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कल्पना कीजिए कि आप ऐसे रोबोट्स के लिए एक डेटासेट बना रहे हैं जिन्हें वास्तविक घरों में काम करना है। आपको फर्नीचर की साफ छवियों से अधिक की आवश्यकता होगी। आपको विभिन्न कमरे के डिज़ाइन, भरे हुए सतहें, परिवर्तनशील प्रकाश, वस्तुओं के आंशिक रूप से दृश्य से छिपे होने, और लोग द्वारा प्रतिदिन बनाए जाने वाले कई छोटे परिवर्तनों की आवश्यकता होगी। यही वास्तविक दुनिया के डेटा संग्रह को कठिन बनाता है। उपयोगी डेटासेट्स को उन परिवेशों का प्रतिनिधित्व करना चाहिए जहाँ AI प्रणालियाँ वास्तव में उपयोग की जाएँगी। मुझे यह जानने में दिलचस्पी है कि @vangrid_io कैसे वास्तविक दुनिया के कैप्चर को भौतिक AI विकास की आवश्यकताओं से जोड़ने के समग्र प्रयास में समाहित होता है। अगर आप एक घरेलू रोबोटिक्स डेटासेट डिज़ाइन कर रहे हों, तो आप पहले कौन सा कठिन परिदृश्य सुनिश्चित करेंगे?

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