NVIDIA ने आज ओपन सोर्स रोबोटिक्स डेवलपमेंट प्लेटफॉर्म NVIDIA Isaac™ के लिए एक बड़ा अपग्रेड घोषित किया है, जिसमें एक मानवीय रोबोट रेफरेंस डिजाइन, संबंधित डेटासेट और रनटाइम शामिल हैं, साथ ही रोबोटिक्स लर्निंग फ्रेमवर्क को अपग्रेड किया गया है।
इस तकनीक के आधार पर, डेवलपर्स को डेटा संग्रह से लेकर वास्तविक परिदृश्यों में डिप्लॉयमेंट तक का एकीकृत समाधान प्राप्त होता है, जिससे सामान्य रोबोट्स को तेजी से वास्तविक परिदृश्यों में लाया जा सकता है।
“जनरल पर्पस रोबोटिक्स तेजी से विकसित हो रहे हैं, और रोबोटिक्स क्षेत्र का 'ChatGPT क्षण' अब बहुत करीब है,” न्वाइडिया के संस्थापक और सीईओ जेनसन हुआंग ने कहा, “NVIDIA Isaac के पूर्ण स्टैक ओपन सोर्स रोबोटिक्स प्लेटफॉर्म के माध्यम से, हम डेवलपर्स को मॉडल, डेटा, सिमुलेशन टूल्स और कंप्यूटिंग सिस्टम प्रदान करते हैं, ताकि भौतिक AI को विश्व के प्रमुख उद्योगों में लाया जा सके।”
Agile ONE SN——शोध के लिए अग्रणी मानवीय रोबोट रेफरेंस प्लेटफॉर्म
Agile Robots ने Agile ONE SN जारी किया है, जो NVIDIA Isaac GR00T के साथ प्री-इंस्टॉल्ड, NVIDIA Jetson Thor™ एज एआई प्लेटफॉर्म पर आधारित एक पूर्ण स्टैक मानवरूप रोबोट रेफरेंस प्लेटफॉर्म है।
रोबोट विकासकर्ता अक्सर एक बड़ी समस्या का सामना करते हैं: प्रतिरूपण, प्रशिक्षण और तैनाती उपकरण एक-दूसरे से अलग होते हैं, जिससे रोबोट कौशल को विकास पर्यावरण से भौतिक रोबोट पर स्थानांतरित करना मुश्किल होता है। Agile ONE SN सभी उपकरणों और कार्यप्रवाहों को एक ही प्लेटफ़ॉर्म में एकीकृत करता है, जिससे तैनाती की तैयारी का समय जो पहले सप्ताहों का होता था, वह कुछ दिनों में समाप्त हो जाता है।
Agile ONE SN पैरामीटर विशेषताएँ:
- Agile ONE S इंसानी शरीर: ऊंचाई 1.4 मीटर, वजन 40 किलोग्राम, 31 स्वतंत्रता कक्षाएँ, एक बाजू का अधिकतम भार 3 किलोग्राम
- एक जोड़ी WUJI Hand 2 पांच उंगलियों वाली सुसज्जित हाथ: प्रत्येक हाथ में 20 स्वतंत्रता की डिग्री, 1kHz बल नियंत्रण, स्पर्श अनुभव के साथ सूक्ष्म संचालन के लिए
- ऑनबोर्ड NVIDIA Jetson Thor कैपेबिलिटी: FP4 कैपेबिलिटी 2070 TFLOPS, 128GB यूनिफाइड मेमोरी, ऑनबोर्ड इन्फरेंस और रियल-टाइम कंट्रोल के लिए
- बहुमोडल संवेदन: शीर्ष और कलाई कैमरे, लेजर रेडार, इनर्शियल मापन इकाई, वातावरण को संवेदन करना और इससे बातचीत करना
- NVIDIA Isaac GR00T प्लेटफॉर्म: GR00T बेस मॉडल, डेटा संग्रह से डिप्लॉयमेंट तक का पूर्ण वर्कफ्लो, और पूरे शरीर का समन्वयित गति नियंत्रण
- सुरक्षा क्षमता: रोबोट एंड सुरक्षा प्रोटोकॉल को जोड़ने की योजना है, जिसमें रोबोट के लिए निविडा का पूर्ण स्टैक सुरक्षा सिस्टम Halos शामिल है।
“人形机器人的突破在于规模化应用：一台能够自我适应的机器，学会多种技能，在为人类设计的各种环境中工作。”思灵机器人创始人兼首席执行官陈兆芃表示，“今天，思灵推出了基于 NVIDIA Isaac GR00T 和 Jetson Thor 的全栈开源人形机器人参考平台 Agile ONE SN，为开发者提供一套现成的系统，用于开发、训练和验证人形机器人落地所需的能力。”
Agile ONE SN की शुरुआत 2027 की शुरुआत में होने का अनुमान है, जो अग्रणी मानवरूपी रोबोट अनुसंधान के लिए उपलब्ध होगी, और स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय, ज़्यूरिख फेडरल पॉलिटेक्निक जैसे शीर्ष संस्थानों ने सहयोग की इच्छा व्यक्त की है।
NVIDIA की नई तकनीक रोबोटिक्स सीखने को डेटा से लागू तक त्वरित करती है
NVIDIA का यह नया टूलचेन डेवलपर्स को ट्रेनिंग डेटा जेनरेट करने, रोबोटिक्स लर्निंग को स्केल करने, सिमुलेशन एनवायरनमेंट बनाने और रोबोटिक एप्लिकेशन डिप्लॉय करने में मदद करता है, जिससे रिसर्च और डेवलपमेंट साइकिल संक्षिप्त होता है।
- SimReady केंद्रीय रिपॉजिटरी: 2000 से अधिक रोबोट और औद्योगिक संपत्तियाँ प्रदान करती है, जिन्हें सीधे प्रतिरूपण के लिए उपयोग किया जा सकता है; Human 1M डेटासेट में समृद्ध मानव गतिविधियाँ, समकालिक बहु-दृष्टिकोण वीडियो और त्रि-आयामी हाथ का ट्रैकिंग डेटा शामिल है। दोनों को Hugging Face पर अब उपलब्ध कराया गया है; पूर्ण Human 1M डेटासेट केवल Cosmos साझेदारों के लिए उपलब्ध है।
- NVIDIA Isaac Lab 3.0 आधिकारिक रूप से लॉन्च: ओपन सोर्स एजेंट लर्निंग फ्रेमवर्क, जो स्थानीय स्टेशन से डेटासेंटर तक, मल्टी GPU पैरलल वर्कफ्लो का समर्थन करता है, Newton और NVIDIA PhysX™ फिजिक्स इंजन के साथ रोबोटिक रणनीतियों को प्रशिक्षित और आइटरेट करता है।
- NVIDIA Isaac OS: NVIDIA Holoscan पर आधारित एक ओपन सोर्स रनटाइम फ्रेमवर्क, जो AI, सेंसर, नियंत्रण इकाई और रोबोटिक हार्डवेयर को जोड़कर सिमुलेशन से लेकर भौतिक रोबोट तक निश्चित रियल-टाइम स्केड्यूलिंग प्रदान करता है।
- NVIDIA ने DGX Station™ के लिए तीन ओपन-सोर्स रेफरेंस वर्कफ्लो जारी किए: रीइनफोर्समेंट लर्निंग के आधार पर GR00T 1.7 मॉडल को इटरेट करना, Isaac Lab में दक्षतापूर्ण ऑपरेशन स्किल्स को ट्रेन करना, और NVIDIA Cosmos™ वर्ल्ड मॉडल को फाइन-ट्यून करके ChatGPT Astra के साथ संयोजित करके सिंथेटिक डेटा जेनरेट करना।
- NVIDIA Halos: NVIDIA IGX Thor™ के आधार पर एक पूर्ण स्टैक सुरक्षा प्लेटफॉर्म, जो ऑटोनोमस वाहनों और रोबोट्स को प्रोटोटाइप से सुरक्षित और स्केलेबल लागू करने में सहायता करता है।
Hugging Face पर SimReady रिपॉजिटरी के संसाधन निम्नलिखित से आते हैं: Comau, FANUC, ForgeCAD, Franka Robotics, LG Electronics, Palatial, Robotiq, Standard Bots, Universal Robots, Vertiv।
DGX Station पर चलने वाला NVIDIA द्वारा खुला स्रोत रोबोटिक लर्निंग रेफरेंस वर्कफ्लो, 1X, Siasen Robotics, Humanoid, Maven Robotics, Mentee, MicroAGI, Rhoda, Sereact, Skild AI जैसी कंपनियों द्वारा समर्थित है।
कई रोबोटिक पार्टनर्स ने हैलोज को सुरक्षा आर्किटेक्चर में एकीकृत किया है: सिलिकॉन रोबोटिक्स, एगिलिटी, डेक्सोरी, फोर्ट रोबोटिक्स, कियन — जिन्होंने वेयरहाउस रोबोट सुरक्षा समाधानों के लिए हैलोज का उपयोग किया है; सिक (SICK) हैलोज का मूल्यांकन कर रहा है, ताकि औद्योगिक रोबोट्स के लिए गतिशील सुरक्षा क्षमताएँ विकसित की जा सकें, जो स्थिर सुरक्षा क्षेत्रों की सीमाओं को पार करती हैं और गतिशील परिदृश्यों का सामना करती हैं।
Advantech और NexCOBOT NVIDIA IGX पर आधारित औद्योगिक कंप्यूटिंग प्लेटफॉर्म विकसित कर रहे हैं; Reynolds & Moore, Accenture, और Süd-TÜV औद्योगिक भौतिक AI सुरक्षा के प्रमाणीकरण प्रक्रिया को त्वरित कर रहे हैं।
European robotics manufacturers are developing using NVIDIA's open-source technology
ABB रोबोट्स ने NVIDIA Omniverse™ लाइब्रेरी को RobotStudio HyperReality में जोड़ा है, जिससे उत्पादन से पहले रोबोटिक सिस्टम का सिमुलेशन और वर्चुअल ट्यूनिंग कई उद्योगों में किया जा सकता है। कुका ग्रुप (KUKA Group) ने Visual Components FactoryLens में Omniverse कंपोनेंट्स को जोड़कर फैक्ट्री सिमुलेशन में रियल-टाइम रेंडरिंग जोड़ी है। सेरिएक (Sereact) ने Isaac GR00T + Cosmos Transfer का उपयोग करके कॉर्टेक्स प्लेटफॉर्म को गुड्स सॉर्टिंग के लिए प्रशिक्षित और माइक्रो-ट्यून किया है, और इसे यूरोबोट्स इंडस्ट्रियल रोबोट्स पर डिप्लॉय किया है।
Humanoid, Jetson Thor, Holoscan Sensor Bridge, Halos और Isaac OS का उपयोग करके औद्योगिक पायलट से पहले रोबोट व्यवहार विकास और प्रमाणीकरण पूरा करता है; Hexagon Robotics ने AEON अवलोकन क्षमता विकसित की है, जिसमें रिमोट ऑपरेशन वीडियो, स्थान निर्धारण, मैपिंग और वस्तु स्थिति पता लगाना शामिल है; Bear Robotics ने KR1 की अवलोकन और मॉडल निष्पादन को तेज किया है, Kino-2 के साथ Isaac GR00T को सूक्ष्म समायोजित करके, भंडारण, वापसी और औद्योगिक परिदृश्यों के लिए।
टोयोटा मटीरियल हैंडलिंग यूरोप और सॉफ्टसर्व ने Omniverse + NVIDIA Isaac Sim™ का उपयोग करके स्वायत्त मटीरियल हैंडलिंग समाधान विकसित किए हैं, जिससे डिप्लॉयमेंट समय में अधिकतम 50% की कमी हुई है। Idealworks ने नाइडिया के ओपन सोर्स मॉडल और Jetson का उपयोग करके कारखानों के लिए स्वायत्त मोबाइल रोबोट्स के लिए स्मृति क्षमता विकसित की है। ADI> एडीआई ने Jetson AGX Orin™ और cuVSLAM कुछ का उपयोग करके स्वायत्त मोबाइल रोबोट्स विकसित किए हैं।
हगिंग फेस और पोलेन रोबोटिक्स ने इसाक लैब, इसाक सिम और न्यूटन के आधार पर माइक्रोडक, एक छोटा ओपन-सोर्स रोबोट बनाया है, जिसे डेवलपर्स और छात्र नए एम्बॉडीड व्यवहारों को प्रशिक्षित, संशोधित और साझा करने के लिए उपयोग कर सकते हैं। फ्रांका रोबोटिक्स ने न्यूमाइक्रोसर्विसेज™ + इसाक सिम का उपयोग करके प्राकृतिक भाषा निर्देशों को फ्रांका FR3 डुओ मैनिपुलेटर की कार्रवाई में बदल दिया है। बेलबॉय ने जेटसन और GR00T के साथ बिली नामक अपना पहला भौतिक AI रोबोट साथी विकसित किया है, जिसे मारियट, हिलटन, इंटरकंटिनेंटल, OYO के होटलों में तैनात किया गया है।
Flexion, Isaac Lab और Newton का उपयोग करके एकीकृत रोबोटिक बुद्धिमत्ता मॉडल Reflect के लिए स्केलिंग ट्रेनिंग कर रहा है; Reflect, निष्कर्ष निकालने और पूरे शरीर की गति को एकीकृत करता है और विभिन्न प्लेटफॉर्म पर जटिल कार्य पूरा करता है। Schaeffler, Newton को एक्सीक्यूटर तकनीक की अनन्य आपूर्ति कर रहा है, जो Isaac Lab और Isaac Sim के साथ मिलकर मानवरूपी रोबोट विकास को तेज करता है।
NEURA Robotics, Isaac Sim और Isaac Lab का उपयोग करके सिंथेटिक ट्रेनिंग डेटा उत्पन्न करती है और सिमुलेशन वातावरण में मल्टीमॉडल फाउंडेशन मॉडल Neuron AI के लिए रोबोटिक कौशल का प्रशिक्षण देती है।
संपादक-विशेष: लिउ मिंगलियांग