Khi huấn luyện robot, những lần chạy hoàn hảo không phải là điều có giá trị nhất. Điểm then chốt trong thiết kế nhiệm vụ của @axisrobotics là Sửa đổi sau huấn luyện: bạn can thiệp ngay khi mô hình robot bị kẹt hoặc mắc lỗi, và hướng dẫn nó một cách thủ công để thoát ra. Chính khoảnh khắc phục hồi đó là lúc mô hình thực sự học được. Bạn không thể chỉ liên tục lặp lại các chuyển động—một điểm số chất lượng nghiêm ngặt đang chạy phía sau. Các đầu vào rung lắc, do dự và quỹ đạo lủng củng sẽ được lọc bỏ ngay lập tức. Chỉ những quỹ đạo trơn tru và thành công mới đạt ngưỡng điểm số và được ghi lại trên Base. Dữ liệu kém chất lượng sẽ bị xóa bỏ ngay. Việc chạy MuJoCo cục bộ thông qua WASM trong trình duyệt khiến quá trình này trở nên thực tế. Không có độ trễ máy chủ, nên các điều chỉnh vi mô của bạn được thực hiện với độ chính xác phản xạ thời gian thực. AI vật lý không cần vô số đầu vào thô; nó cần những trường hợp biên được sửa đổi bởi con người một cách sạch sẽ.