gprisma Một robot có thể thực hiện mọi việc được yêu cầu và vẫn để lại cho chúng ta một câu hỏi quan trọng về điều gì sẽ xảy ra tiếp theo. Đó là vì công việc vật lý có tính liên kết. Một robot hoàn thành một hành động, thì hành động tiếp theo sẽ theo sau. Một robot khác có thể cần cùng một không gian. Một người có thể cần với tay vào khu vực đó. Vật thể tiếp theo có thể đã sẵn sàng chờ đợi. Vì vậy, robot không chỉ chịu trách nhiệm hoàn thành nhiệm vụ của chính nó. Cách nó kết thúc cũng có thể ảnh hưởng đến nhiệm vụ tiếp theo. Đó là chi tiết tôi thấy thú vị trong tập này (Tập #50981). Các cánh tay cuối cùng di chuyển ra khỏi khu vực chúng đã làm việc, và cái kết đơn giản đó mở ra một ý tưởng lớn hơn nhiều về cách chúng ta nên đánh giá Physical AI. [] Một nhiệm vụ hoàn thành vẫn có thể tạo ra vấn đề Hãy tưởng tượng một robot đặt mẫu đúng chính xác vị trí cần thiết, nhưng để cánh tay của nó nằm ngang qua khu vực cần được sử dụng tiếp theo. Nhiệm vụ đầu tiên đã thành công. Nhiệm vụ thứ hai giờ đây gặp vấn đề. Đây là sự khác biệt quan trọng giữa robot hoạt động qua các minh họa riêng lẻ và robot hoạt động liên tục trong môi trường thực tế. Trong một phòng thí nghiệm, nhà máy, bệnh viện hoặc không gian chung thực tế, hiếm khi có sự khởi động lại sạch sẽ sau mỗi nhiệm vụ. Robot hoàn thành một việc trong cùng môi trường nơi một việc khác phải diễn ra. Điều đó có nghĩa là thành công không chỉ nằm ở vị trí cuối cùng của vật thể. Chúng ta cũng cần quan tâm đến trạng thái mà robot để lại sau khi hoàn thành. [] Hành động cuối cùng có thể ảnh hưởng đến mười hành động tiếp theo Điều này trở nên quan trọng hơn nữa khi các nhiệm vụ được kết nối. Một hành động có thể chuẩn bị cho một hành động khác. Một robot có thể cần hoàn thành trước khi robot khác có thể an toàn bước vào cùng khu vực. Một người có thể cần truy cập ngay sau khi máy kết thúc. Nếu robot đầu tiên rời đi một cách lúng túng, bước tiếp theo có thể đòi hỏi thêm chuyển động, thêm thời gian, hoặc thậm chí can thiệp của con người. Sự kém hiệu quả nhỏ này có thể lặp lại xuyên suốt một quy trình dài. Vài giây không cần thiết ở cuối một nhiệm vụ có thể không quan trọng nhiều khi xảy ra một lần. Nhưng qua hàng trăm hoặc hàng ngàn nhiệm vụ, chúng có thể trở thành vấn đề vận hành thực sự. [] Không gian chung thay đổi cách chúng ta định nghĩa hành vi tốt Đây là một trong những khác biệt lớn giữa phần mềm và Physical AI. Một quy trình phần mềm có thể kết thúc và biến mất khỏi tầm nhìn. Một robot vật lý vẫn chiếm không gian. Cánh tay của nó có vị trí. Thân nó có vị trí. Các vật thể xung quanh nó cũng có vị trí. Vì vậy, Physical AI phải học không chỉ cách đạt đến mục tiêu, mà còn cách vận hành xung quanh mọi thứ khác chia sẻ môi trường. Đó là lý do vì sao vị trí cuối cùng của robot có thể mang thông tin hữu ích. Nó cho chúng ta biết liệu robot có hiểu rằng sự hiện diện của chính nó là một phần của môi trường làm việc hay không. [] Nhiệm vụ tiếp theo không nên phải dọn dẹp sau nhiệm vụ trước Ở đây còn một điểm thực tiễn khác. Nếu mỗi nhiệm vụ mới đều yêu cầu con người hoặc một robot khác phải di chuyển robot trước đó ra khỏi đường đi, thì một phần công việc đã đơn giản bị đẩy sang nơi khác. Robot ban đầu vẫn có thể được đánh giá là hoàn thành tốt hướng dẫn của nó. Nhưng hệ thống rộng lớn hơn đang làm thêm công việc vì cách nhiệm vụ đó kết thúc. Đối với Physical AI trong tương lai, sự phân biệt này rất quan trọng. Chúng ta muốn những robot có thể đóng góp vào quy trình làm việc liên tục, chứ không phải những robot hoàn thành các hành động riêng lẻ và để lại người khác phải tái tạo lại môi trường sử dụng được. [] Vì vậy, phần kết thúc cũng xứng đáng được xác nhận Việc xác nhận mang lại cơ hội để nhìn xa hơn khỏi khoảnh khắc thành công hiển nhiên. Bằng chứng hữu ích không chỉ nằm ở việc robot có xử lý đúng vật thể hay đạt đến đúng vị trí hay không. Mà còn là điều gì đã xảy ra xung quanh hành động đó và robot đã để lại gì sau khi hoàn thành. Thông tin này trở nên quý giá khi huấn luyện robot cho các môi trường nơi các nhiệm vụ được kết nối, không gian được chia sẻ, và những sai sót hoặc định vị kém có thể ảnh hưởng đến những gì xảy ra tiếp theo. 👇👇