Sự thật hiện tại về ngành công nghiệp robot: phần cứng đã được triển khai thành công, nhưng thương mại hóa vẫn đang chờ mô hình AI theo kịp.

Tác giả bài viết: Tanay Jaipuria

Bài dịch: Shenchao TechFlow

Robotics công ty Yushu gần đây đã nộp đơn đăng ký IPO lên Khoảng科创板 của Sở Giao dịch Chứng khoán Thượng Hải, dự kiến huy động 620 triệu USD. Bản prospectus này khá thú vị vì nó giúp chúng ta thấy rõ tình trạng thực tế của thị trường robot hiện nay.

Unitree đã có lợi nhuận, tăng trưởng nhanh chóng và là nhà sản xuất robot hình người có số lượng giao hàng lớn nhất thế giới.

Bài viết này sẽ thảo luận:

• Unitree sản xuất gì
• Sự chuyển đổi cơ cấu thu nhập sang robot hình người
• Ai đang mua robot (và tại sao)
• Chiến lược tích hợp dọc
• Tình hình tài chính
• Sự tham vọng của lớp mô hình

I. Unitree sản xuất gì

Yushu được thành lập năm 2016 tại Hàng Châu, người sáng lập Vương Hưng Hưng là một chuyên gia robot tự học, người đã chế tạo ra con robot bốn chân đầu tiên trong căn hộ của mình. Hiện công ty có 480 nhân viên, trong đó khoảng 175 người làm công tác nghiên cứu và phát triển.

Công ty bán hai dòng sản phẩm:

Robot bốn chân: Go2 (dành cho người tiêu dùng và nghiên cứu), B2 (dành cho công nghiệp) và A2

Robot hình người: H1, H2, G1 và R1. G1 là mẫu bạn có thể đã thấy trong các video lan truyền, cao 1,32 mét và nặng 35 kg

Công ty bắt đầu bán hàng quốc tế từ năm 2018. Hơn 35% doanh thu đến từ các khu vực ngoài Trung Quốc, bao gồm nhiều khách hàng học thuật tại Hoa Kỳ.

Hai, sự chuyển đổi cơ cấu doanh thu sang robot hình người

Hai năm trước, Unitree về cơ bản vẫn là một công ty chuyên về robot chó, chủ yếu bán các robot bốn chân. Năm 2023, robot hình người chỉ chiếm 1,9% doanh thu.

Tính đến ba quý đầu tiên của năm 2025, robot hình người đã chiếm hơn một nửa doanh thu cốt lõi.

Đẩy mạnh sự chuyển biến này là sự cải thiện mức độ phù hợp sản phẩm - thị trường cùng các chiến lược tiếp thị tích cực. Robot hình người của công ty đã xuất hiện liên tiếp hai năm trên Chương trình Gala Tết Nguyên Đán của CCTV, một trong những chương trình có lượng khán giả xem cao nhất thế giới. Huang Renxun đã mang robot Unitree lên sân khấu tại hội nghị GTC 2024.

Sự tiếp thị thương hiệu này đã chuyển hóa thành nhu cầu thương mại và nghiên cứu khoa học, điều mà hầu hết các công ty phần cứng Trung Quốc chưa từng thực sự làm được.

Dữ liệu về số lượng giao hàng của robot hình người đặc biệt nổi bật. Unitree dự kiến giao khoảng 5.500 đơn vị robot hình người vào năm 2025, trở thành nhà sản xuất robot hình người lớn nhất thế giới tính theo số lượng giao hàng. Robot Zhiyuan của Trung Quốc là công ty gần nhất với con số này. Để so sánh, các công ty nổi tiếng của Mỹ như Figure AI và Agility Robotics chỉ có số lượng ở mức vài trăm đơn vị.

Mục tiêu 5 năm trong bản prospectus là sản xuất 75.000 robot hình người và 115.000 robot bốn chân mỗi năm. Con số này tương đương khoảng 14 lần sản lượng robot hình người được giao năm 2025. Mục tiêu rất tham vọng, nhưng cũng cho thấy chúng ta vẫn đang ở giai đoạn cực kỳ sơ khai.

Ba、Ai đang thực sự mua robot

Tài liệu chào bán được chia người mua thành ba loại: nghiên cứu giáo dục, tiêu dùng thương mại và ứng dụng công nghiệp.

Thực tế là, nhu cầu hiện tại về robot hình người chủ yếu đến từ mục đích nghiên cứu và giáo dục.

1/ Nghiên cứu và giáo dục chiếm 74% doanh thu/lượng giao hàng của robot hình người. Người mua học thuật đã là nền tảng cốt lõi của Unitree kể từ ít nhất năm 2022 và hiện vẫn là nguồn doanh thu lớn nhất của công ty.

2/ Các ứng dụng thương mại và tiêu dùng chiếm 17% sản lượng robot hình người. Những người tiêu dùng không thuộc học thuật mua những robot này chủ yếu sử dụng chúng để "trưng bày": làm nhân viên quảng bá thu hút sự chú ý tại các cửa hàng bán lẻ, điểm du lịch, buổi biểu diễn và triển lãm. Doanh thu tiêu dùng trong chín tháng đầu năm 2025 tăng gần bốn lần so với cùng kỳ năm trước, nghe có vẻ ấn tượng, nhưng cần lưu ý rằng cơ sở nền tảng thực sự rất nhỏ. Trên thực tế, robot hình người giá 25.000 USD ngày nay có chức năng thực tế là đứng trước cửa một cửa hàng ở Thâm Quyến để thu hút du khách.

3/ Ứng dụng công nghiệp chỉ chiếm 9% tổng số lượng robot hình người được giao hàng. Unitree thừa nhận việc triển khai công nghiệp còn hạn chế do công nghệ vẫn chưa đủ chín muồi, điều này phản ánh trạng thái công nghệ hiện tại. Trong số 9% lượng giao hàng này, khoảng 50-70% được sử dụng cho các kịch bản như tiếp đón và hướng dẫn doanh nghiệp, do đó, tổng cộng chỉ có khoảng 3-4% robot hình người được giao hàng thực sự được sử dụng cho các công việc như tiếp đón doanh nghiệp và kiểm tra巡检.

Về robot bốn chân, tình hình tốt hơn một chút: chỉ khoảng một phần ba doanh thu đến từ nghiên cứu khoa học, hơn 40% đến từ mục đích thương mại, và phần còn lại từ ứng dụng công nghiệp. Các trường hợp sử dụng sản xuất tại đây đã tương đối chín muồi. Các khách hàng bao gồm State Grid, Southern Power Grid, CNPC, Sinopec, Baowu Group và JD.com (khách hàng lớn nhất của Unitree). Những công ty này sử dụng robot bốn chân cho các cảnh quan kiểm tra thực tế như nhà máy hóa chất, trạm biến áp, mỏ than, đường ống, v.v.

Bốn, chiến lược tích hợp dọc

Một điểm độc đáo của Unitree là tự thiết kế và sản xuất phần lớn các bộ phận then chốt: động cơ mô-men xoắn lớn, bộ giảm tốc chính xác, mã hóa, mô-đun khớp, bộ điều khiển thông minh, cảm biến độ chính xác cao, tay linh hoạt, lidar và camera. Theo dữ liệu của McKinsey, hệ thống dẫn động (động cơ, bộ giảm tốc và hệ thống khớp thực sự khiến robot chuyển động) thường chiếm 40-60% tổng chi phí vật liệu của robot hình người.

Hầu hết các công ty trong lĩnh vực này mua các linh kiện này từ bên ngoài, nhưng Unitree tự sản xuất. Các linh kiện mua ngoài chỉ chiếm khoảng 14-18% tổng chi phí. Nó chỉ外包 các linh kiện phổ biến như pin, bộ nhớ flash, cũng như các bộ phận khác biệt như bo mạch tính toán cốt lõi.

Chi phí sản xuất đơn vị của robot bốn chân giảm từ khoảng 3.300 USD vào năm 2022 xuống còn khoảng 1.800 USD vào giữa năm 2025, giảm 46%. Chi phí của robot hình người cũng giảm, từ khoảng 10.800 USD xuống còn 9.200 USD trong cùng giai đoạn.

Điều thú vị là, như hình dưới đây, giá trung bình của robot bốn chân và robot hình người cũng giảm mạnh hàng năm. Tuy nhiên, biên lợi nhuận gộp lại mở rộng trong suốt giai đoạn này, tăng từ hơn 40% vào năm 2022-2023 lên gần 60% vào năm 2025, phần lớn là do chiến lược tích hợp dọc của họ.

V. Tình hình tài chính

Doanh thu tăng từ 58 triệu USD năm 2024 lên khoảng 252 triệu USD dự kiến năm 2025, tăng 335%, chủ yếu nhờ hiệu suất mạnh mẽ trong lĩnh vực robot hình người. Trong phần lớn lịch sử công ty, doanh thu từ thị trường quốc tế chiếm hơn 55% tổng doanh thu. Năm 2025, thị trường trong nước Trung Quốc lần đầu tiên vượt qua doanh thu xuất khẩu, dù giá trị tuyệt đối doanh thu xuất khẩu vẫn tăng hơn gấp đôi so với cùng kỳ năm trước.

Biên lợi nhuận gộp gần 60% và liên tục mở rộng trong nhiều năm qua.

Để so sánh: biên lợi nhuận gộp của hầu hết các công ty phần cứng nằm trong khoảng 30-40%. Các công ty phần mềm thường đạt được 70-80%. Đối với một công ty bán robot vật lý, biên lợi nhuận gộp của Unitree tương đối cao, nhờ vào chiến lược tích hợp dọc và sản phẩm hiện tại có sự khác biệt tương đối.

Công ty đã có lợi nhuận theo chuẩn GAAP vào năm 2024, với biên lợi nhuận khoảng 18% và gần 35% theo cơ sở điều chỉnh.

Định giá mục tiêu của Yutree IPO vào khoảng 6-7 tỷ USD.

Sáu, Tham vọng của lớp mô hình

Yu Shu dự định sử dụng gần một nửa số vốn huy động từ IPO cho phần mềm. Trong số 620 triệu USD huy động được, khoảng 300 triệu USD sẽ được sử dụng trong ba năm tới để đào tạo mô hình AI, với khoảng 100 triệu USD mỗi năm đầu tư vào những mô hình mà công ty gọi là "mô hình lớn thể chất".

Tài liệu niêm yết mô tả hai kiến trúc mô hình song song. Thứ nhất là VLA (Visual-Linguistic-Action): một mô hình ánh xạ trực tiếp từ đầu vào hình ảnh và ngôn ngữ sang lệnh động cơ, cho phép robot tổng quát hóa trong các nhiệm vụ mới mà không cần mã hóa lệnh thủ công. Thứ hai là WMA (World Model + Action), đây là hướng đi mà họ ưu tiên hơn. Mô hình WMA xây dựng một mô phỏng nội bộ về thực tại vật lý. Robot dự đoán những gì sẽ xảy ra trước khi hành động, thay vì chỉ học thông qua thử và sai.

Họ đã phát hành phiên bản ban đầu của cả hai sản phẩm. UnifoLM-WMA-0 được mở nguồn vào tháng 9 năm 2025; UnifoLM-VLA-0 được phát hành vào tháng 1 năm 2026.

Họ cũng làm rõ phân bổ chi phí khoảng cho các mô hình như sau:

Vị thế dẫn đầu về phần cứng hiện tại của Unitree là có thật, nhưng công ty hiểu rằng lợi thế bền vững trong lĩnh vực robot có thể đòi hỏi việc kiểm soát lớp mô hình: các hệ thống quyết định robot làm gì và di chuyển như thế nào. Tham vọng phần mềm cũng là biện pháp phòng ngừa sự thương mại hóa. Unitree đã xây dựng được hàng rào bảo vệ trong sản xuất phần cứng.

Tuy nhiên, nếu bộ truyền động và mô-đun khớp cuối cùng trở thành các linh kiện tiêu chuẩn như pin trong xe điện, thì khả năng phòng thủ sẽ chuyển sang lớp mô hình.

Bảy, Tổng kết

Yushu có ngành kinh doanh phần cứng sinh lời, hàng rào cạnh tranh sản xuất thực tế, và số lượng robot hình người giao hàng nhiều hơn bất kỳ ai khác, với mức giá mà người khác không thể tiếp cận. Tuy nhiên, như cách sử dụng thực tế của robot hình người cho thấy, câu chuyện về ứng dụng thương mại rộng rãi vẫn còn ở giai đoạn đầu. Các trường hợp sử dụng "trưng bày" đang chi phối nhu cầu tiêu dùng, trong khi việc triển khai công nghiệp vẫn hạn chế.

Unitree has shown us the current state of the robotics market, with much work still needed in models, hardware, and use cases.