Ang pagbabayad para sa totoong mundo ng data ay nagtutulong lamang sa isang agent kung ang data pipeline ay makakapag-survive sa mga pagkakawala ng koneksyon. Ang bagong aktibidad mula sa @vangrid_io ngayon ay nagtuturo sa pagbabayad ng mga agent para sa data upang gawin ang totoong trabaho. Ang streaming layer ay nagpapakita ng mas mahirap na problema sa ilalim ng ideyang iyon. Ang Vangrid ay maaaring panatilihin ang bukas na koneksyon para sa isang geographic zone at ipush ang mga bagong ground truth events habang dumadating sila. Bawat event ay may sariling timestamp, geometry, uri ng obserbasyon, antas ng tiwala, bilang ng node, at provenance hash. Kapag wala pang bagong dumadating, ang server ay nagpapadala ng heartbeat tuwing 30 segundo. Ngunit ang stream ay hindi nagtatago ng replay buffer. Kapag nawawala ang koneksyon, ang mga obserbasyon na dumadating sa panahon ng pagkakawala ay hindi bumabalik nang awtomatiko. Kailangan ng client na mag-reconnect, tapos gamitin ang spatial query endpoint upang backfill ang lahat ng nangyari habang nasa dilim ang stream. Ito ay gumagawa ng iba’t ibang integration pattern para sa mga robot at physical agents. I-stream ang mundo habang konektado. Makita ang pagkakawala. I-query ang nawawalang window. I-merge ang mga nawawalang obserbasyon. Tapos magpatuloy mula sa live feed. Para sa isang dashboard, ang maikling pagkakawala ay maaaring magresulta sa isang blank patch sa isang chart. Para sa isang machine na lumilipas sa totoong mundo, ang parehong pagkakawala ay maaaring itago ang isang sasakyan, blocked path, o nabago na kapaligiran. Ang real-time data lamang ay hindi makakasolba nito. Kailangan din ng sistema na kumakain nito ng paraan upang muling ibalik ang estado pagkatapos magkakaroon ng pagkakawala ng koneksyon. Ipinapakita ng Vangrid ang responsibilidad na ito nang malinaw sa API boundary. Ang mga live events ay dumadating sa pamamagitan ng stream. Ang historical recovery ay dumadating sa pamamagitan ng spatial queries. Dalawang daan paligid sa parehong physical state. Mas mahalaga ang pagkakaiba na ito kapag nagsisimula nang gamitin ng software agents ang ground truth upang gawin ang totoong trabaho kesa sa pagbabasa lamang nito.