Một robot không trở nên linh hoạt hơn chỉ vì mô hình trở nên lớn hơn. Nó đòi hỏi các chuỗi chuyển động, điều chỉnh thủ công và những lần thất bại đi kèm với sự can thiệp của con người. Các môi trường điều khiển từ xa qua trình duyệt và mô phỏng cho phép con người tạo ra dữ liệu này mà không cần truy cập vào phần cứng robot thực tế. Các nhà sáng tạo nội dung đóng vai trò khác biệt: họ kể chuyện, thu hút người mới và biến sự tò mò thành hành động—cụ thể là hành động ghi lại các quỹ đạo. Chính khi hai nhóm này hội tụ, vòng lặp mới thực sự bắt đầu quay. Khi càng nhiều người hiểu rõ những gì đang diễn ra, càng nhiều người thử kiểm soát robot ảo. Khi càng nhiều dữ liệu sạch được ghi lại, mô hình có cơ hội học từ những lỗi thực tế thay vì chỉ từ các minh họa hoàn hảo. Các chính sách được cải thiện làm lộ ra những điểm yếu mới, thúc đẩy thêm các điều chỉnh từ con người. Đây không chỉ là một khẩu hiệu, mà chính là cách @axisrobotics V2 hoạt động: chính sách chạy, và bất cứ nơi nào nó thất bại, con người sẽ can thiệp để khắc phục điểm đó. Epoch 2 ra mắt đúng lúc hệ thống đang hình thành. Bảng xếp hạng vòng 1 vẫn đang được tổng hợp, và phần thưởng cuối cùng dựa trên toàn bộ quá trình chạy qua tất cả các epoch, chứ không bị chia nhỏ theo mùa. Những người tham gia bây giờ không chỉ đơn thuần “đánh bẫy điểm”; họ đang đóng góp vào bộ dữ liệu mà các robot tương lai sẽ dựa vào để đạt được sự tự chủ cao hơn. Tương lai của robot sẽ không được viết bởi một vài phòng thí nghiệm khép kín. Nó sẽ được viết bởi những người sẵn sàng ngồi xuống, nắm lấy quyền kiểm soát, sửa lỗi và giải thích cho người khác tại sao công việc này lại quan trọng.