Tars DexHand ra mắt tại ICRA 2026, giới thiệu tính năng tích hợp "Mind to Hand"

ME AI Tin tức, vào ngày 1 tháng 6 theo giờ Áo, Hội nghị Quốc tế về Robot và Tự động hóa (ICRA) chính thức khai mạc tại Vienna. Là một trong những hội nghị quốc tế có ảnh hưởng lớn nhất trong lĩnh vực robot và tự động hóa toàn cầu, ICRA hàng năm quy tụ những lực lượng hàng đầu từ học thuật, công nghiệp và các doanh nghiệp công nghệ tiên phong. Tại hội nghị lần này, Itshihang trình bày với chủ đề “Mind to Hand”, triển khai vòng lặp khép kín hoàn chỉnh từ thu thập dữ liệu, nhận thức và ra quyết định đến phần cứng, trở thành đại diện nổi bật của doanh nghiệp Trung Quốc trong lĩnh vực trí tuệ thể chất. Tại ICRA lần này, tay linh hoạt TARS DexHand của Itshihang chính thức ra mắt, với đột phá cốt lõi không chỉ nằm ở hiệu năng phần cứng đơn lẻ, mà còn ở việc đồng bộ hóa mức độ cao giữa phần cứng, dữ liệu và năng lực mô hình, tạo thành một hệ thống “thân-tâm thống nhất” hoàn toàn mới. Về mặt phần cứng, tay DexHand sử dụng giải pháp dẫn động trực tiếp 21 bậc tự do, tái tạo chính xác cấu trúc xương và phân bố khớp của bàn tay người, giúp nó sở hữu khả năng phối hợp khớp và thực hiện các tổ hợp chuyển động tinh vi ngang bằng với bàn tay con người, đồng thời đảm bảo tính mềm dẻo, độ chính xác cao và tính nhất quán trong sản xuất. Về mặt dữ liệu, tay DexHand có thể đồng bộ sâu với mô hình dữ liệu lấy con người làm trung tâm, cho phép dữ liệu chuyển động của con người được ánh xạ với độ trung thực cao lên tay linh hoạt, từ đó nâng cao đáng kể hiệu quả sử dụng dữ liệu thể chất. Về mặt mô hình, tay DexHand tích hợp với mô hình lớn thể chất tổng quát AWE 3.0 của Itshihang và dựa trên công nghệ TacForeSight mới được Itshihang chủ đạo phát hành, hướng dẫn tín hiệu lực/mô-men tại cổ tay vào mô hình thế giới thị-giác-tiếp xúc OmniVTA. Nhờ đó, tay linh hoạt không chỉ cảm nhận được các đặc tính vật lý như thô ráp, mềm mại, cứng cáp, mà còn chủ động dự đoán sự phát triển của thế giới vật lý và điều chỉnh chiến lược hành động, nén quá trình cảm nhận, hiểu biết, dự đoán và thao tác vào cùng một vòng lặp khép kín, thực sự đạt được “thân-tâm thống nhất”. Tại hiện trường triển lãm, tay DexHand đã xác minh khả năng thao tác thông qua tương tác ký hiệu tay với 26 chữ cái tiếng Anh. Khán giả có thể nhập các từ như “TARS” hay “ROBOT” trên màn hình, và tay linh hoạt sẽ lập tức trình diễn các động tác tương ứng một cách trôi chảy, thu hút đông đảo người xem. Điều này không chỉ cho thấy độ chính xác trong kiểm soát tư thế tay của DexHand, mà còn trực quan thể hiện khả năng phối hợp thân-tâm từ hiểu lệnh đến thực thi hành động, phù hợp với chủ đề hội nghị ICRA 2026 “Robots for All”, thể hiện tư tưởng bao dung của trí tuệ thể chất trong việc kết nối các nhóm người khác nhau. Mô hình lớn thể chất tổng quát AWE cũng đồng thời có buổi ra mắt trực tuyến lần đầu tiên tại nước ngoài. Dựa trên AWE 3.0, robot Itshihang A1 đã trình diễn nhiệm vụ đóng gói tinh vi trong đời sống hàng ngày, thực hiện liên tục hơn 7 bước gồm: nhặt bút chì, bỏ vào hộp bút, kéo khóa, dọn túi sách… nhiều lần trong ngày. Điều này cho thấy A1 không thực hiện theo quỹ đạo lập trình sẵn mà mỗi bước đều quyết định hành động tiếp theo dựa trên vị trí và trạng thái tiếp xúc hiện tại của vật thể. Đặc biệt thách thức hơn là nhiệm vụ cắm dây với độ chính xác dưới milimét: sau khi vị trí đầu nối dây được điều chỉnh ngẫu nhiên tại hiện trường, robot A1 dựa vào khả năng cảm nhận và tái lập kế hoạch thời gian thực của AWE 3.0 để tự chủ điều chỉnh đường đi và cắm thành công, hoàn toàn không cần can thiệp của con người. Một học giả quan sát tại chỗ nhận xét: khả năng tự sửa lỗi này chính là biểu hiện thông minh gần nhất với thói quen thao tác của con người – và cũng là điều hiếm có nhất trong các bối cảnh công nghiệp. Là hội nghị học thuật hàng đầu trong lĩnh vực robot và tự động hóa, ICRA không chỉ là nơi trưng bày sản phẩm tiên tiến mà còn là sân khấu quan trọng để kiểm nghiệm năng lực công nghệ và nghiên cứu. Sau khi giành chiến thắng tại cuộc thi ManiSkill-ViTac về tích hợp thị-giác-tiếp xúc tại ICRA 2025 khi đánh bại 42 đội tuyển toàn cầu, 9 bài báo nghiên cứu do Tiến sĩ Ding Wenchao và các đơn vị hợp tác của Itshihang đồng thực hiện đã được chọn vào ICRA 2026 – đạt số lượng bài báo được chấp nhận cao nhất trong số các diễn giả được mời tham gia diễn đàn chính thức của ICRA. Các nghiên cứu này bao gồm các lĩnh vực như nhận thức thị giác robot, thao tác bền vững theo góc nhìn và khái quát hóa nhiệm vụ phức tạp. Những thành quả học thuật phong phú và vững chắc này gắn liền với mật độ nhân tài cao, sự tích lũy học thuật lâu dài và khám phá kỹ thuật bền bỉ của Itshihang. Tính đến nay, tỷ lệ nhân viên nghiên cứu và tỷ lệ thạc sĩ – tiến sĩ trong công ty đều vượt quá 80%, đội ngũ đã công bố hơn 40 bài báo trong các lĩnh vực liên quan đến robot và không ngừng thúc đẩy chuyển đổi nghiên cứu tiên tiến thành năng lực ứng dụng thực tế. (Nguồn: Ifnar)