Bạn có biết rằng bạn có thể đóng góp vào tương lai của robot không? Mỗi nhiệm vụ trên Continuum Hub không chỉ đơn thuần là một nhiệm vụ. Đó là một phần thưởng dữ liệu tạo ra một quỹ đạo hoàn chỉnh cho thấy cách robot được điều khiển, điều gì đã xảy ra trong môi trường và liệu nhiệm vụ có thành công hay không. Đó là cách @continuumlabs_ biến các tương tác riêng lẻ của robot thành một động cơ dữ liệu không ngừng cải tiến cho Physical AI. Chu kỳ này trải qua ba giai đoạn: Tiền huấn luyện, Huấn luyện và Sau huấn luyện. Trước tiên, người đóng góp cung cấp các minh họa từ con người để xây dựng một bộ dữ liệu đa dạng. Khi các vị trí yêu cầu được lấp đầy, một chính sách sẽ được huấn luyện. Trong giai đoạn Sau huấn luyện, người đóng góp giám sát chính sách đã huấn luyện và sửa chữa các lỗi của nó, tạo ra dữ liệu on-policy có giá trị cho lần lặp tiếp theo. Số lượng vị trí tính theo đóng góp dữ liệu, không phải số người dùng độc lập, và mỗi nhiệm vụ có thể được hoàn thành tối đa năm lần. Mỗi lần chạy được đánh giá độc lập, trong khi điểm số của bạn dựa trên chất lượng trung bình của các lần hoàn thành, do đó việc lặp lại một nhiệm vụ chỉ có ý nghĩa nếu bạn có thể cải thiện kết quả. Sau khi gửi, mỗi quỹ đạo sẽ được tải lên, phát lại trong mô phỏng, tự động chấm điểm về độ thành công và chất lượng chuyển động, sau đó được ký trên chuỗi với một ID Dữ liệu duy nhất. Các minh họa và sửa đổi được chấp nhận sẽ trực tiếp quay ngược lại quá trình huấn luyện, tạo thành một vòng lặp liên tục nơi các chính sách tốt hơn làm lộ ra những thất bại mới, và những thất bại đó tạo ra làn sóng dữ liệu huấn luyện tiếp theo.