Zhiyuan ra mắt Genie Envisioner 2.0 World Simulator

Tin tức Huǒxī Tài Chính, ngày 10 tháng 4: Zhiyuan chính thức ra mắt Genie Envisioner World Simulator 2.0 (GE-Sim 2.0). Theo giới thiệu, GE-Sim 2.0 có thể phản ứng chính xác với tín hiệu hành động của robot, tạo ra sự thay đổi môi trường độ phân giải cao và tuân thủ nghiêm ngặt các logic vật lý và ngữ nghĩa. Mô hình hỗ trợ suy diễn ổn định dài hạn ở mức độ phút. Các yếu tố như thị giác đa góc nhìn, tính nhất quán 3D giữa các góc nhìn và trạng thái cơ thể robot (proprioception) được mô hình hóa thống nhất. Mô hình thưởng tích hợp (General Reward Model) giúp mô hình lần đầu tiên sở hữu khả năng tự đánh giá. Cùng với sự cải thiện hiệu suất suy luận, GE-Sim 2.0 hiện đã có thể vận hành gần như thời gian thực, cho phép Eval in WM, RL in WM và Teleoperation in WM đều được thực hiện trực tiếp trong thế giới mô hình. (Quan sát góc rộng)