建物にロボットを到達させるのは簡単な部分だ。 ドアを通すことが、問題が複雑になる場所であり、それが@vangrid_ioが取り組んでいる部分だ。 ほとんどのマップは道路には対応できるが、埋められたドア枠、不均一な縁石、箱で満たされた廊下には対応できない。 ロボットが実際に対処しなければならないのは、こうした地表面の詳細であり、これらは常に変化する。 Vangridは、チームがこれらの正確な場所をリクエストできるようにする。近くにいる誰かがスマートフォンで撮影し、USDCで報酬を得られる。 誰かがドアの向こう側に何があるかを知っている必要がある。
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