source avatare_camli

Chia sẻ
Share IconShare IconShare IconShare IconShare IconShare IconCopy

FrodoBots đã phát triển một thiết bị đeo gọi là RoboCap và mở nguồn nó. Thiết bị này có khả năng ghi lại video liên tục hơn mười giờ từ góc nhìn chủ quan, được thiết kế đặc biệt để thu thập dữ liệu thực tế ngoài các môi trường phòng thí nghiệm kiểm soát. Thiết bị phần cứng này hiếm khi được nhắc đến trong bất kỳ nội dung nào của @BitRobotNetwork, nhưng nó nằm ở giao điểm của hai yếu tố mà mạng lưới cần đồng thời: quy mô và đa dạng. SN/05 SeeSaw chạy trên iPhone. Đó là lớp tham gia đại chúng, chi phí thấp, bất kỳ ai cũng có thể đóng góp, khối lượng cao. RoboCap là lớp độ chính xác. Một thiết bị đeo được thiết kế đặc biệt để ghi lại góc nhìn chủ quan tạo ra khung hình nhất quán, trường nhìn nhất quán và dữ liệu cảm biến nhất quán giữa các người đóng góp. Khi bạn huấn luyện các chính sách cho robot cần hiểu cách con người tương tác với vật thể từ góc nhìn người thứ nhất, sự nhất quán trong thiết bị ghi lại không phải là chi tiết nhỏ. Đó là sự khác biệt giữa một bộ dữ liệu huấn luyện mô hình sạch và một bộ dữ liệu gây ra nhiễu cấp phần cứng vào mỗi mẫu. Quyết định mở nguồn cũng đáng chú ý. FrodoBots không biến RoboCap thành sản phẩm thương mại. Họ đã công bố nó. Bất kỳ nhóm nghiên cứu nào, phòng thí nghiệm nào hay đối tác phần cứng đều có thể dựa trên thiết kế này, điều chỉnh và triển khai nó trong các chương trình thu thập dữ liệu của riêng họ. Nếu điều này được đón nhận trong lĩnh vực robot học học thuật, BitRobot sẽ có một tiêu chuẩn phần cứng phân tán cho việc ghi lại góc nhìn chủ quan, từ đó phản hồi trở lại các đường ống huấn luyện của chính mạng lưới. Vòng lặp phản hồi này trông thật tinh tế trên giấy. Nhưng liệu có bao nhiêu phòng thí nghiệm thực sự sẽ xây dựng dựa trên một thiết bị đeo mở nguồn từ một startup robot mã hóa là một bài kiểm tra khác.

No.0 picture
Tuyên bố miễn trừ trách nhiệm: Thông tin trên trang này có thể được lấy từ bên thứ ba và không nhất thiết phản ánh quan điểm hoặc ý kiến của KuCoin. Nội dung này chỉ được cung cấp cho mục đích thông tin chung, không có bất kỳ đại diện hay bảo đảm nào dưới bất kỳ hình thức nào và cũng không được hiểu là lời khuyên tài chính hay đầu tư. KuCoin sẽ không chịu trách nhiệm về bất kỳ sai sót hoặc thiếu sót nào hoặc về bất kỳ kết quả nào phát sinh từ việc sử dụng thông tin này. Việc đầu tư vào tài sản kỹ thuật số có thể tiềm ẩn nhiều rủi ro. Vui lòng đánh giá cẩn thận rủi ro của sản phẩm và khả năng chấp nhận rủi ro của bạn dựa trên hoàn cảnh tài chính của chính bạn. Để biết thêm thông tin, vui lòng tham khảo Điều khoản sử dụngTiết lộ rủi ro của chúng tôi.