Đây là một quy trình pipeline từ @axisrobotics để xây dựng bộ dữ liệu và huấn luyện robot hoặc AI vật lý. Có 5 giai đoạn chính: 1. Tạo tác vụ & Chuẩn hóa tài sản Tạo một tác vụ từ lời nhắc văn bản và chuẩn bị các tài sản như mô hình 3D để có thể sử dụng trong mô phỏng. 2. Điều khiển từ xa dựa trên web Con người điều khiển robot ảo thông qua web để thực hiện các tác vụ. Những chuyển động này được ghi lại dưới dạng dữ liệu minh họa/quỹ đạo. 3. Làm sạch và tinh chỉnh dữ liệu ngoại tuyến Dữ liệu thu thập được làm sạch, ví dụ: - Lọc chất lượng - Loại bỏ sự do dự - Làm mượt quỹ đạo Kết quả là các quỹ đạo đã được tinh chỉnh. 4. Tăng cường thực tế Dữ liệu đã làm sạch được nhân lên với các biến thể: - Biến thể trực quan - Biến thể tư thế - Thêm nhiễu - Biến thể động lực Mục tiêu là giúp robot trở nên mạnh mẽ hơn và có khả năng khái quát hóa. 5. Học chính sách & Xác thực thực tế Bộ dữ liệu được sử dụng để học chính sách, sau đó thực hiện chuyển đổi từ mô phỏng sang thực tế và kiểm tra trên robot trong thế giới thực. Vì vậy, quy trình này rất quan trọng để giải thích cách Axis xây dựng động cơ dữ liệu cho Physical AI. Axis đang nỗ lực xây dựng một quy trình hoàn chỉnh từ tạo tác vụ đến khi robot thực sự có thể thực hiện tác vụ đó trong thế giới thực. Nguồn: 🔗https://t.co/nYmkIWawKY