Lớp Xử lý Dữ liệu là yếu tố giúp dữ liệu robot trở nên hữu ích Việc thu thập dữ liệu robot chỉ là một nửa vấn đề. Nửa còn lại là biến những dữ liệu đó thành thứ mà mô hình có thể thực sự sử dụng. Một quỹ đạo robot không tự động sẵn sàng để huấn luyện chỉ vì nó đã được thu thập. Đối với Physical AI, dữ liệu cần đi qua một quy trình xử lý trước khi có thể cung cấp đầu vào cho giai đoạn tiếp theo của hệ thống. Đây là nơi mà Đường ống Xử lý Dữ liệu của Axis phát huy tác dụng. Đường ống này đưa các quỹ đạo đã thu thập qua nhiều bước: Xác thực → Lọc → Làm mượt → Lấy mẫu lại → Phát lại trong điều kiện ngẫu nhiên. Các bước này biến các quỹ đạo đã thu thập thành dữ liệu sẵn sàng để huấn luyện, có thể sử dụng để đào tạo chính sách. Điều làm điều này thú vị là cách lớp xử lý kết nối với phần còn lại của hệ thống Axis. Tạo tác vụ tạo ra các gia đình tác vụ có khả năng mở rộng. Thu thập dữ liệu mô phỏng biến những tác vụ đó thành các minh họa và điều chỉnh của con người. Xử lý dữ liệu chuẩn bị các quỹ đạo này để huấn luyện. Các chính sách kết quả sau đó có thể được triển khai lên robot vật lý, tạo ra phản hồi có thể dùng để điều chỉnh và huấn luyện lại. Do đó, kiến trúc Axis không chỉ đơn thuần là thu thập nhiều quỹ đạo hơn. Nó tạo thành một vòng lặp: Tạo → Thu thập → Xử lý → Huấn luyện → Triển khai → Điều chỉnh. Điều này quan trọng vì việc mở rộng Physical AI không chỉ phụ thuộc vào lượng dữ liệu bạn có thể thu thập. Nó còn phụ thuộc vào hạ tầng biến những tương tác đó thành dữ liệu huấn luyện hữu ích. Lớp xử lý là cầu nối giữa việc thu thập thô và thế hệ trí tuệ robot tiếp theo. @axisrobotics