वास्तविक दुनिया के डेटा के लिए भुगतान करना केवल तभी एजेंट की मदद करता है जब डेटा पाइपलाइन कनेक्शन गैप का सामना कर सके। आज @vangrid_io से आई नवीनतम गतिविधि से पता चलता है कि एजेंट वास्तविक कार्य करने के लिए डेटा के लिए भुगतान कर रहे हैं। स्ट्रीमिंग परत इस विचार के नीचे एक कठिन समस्या को दर्शाती है। Vangrid एक भौगोलिक क्षेत्र के लिए एक खुला कनेक्शन बनाए रख सकता है और नए ग्राउंड ट्रुथ घटनाओं को उनके आने पर प्रसारित कर सकता है। प्रत्येक घटना में अपना समयचिह्न, ज्यामिति, अवलोकन प्रकार, आत्मविश्वास, नोड संख्या और प्रमाणिकता हैश होता है। जब कुछ भी नया नहीं आता, तो सर्वर प्रति 30 सेकंड में हार्टबीट भेजता है। लेकिन स्ट्रीम में कोई पुनः चलाने के लिए बफर नहीं होता। अगर कनेक्शन टूट जाए, तो उस अंतराल के दौरान आने वाली अवलोकन स्वचालित रूप से वापस नहीं आते। क्लाइंट को पुनः कनेक्ट करना होगा, फिर स्पेशल क्वेरी एंडपॉइंट का उपयोग करके स्ट्रीम के अंधेरे होने के दौरान हुए सभी मिसिंग डेटा को पुनः प्राप्त करना होगा। इससे रोबोट्स और भौतिक एजेंट्स के लिए एक अलग समाकलन पैटर्न पैदा होता है। जब तक कनेक्टेड हैं, दुनिया को स्ट्रीम करें। अंतराल का पता लगाएं। मिसिंग समय-अवधि के लिए क्वेरी करें। मिसिंग अवलोकनों को मिलाएं। फिर लाइव फीड से आगे बढ़ें। एक डैशबोर्ड के लिए, संक्षिप्त कनेक्शन-टूटना चार्ट पर एक सफेद पैच का कारण बन सकता है। भौतिक दुनिया में घूमते मशीन के लिए, समान अंतराल किसी वाहन, मार्ग-अवरुद्ध होने, या परिवर्तित परिवेश को छुपा सकता है। केवल वास्तविक समय का डेटा इस समस्या को हल नहीं कर सकता। इसे स्पोष्ट करने वाली प्रणाली में संचार-टूटने के पश्चात् स्थिति को पुनः स्थापित करने का माध्यम होना चाहिए। Vangrid इस जिम्मेदारी को स्पष्ट रूप से API सीमा पर स्थापित करता है। लाइव घटनाएँ स्ट्रीम के माध्यम से प्रवाहित होती हैं। ऐतिहासिक पुनः प्राप्ति स्पेशल क्वेरीज़ के माध्यम से होती है। एक ही भौतिक स्थिति के चारोंओर दो मार्ग। जब सॉफ़्टवेयर एजेंट महज पढ़ने के स्थान पर, 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 123456789-987654321-23456789-98765432-3456789-9876543-456789-987654-56789-98765-6789-9876-789-987-89-98-9- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Vangrid puts that responsibility clearly at the API boundary Live events come through the stream Historical recovery comes through spatial queries Two paths around the same physical state That distinction gets more important once software agents start using ground truth to do real work instead of only reading it