắc—khi anh đến thăm một nhà máy sản xuất bộ sạc, anh thấy một nữ công nhân suốt cả ngày chỉ làm một việc: bóc nhãn dán ra khỏi sản phẩm. Hình ảnh này trở thành điểm khởi đầu cho sự nghiệp khởi nghiệp của anh: nếu có một bàn tay đủ linh hoạt, những công việc lặp đi lặp lại như vậy có thể được thay thế. Xiaomi đã đồng đầu tư từ vòng天使 đến vòng A+, sự đầu tư dày đặc từ các quỹ công nghiệp cho thấy sản phẩm đã vượt qua kiểm định của các nhà sản xuất ô tô. Dự kiến, công ty sẽ đạt công suất sản xuất hàng năm lên mức vạn chiếc vào cuối năm 2026.

Loại thứ hai: Nhà cung cấp giải pháp cảm nhận xúc giác («Người mang cảm giác đến cho bàn tay»)

Để robot thực sự có thể làm việc, chỉ có ngón tay linh hoạt là chưa đủ. Nắm quả trứng không biết dùng lực bao nhiêu, nắm chai thủy tinh không biết có bị trượt không—bàn tay linh hoạt không có phản hồi xúc giác chỉ là một món đồ biểu diễn đắt tiền.

Lĩnh vực cảm biến xúc giác trước đây luôn là thế mạnh của các nhà sản xuất nước ngoài (giá mỗi chiếc bắt đầu từ 100.000 nhân dân tệ), nhưng năm nay, một số công ty trong nước đang nhanh chóng thay đổi tình thế này.

Đặc điểm chung của các công ty này là rào cản công nghệ cực cao và có mối quan hệ gắn bó chặt chẽ với các bên downstream. Một khi nhà sản xuất máy móc hoàn chỉnh đã tích hợp một giải pháp xúc giác nhất định, chi phí thay đổi sẽ rất cao—điều này có nghĩa là lợi thế đi trước trong lĩnh vực này có thể được tích lũy.

Pacini

Tên đầy đủ: Công ty Cổ phần Công nghệ Trí tuệ Nhân tạo Pacini (Bắc Kinh) | Thành lập: tháng 6 năm 2021 | Trụ sở chính: Bắc Kinh

Đội ngũ: Người sáng lập và CEO Hứa Tấn Thành, tiến sĩ Đại học Waseda, Nhật Bản, học trò của Giáo sư Shigeki Kanno, chuyên gia hàng đầu trong lĩnh vực robot học Nhật Bản; giáo sư của ông, Ichiro Kato, là người phát minh ra robot hình người đầu tiên trên thế giới WABOT-1 năm 1973. Về mặt kế thừa học thuật, Hứa Tấn Thành có thể được xem là thế hệ thứ ba của dòng dõi “chính thống” trong lĩnh vực robot hình người. Phó Chủ tịch Chiến lược Lạc Hiểu Hằng phụ trách chiến lược và huy động vốn.

Quá trình huy động vốn: Vòng天使 năm tháng 11 năm 2021 (Qijì Chuàngtán), vòng Pre-A năm tháng 12 năm 2022, loạt vòng A/A+ năm 2024, hai vòng A+ năm 2025, đến tháng 3 năm 2026 hoàn thành vòng B với 1 tỷ nhân dân tệ, tháng 8 đầu tư chiến lược 1 tỷ nhân dân tệ, định giá 15 tỷ nhân dân tệ. Trong mười năm, tổng cộng 10 đợt huy động vốn, nhịp độ ổn định.

Điểm nổi bật chính: Là nhà dẫn đầu tuyệt đối trên thị trường cảm biến xúc giác trong nước, công nghệ cảm biến xúc giác đa chiều ITPU do tự phát triển là tiên tiến nhất toàn cầu, giá của một số mô-đun đã rơi vào mức ba chữ số—so với sản phẩm tương tự ở nước ngoài ở mức 100.000 nhân dân tệ, chi phí đã giảm xuống hai cấp độ số. Từ cảm biến đến tay linh hoạt, đến toàn bộ robot hình người, công ty theo đuổi con đường “từ trong ra ngoài”. BYD và JD.com lần lượt chuyển từ khách hàng thành cổ đông, đây là tín hiệu mạnh mẽ trong ngành sản xuất. Hứa Tấn Thành theo đuổi cảm giác xúc giác với sự kiên định gần như một niềm tin—ông nói: “Không phải não bộ điều khiển tay, mà chính tay đã hình thành nên não bộ.”

Dai Meng Bot

Tên đầy đủ: Dai Meng (Thâm Quyến) Robot Technology Co., Ltd. | Thành lập: Tháng 12 năm 2021 | Trụ sở chính: Thâm Quyến

Đội ngũ: Được thành lập bởi Giáo sư Vương Dục, nguyên Viện trưởng Viện Nghiên cứu Robot thuộc Đại học Khoa học và Công nghệ Hồng Kông, cùng với học trò của ông, Tiến sĩ Đoàn Giang Hoa. Giáo sư Vương Dục đã có hơn vài chục năm nghiên cứu sâu trong lĩnh vực thao tác robot và là học giả được công nhận là uy tín trong ngành. Đội ngũ có mối quan hệ hợp tác sâu rộng với Giáo sư Edward Adelson của MIT (người phát minh ra công nghệ thị giác - xúc giác GelSight), từ đó cải tiến gốc rễ giải pháp công nghệ của MIT.

Quá trình huy động vốn: Vòng天使 năm tháng 9 năm 2023, vòng天使 năm tháng 11 năm 2024, vòng天使+ năm tháng 8 năm 2025, đầu tư chiến lược 100 triệu nhân dân tệ vào tháng 12, vòng A gần 100 triệu nhân dân tệ vào tháng 6 năm 2026 (Huichuan Industrial Investment + China Telecom), định giá 3 tỷ nhân dân tệ.

Điểm nổi bật: Doanh nghiệp đầu tiên tại Trung Quốc đạt tự sản xuất hàng loạt cảm biến tiếp xúc, mật độ 40.000 đơn vị cảm biến trên mỗi cm², vượt xa mật độ của đầu ngón tay con người. Tháng 4 năm 2026, công ty mở nguồn bộ dữ liệu tiếp xúc 10.000 giờ trên nền tảng, với lượng tải về vượt quá một triệu lần trong tháng đầu tiên, đứng đầu danh sách bộ dữ liệu thể chất. Điều làm nên sự khác biệt của công ty này là—họ không bán phần cứng cảm biến, mà đang xây dựng “cơ sở hạ tầng tiếp xúc”. Việc mở nguồn dữ liệu cho thấy Giáo sư Vương Dục đang hướng đến hệ sinh thái ngành, chứ không chỉ tập trung vào lợi ích ngắn hạn.

Thiên Giác Robot

Tên đầy đủ: Công ty Công nghệ Robot Qianjue (Thượng Hải) Ltd. | Thành lập: tháng 5 năm 2024 | Trụ sở chính: Thượng Hải

Đội ngũ: Người sáng lập Ma Daolin, tốt nghiệp cử nhân và tiến sĩ chuyên ngành Cơ học tại Đại học Bắc Kinh, từng là nghiên cứu sinh sau tiến sĩ tại phòng thí nghiệm Mcube của MIT, hiện là phó giáo sư và giám sát viên tiến sĩ tại Trường Học viện Hàng hải, Thuyền và Kỹ thuật Xây dựng, Đại học Giao thông Thượng Hải. Năm 2021, ông giành giải Bài báo xuất sắc duy nhất tại hội nghị ICRA – hội nghị hàng đầu về robot – với đề xuất con đường mới cho thao tác robot dựa trên “xây dựng nhận thức không gian thông qua xúc giác”. Đồng sáng lập Liu Jin là tiến sĩ kỹ thuật cơ khí của Đại học Giao thông Thượng Hải, phụ trách vận hành công ty; Zhao Haonan chịu trách nhiệm phát triển phần cứng cảm biến cấp底层. Các thành viên cốt lõi của đội ngũ đến từ các trường đại học hàng đầu như MIT, Đại học Bắc Kinh, Đại học Thanh Hoa và Đại học Giao thông Thượng Hải.

Quá trình huy động vốn: Vòng天使 năm tháng 10/2024, vòng天使+ năm tháng 5/2025, vòng Pre-A năm tháng 10/2025, vòng A năm tháng 7/2026. Trong hai năm, đã thực hiện 4 vòng huy động vốn và phục vụ hơn 300 khách hàng.

Điểm nổi bật: Hệ thống cảm biến xúc giác đa mô态 vi mô đầu tiên trên thế giới, tạo thành vòng lặp công nghệ hoàn chỉnh bao gồm “cảm biến xúc giác, thu thập dữ liệu, mô phỏng, mô hình VTLA và giải pháp tình huống”. Ma Daolin là ví dụ điển hình cho con đường “từ bài báo hội nghị hàng đầu đến ứng dụng thực tế”, điều này ngày càng được công nhận trong lĩnh vực công nghệ cứng. Mô hình VTLA của Qianjue tích hợp xúc giác và thị giác ở cấp độ mô hình, chứ không chỉ đơn giản là ghép nối cảm biến.

Loại thứ ba: Nhà cung cấp bộ phận dẫn động và truyền động cốt lõi (「người sản xuất linh kiện cho tay máy»)

Nếu các công ty thuộc hai loại trước là những nhân vật chính trên sân khấu, thì các công ty này chính là những “vô danh anh hùng” phía sau hậu trường. Chúng không bán tay robot hoàn chỉnh, nhưng các bộ phận cốt lõi nhất của tay robot—động cơ, hộp số, vít me—có thể đều xuất phát từ chính chúng.

Những công ty này về lâu dài là ổn định nhất, vì bất kể công nghệ nào chiến thắng trong kết cục của tay robot linh hoạt, động cơ, trục vít và bộ giảm tốc đều là nhu cầu thiết yếu. Chúng hưởng lợi từ “thay thế nội địa” và “giảm cấp công nghệ”: một mặt phá vỡ sự độc quyền của nước ngoài, mặt khác thông qua đổi mới quy trình, giảm chi phí xuống còn một phần mười hoặc thấp hơn so với trước đây.

Wuji Technology

Tên đầy đủ: Công ty Công nghệ Vũ Cơ Thượng Hải　|　Thành lập: tháng 3 năm 2019　|　Trụ sở chính: Thượng Hải

Đội ngũ: Người sáng lập, Pan Yunzhe, tốt nghiệp kép chuyên ngành Máy tính và Hóa học tại Đại học Illinois Urbana-Champaign (UIUC), Hoa Kỳ năm 2018. Xuất phát điểm khởi nghiệp của anh rất đơn giản—không hài lòng với thực trạng động cơ trên thị trường “vừa nặng vừa yếu”, nên anh đã dành ba năm để phát triển từ đầu dòng động cơ F.

Quá trình huy động vốn: Vòng天使 tháng 8/2023, vòng Pre-A tháng 11, vòng A tháng 11/2025, vòng A+ tháng 2/2026, và liên tục hoàn thành nhiều vòng A+ từ tháng 3 đến tháng 7, danh sách cổ đông danh giá.

Điểm nổi bật: Động cơ dòng F đạt mô-men xoắn đỉnh 8 Nm ở trọng lượng 200 gram, mật độ công suất này vượt trội so với các động cơ cùng cấp và nằm trong nhóm hàng đầu toàn cầu. Việc huy động vốn vòng A+ dày đặc trong năm nay cho thấy sự tin tưởng của các nhà đầu tư, trong khi đơn hàng từ phía downstream tăng mạnh, đòi hỏi phải liên tục tăng cường năng lực sản xuất.

Fingertip Intelligence

Tên đầy đủ: Công ty Công nghệ Trí Tượng Chi Giáp, Tô Châu | Thành lập: tháng 8 năm 2024 | Trụ sở chính: Tô Châu

Đội ngũ: Người sáng lập kiêm CEO Trương Dương, tốt nghiệp đại học tại Trường Đại học Trung Nam về Kỹ thuật Điện và Tự động hóa (hướng động cơ), có 12 năm kinh nghiệm trong ngành động cơ, từng làm việc tại Midea, Weifu Gaokē và Innovusion, dẫn đầu phát triển hệ thống quét radar laser ô tô 1550nm đầu tiên trên thế giới với sản lượng hơn 150.000 đơn vị mỗi năm, sở hữu toàn bộ năng lực từ định nghĩa sản phẩm đến sản xuất hàng loạt quy mô lớn. CTO Hàn Kiệt có 10 năm kinh nghiệm nghiên cứu và phát triển động cơ, từng dẫn đầu nhiều dòng động cơ chính và động cơ chính xác tại Geely và Innovusion. Đội ngũ sáng lập còn có các học giả hàng đầu từ CMU cung cấp tầm nhìn công nghệ tiên phong.

Quá trình huy động vốn: Tháng 8 năm 2025 - vòng天使, tháng 6 năm 2026 - vòng Pre-A, hai vòng huy động vốn này đúng bằng chu kỳ xác minh công nghệ đến xác minh thương mại hóa.

Điểm nổi bật chính: Công nghệ sản xuất hàng loạt cuộn dây stato dòng trục PCB – ứng dụng tư duy công nghệ bán dẫn vào chế tạo động cơ, với stato PCB 48 lớp chỉ dày 4,2 mm, hoàn toàn cách mạng hóa phương pháp chế tạo động cơ vi mô truyền thống bằng cách quấn tay. Đường kính ngoài sản phẩm bắt đầu từ 4 mm, là động cơ không gian rỗng thương mại nhỏ nhất trên thế giới được sản xuất hàng loạt. Tỷ lệ sản phẩm đạt chuẩn khi sản xuất hàng loạt đã gần 100%, chi phí thấp hơn 30% so với giải pháp truyền thống. Nếu con đường công nghệ này có thể tiếp tục cải tiến, quy tắc chơi của ngành động cơ vi mô có thể bị thay đổi.

Norse Robot

Tên đầy đủ: Công ty Cổ phần Robot Noshi, Thâm Quyến | Thành lập: tháng 7 năm 2023 | Trụ sở chính: Thâm Quyến

Đội ngũ: Người sáng lập Hư Dương, thạc sĩ chuyên ngành chế tạo cơ khí tại Đại học Đồng Tế, từng là trưởng phòng nghiên cứu và phát triển của trung tâm nghiên cứu châu Á - Thái Bình Dương thuộc tập đoàn Visteon – tập đoàn hàng đầu thế giới về linh kiện ô tô. Đồng sáng lập Vương Hiểu Bân từng là phó tổng giám đốc chi nhánh Visteon, là một doanh nhân liên tục từng đưa đội ngũ từ con số không lên giai đoạn Pre-IPO. Giáo sư Hư Căn Lâm, cố vấn công nghệ cốt lõi, là giáo sư nghỉ hưu của Đại học Thượng Hải, đã深耕 trong lĩnh vực công nghệ chế tạo cơ khí gần 50 năm – ông là cha của Hư Dương và cũng là nền tảng kỹ thuật của công ty. Thực chất, doanh nghiệp này là một câu chuyện “thế hệ kế thừa”: thế hệ cha mẹ tích lũy tri thức chế tạo ren vít trong nửa thế kỷ, thế hệ con cái áp dụng cách tổ chức doanh nghiệp hiện đại để thương mại hóa nó.

Quá trình huy động vốn: Vòng天使 vào tháng 12 năm 2024, vòng天使+ vào tháng 4 năm 2025, vòng A với số vốn hàng trăm triệu nhân dân tệ vào tháng 3 năm 2026.

Điểm nổi bật chính: Trục vít bi hành tinh nhỏ nhất thế giới — đường kính 1,5 mm, đai ốc 5,5 mm, mảnh hơn một que tăm, nhưng có thể ổn định đầu ra lực tải 10 kg, tuổi thọ vượt 3 triệu lần, giá đơn vị được giữ dưới 100 nhân dân tệ (giá mẫu ngành thường trên 10.000 nhân dân tệ). Thông qua quy trình định hình kim loại độ chính xác cao tự phát triển, hiệu suất sản xuất đã được tăng lên 10 lần. Hiện nay,业务 robot hình người và nền tảng điều khiển tuyến tính ô tô mỗi bên chiếm một nửa, cấu trúc động cơ kép giúp nó có thêm không gian sai số trong nhịp độ công nghiệp.

Ngành hàng bàn tay linh hoạt đang trải qua một sự phân hóa có tính cấu trúc.

Mô hình hỗn hợp “tự phát triển của Ontology + mua từ nhà cung cấp bên ngoài” sẽ trở thành tiêu chuẩn ngành

Dữ liệu huy động vốn năm 2026 cho thấy cả 15 nhà sản xuất thân robot đều đã xác nhận phát triển tay linh hoạt tự nghiên cứu, tổng cộng chiếm khoảng 20 tỷ nhân dân tệ vốn huy động—điều này dễ bị hiểu là tin tiêu cực đối với nhà cung cấp. Nhưng thực tế không đơn giản là “mâu thuẫn nhị phân”.

Điểm then chốt là các nhà sản xuất thân robot tập trung tự nghiên cứu và phát triển vào thân tay linh hoạt, chẳng hạn như cấu trúc cơ khí và điều khiển truyền động, nhưng đối với các linh kiện cấp nền tảng như cảm biến xúc giác (Pacini, Daimeng, Qianjue), động cơ vi mô (Wuji Tech, Zhi Jian Zhi Qing), và trục vít chính xác (Nuo Shi Robotics), hầu hết các nhà sản xuất thân robot vẫn phụ thuộc vào nguồn cung bên ngoài.

Các rào cản kỹ thuật và kiến thức sản xuất hàng loạt của các linh kiện này không tự động trở thành của bạn chỉ vì bạn là nhà sản xuất thiết bị hoàn chỉnh; thực tế, các công ty sản xuất thiết bị hoàn chỉnh thường không làm tốt các linh kiện, đây là quy luật sắt của ngành sản xuất.

Ngành công nghiệp tay linh hoạt rất có khả năng sẽ không bị các nhà sản xuất thiết bị hoàn toàn nội địa hóa như pin động lực, mà thay vào đó sẽ giống như điện tử ô tô: cạnh tranh phân tầng giữa Tier 1 (mô-đun thiết bị tay linh hoạt) và Tier 2 (các linh kiện cốt lõi), mỗi bên đều có vị trí sinh thái riêng.

Nhà sản xuất nền tảng nhận được 「định giá ngành」, nhà cung cấp nhận được 「định giá sản phẩm」, hai thứ này không thể so sánh được

Trong 74 vụ huy động vốn năm 2026, các nhà sản xuất nền tảng chiếm 23 vụ với khoảng 20 tỷ nhân dân tệ, các nhà cung cấp chiếm 51 vụ với khoảng 8,5 tỷ nhân dân tệ—giá trị trung bình mỗi vụ của nhóm đầu tiên cao hơn hơn 4 lần nhóm sau. Tuy nhiên, điều này không có nghĩa là giá trị đầu tư của các nhà cung cấp thấp hơn.

Chủ yếu là do logic định giá của hai bên khác nhau: bên thứ nhất phản ánh kỳ vọng đối với toàn bộ lĩnh vực trí tuệ thể chất, đặt cược vào hướng đi; bên thứ hai phản ánh thị phần và tăng trưởng doanh thu của một sản phẩm cụ thể, đặt cược vào tính chắc chắn.

Trong hai năm tới, khi các nhà sản xuất bản thể lần lượt bước vào giai đoạn niêm yết hoặc Pre-IPO, định giá của họ sẽ phải đối mặt với cuộc kiểm tra hiệu suất nghiêm ngặt; trong khi những công ty trong số các nhà cung cấp đạt được lợi nhuận và quy mô lại có thể ổn định hơn nhiều so với nhiều nhà sản xuất thiết bị hoàn chỉnh.

Chuỗi cung ứng sẽ trải qua một đợt sàng lọc khốc liệt, với các sản phẩm máy hoàn chỉnh của Lingqiao thủ công đứng đầu danh sách chịu ảnh hưởng.

Trong số 32 nhà cung cấp, có gần 20 nhà tuyên bố đang sản xuất toàn bộ tay linh hoạt—con số này tự nó đã nói lên vấn đề. Tay linh hoạt là một danh mục có hiệu ứng quy mô rất mạnh: năng lực sản xuất càng lớn, tỷ lệ sản phẩm đạt chuẩn càng cao, giá đơn vị càng thấp; còn các người chơi nhỏ và vừa nếu không có đủ khối lượng giao hàng để hỗ trợ, chi phí phân bổ khuôn mẫu và khấu hao dây chuyền sản xuất có thể nhấn chìm họ.

Cận điểm và Linh Tâm Kiểu Thủ đã đang áp đảo đối thủ bằng năng lực sản xuất và giá cả, Tích Nho trong tương lai có độ chắc chắn cao về đơn hàng từ Xiaomi. Đến cuối năm 2027, số lượng người chơi hiệu quả trong danh mục sản phẩm hoàn chỉnh của Linh Khả Thủ có thể giảm mạnh.

Những "ông vua ẩn danh" trong cảm biến xúc giác và các linh kiện cốt lõi sẽ hưởng lợi lâu nhất

Khác với toàn bộ hệ thống tay linh hoạt, các lĩnh vực chuyên sâu như cảm biến xúc giác và động cơ vi mô/đai vít, mỗi công ty hàng đầu đều đã xây dựng rào cản tiên phong từ 3 đến 5 năm tại một điểm công nghệ cực kỳ chuyên sâu.

Pacini đã tích lũy hơn 5 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực cảm biến xúc giác, tài sản dữ liệu của DaiMeng Open Source có hiệu ứng mạng, mật độ công suất động cơ của Wuji Technology khó có thể bị sao chép trong ngắn hạn, và công nghệ vít bi vi mô của Nuo Shi được kế thừa từ tri thức gia đình gần 50 năm.

Đặc điểm chung của những công ty này là: thị trường đủ nhỏ để các ông lớn không muốn tham gia, công nghệ đủ sâu để các người chơi mới khó có thể bắt kịp nhanh chóng, và khách hàng đủ tập trung để một khi đã gắn bó thì khó bị thay thế. Chúng có thể không trở thành các nền tảng quy mô hàng chục tỷ USD, nhưng khả năng trở thành những công ty “nhỏ mà đẹp” với quy mô từ một đến vài chục tỷ USD là cực kỳ cao.

Bài viết này đến từ tài khoản WeChat “IT桔子” (ID: itjuzi521), tác giả: Ngô Mai Mai