Ang simulation ay maaaring magbuo ng robotics data sa iskala na hindi madaling matutugunan ng pisikal na hardware. Ngunit mayroong malinaw na problema. Hindi ang totoong mundo isang simulator. Nagbabago ang ilaw. Kumikilos ang mga bagay nang hindi inaasahan. Nagkakaiba ang friction. Sumasali ang mga tao. Magulo ang mga kapaligiran. Dahil dito, naniniwala ako na ang Sim to Real ay isa sa pinakamahalagang pagsubok para sa @axisrobotics. Ang pagbuo ng milyun-milyong simulated na trajectory ay nagpapakita ng iskala. Ang mas mahirap na tanong ay kung ang pagtuturo na galing sa pipeline na ito ay nakakatulong sa pagpapabuti ng pag-uugali ng robot sa labas ng simulation. Dito nagiging hindi mapapatawad ang Physical AI. Maaaring magmukhang imposible ang isang model sa loob ng kontroladong kapaligiran at magkakaroon pa rin ng pagkabigo kapag ang katotohanan ay nagdudulot ng hindi inaasahang bagay. Ang simulation ay maaaring lutasin ang bahagi ng problema sa iskala. Ang pagsasara ng puwang sa pagitan ng simulation at katotohanan ang tumutukoy kung gaano kahalaga ang iskala na ito.