FrodoBots a conçu un dispositif portable appelé RoboCap et en a rendu le code open source. Dix heures de capture vidéo égocentrique continue, spécifiquement conçu pour la collecte de données du monde réel en dehors des environnements de laboratoire contrôlés. Ce matériel est à peine mentionné dans les publications de @BitRobotNetwork, mais il se situe à l’intersection de deux éléments dont le réseau a besoin simultanément : l’échelle et la diversité. SN/05 SeeSaw fonctionne sur les iPhones. C’est la couche de participation de masse, à faible friction, où tout le monde peut contribuer, avec un volume élevé. RoboCap est la couche de précision. Un dispositif portable spécifiquement conçu pour la capture égocentrique assure un cadrage cohérent, un champ de vision constant et des données capteurs uniformes parmi les contributeurs. Lorsque vous entraînez des politiques pour des robots qui doivent comprendre comment les humains interagissent avec les objets du point de vue en première personne, la cohérence du matériel de capture n’est pas un détail mineur. C’est la différence entre un jeu de données qui forme des modèles propres et un autre qui introduit du bruit au niveau du matériel dans chaque échantillon. La décision d’ouvrir le code mérite également d’être soulignée. FrodoBots n’a pas commercialisé RoboCap. Ils l’ont publié. Toute équipe de recherche, tout laboratoire, tout partenaire matériel peut désormais s’appuyer sur ce design, le modifier et le déployer dans ses propres programmes de collecte de données. Si cette initiative prend de l’ampleur dans la robotique académique, BitRobot se retrouvera avec une norme matérielle distribuée pour la capture égocentrique qui alimentera ses propres pipelines d’entraînement. Ce cercle vertueux est élégant sur le papier. Le nombre de laboratoires qui s’appuient réellement sur un dispositif portable open source issu d’une startup crypto-robotique est une autre épreuve.