NVIDIA ra mắt thiết kế tham chiếu robot người hình mở cho các trường đại học toàn cầu

Theo giám sát của Beating, Huang Renxun đã công bố thiết kế tham chiếu mở cho robot hình người dựa trên nền tảng Isaac GR00T trong bài phát biểu tại GTC Taipei 2026. Giải pháp này sử dụng thân robot hình người H2 Plus của Unitree kết hợp với tay linh hoạt năm ngón Sharpa (mỗi tay có 25 bậc tự do, tổng cộng 31 bậc tự do trên toàn thân, cao 6 feet, nặng 150 pound), chạy trên máy tính robot Jetson Thor, tích hợp toàn bộ stack phần mềm của NVIDIA: Cosmos tạo dữ liệu tổng hợp từ mô hình thế giới, Isaac Lab mô phỏng và huấn luyện, Isaac Teleop thu thập dữ liệu điều khiển từ xa, và Isaac ROS triển khai runtime. Mục tiêu của thiết kế tham chiếu này là giúp các trường đại học và tổ chức nghiên cứu có thể bắt đầu nghiên cứu robot hình người tiên tiến trong vài giờ mà không cần xây dựng từ đầu. Các tổ chức đầu tiên áp dụng bao gồm Ai2, Đại học Bách khoa Zurich (ETH Zurich), Trung tâm Robot Stanford và Đại học California, San Diego.