Hạm đội giao hàng tự chủ và drone kho vận hành trong bóng tối ngay khi bước vào một cơ sở riêng chưa được lập bản đồ. Hình ảnh vệ tinh công cộng dừng lại ở cửa trước, khiến các robot hoàn toàn phụ thuộc vào các cảm biến địa phương, rời rạc trên bo mạch. Tôi theo dõi @vangrid_io vì họ giải quyết điểm nghẽn lập bản đồ vi mô này thông qua việc thu thập nội thất do cộng đồng đóng góp không cần phép. Mỗi hành lang, góc và lối vào đều được chuyển đổi thành sổ cái không gian 3D có thể truy cập, mà các drone thương mại và đơn vị AMR có thể cấp phép theo yêu cầu. Biên giới cuối cùng của điều hướng tự chủ không phải là đường cao tốc, mà là mặt bằng nội thất.