Mô phỏng có thể tạo ra dữ liệu robot ở quy mô mà phần cứng vật lý khó có thể sánh kịp. Nhưng có một vấn đề rõ ràng. Thế giới thực không phải là một trình mô phỏng. Ánh sáng thay đổi. Các vật thể di chuyển bất ngờ. Ma sát khác nhau. Con người can thiệp. Môi trường hỗn loạn. Đây là lý do tôi cho rằng Sim to Real là một trong những bài kiểm tra quan trọng nhất đối với @axisrobotics. Việc tạo ra hàng triệu quỹ đạo mô phỏng cho thấy quy mô. Câu hỏi khó hơn là liệu việc huấn luyện dựa trên quy trình này có cuối cùng cải thiện hành vi của robot ngoài môi trường mô phỏng hay không. Đó là nơi Physical AI trở nên vô cùng khắc nghiệt. Một mô hình có thể trông ấn tượng trong môi trường kiểm soát nhưng vẫn thất bại khi thực tế đưa ra điều gì đó bất ngờ. Mô phỏng có thể giải quyết một phần vấn đề về quy mô. Việc thu hẹp khoảng cách giữa mô phỏng và thực tế xác định mức độ giá trị mà quy mô đó mang lại cuối cùng.