Inilabas ng NVIDIA ngayon ang malaking pagpapalawak sa open-source robot development platform na NVIDIA Isaac™, na nagdadagdag ng isang reference humanoid robot, kasamang dataset at runtime, kasama ang pag-upgrade sa robot learning framework.
Sa pamamagitan ng teknolohiyang ito, ang mga developer ay makakakuha ng isang integrated na solusyon mula sa pagkuha ng data hanggang sa pag-deploy, upang mas mabilis na ilabas ang mga pangkalahatang robot sa totoong mga skena.
“Ang mga pangkalahatang robot ay mabilis na umuunlad, at ang ‘ChatGPT moment’ sa larangan ng robotics ay malapit nang dumating,” ayon kay Jensen Huang, tagapagtatag at CEO ng NVIDIA. “Sa pamamagitan ng buong stack na open-source na robot platform na NVIDIA Isaac, ibinibigay namin sa mga developer ang mga model, data, mga kasangkapan sa simulasyon, at mga sistema sa pagkalkula upang dalhin ang physical AI sa mga pangunahing industriya sa buong mundo.”
Agile ONE SN——Paunlarin ang platform na batay sa humanoid robot para sa pananaliksik
Agile Robots ay naglunsad ng Agile ONE SN, isang buong-stack na reference platform para sa humanoid robot, na may nakapre-install na NVIDIA Isaac GR00T at nagtatampok ng NVIDIA Jetson Thor™ edge AI platform.
Madalas na nakakaranas ang mga developer ng robot ng isang malaking problema: ang mga kasangkapan para sa simulasyon, pagsasanay, at pag-deploy ay hiwalay-hiwalay, kaya mahirap ilipat ang mga kasanayan ng robot mula sa development environment patungo sa mga pisikal na robot. Ang Agile ONE SN ay nag-iisang platform na nag-iintegrate ng lahat ng mga kasangkapan at workflow, at binabawasan ang oras ng paghahanda para sa pag-deploy mula sa ilang linggo hanggang ilang araw.
Mga pangunahing katangian ng Agile ONE SN parameter:
- Agile ONE S Humanoid Body: Taas na 1.4 metro, bigat na 40 kilo, 31 degrees of freedom, maximum load ng isang braso ay 3 kilo
- Isang pares ng WUJI Hand 2 na five-finger dextrous hands: 20 degrees of freedom bawat kamay, 1kHz force control, at tactile sensing para sa mas detalyadong paghawak
- Onboard NVIDIA Jetson Thor computing power: FP4 computing power of 2070 TFLOPS, unified memory of 128GB for onboard inference and real-time control
- Multimodal perception: head and wrist cameras, LiDAR, inertial measurement unit, perceive and interact with the environment
- NVIDIA Isaac GR00T platform: Kasama ang GR00T foundational model, buong workflow mula sa pagkuha ng data hanggang sa deployment, at whole-body coordinated motion control
- Seguridad: Plano ng pagpapalakas ng security protocol para sa robot, at integrasyon sa NVIDIA full-stack security system na Halos para sa mga robot
“Ang pagsikat ng humanoid robots ay nasa pagsasaklaw ng praktikal na paggamit: isang makina na nakakapag-adapt, natututo ng maraming kasanayan, at nakakagawa sa iba’t ibang kapaligiran na disenyo para sa tao,” ayon kay Chen Zhaopeng, tagapagtatag at CEO ng Siasun Robotics. “Ngayon, ipinakilala ng Siasun ang Agile ONE SN, isang buong open-source humanoid reference platform na batay sa NVIDIA Isaac GR00T at may Jetson Thor, upang bigyan ang mga developer ng isang ready-to-use system para sa pagbuo, pagtuturo, at pagpapatotoo ng mga kakayahan na kailangan para sa pagpapatupad ng humanoid robots.”
Inaasahang ilunsad noong unang bahagi ng 2027 ang Agile ONE SN, na nakatuon sa pag-unlad ng mga advanced humanoid robot, kung saan ang mga lider na institusyon tulad ng Stanford University at ETH Zurich ay nagsaalang-alang na magkaroon ng pakikipag-ugnayan.
Ang bagong teknolohiya ni NVIDIA ay pinapabilis ang pagkatuto ng robot: mula sa data patungo sa pagpapatupad
Ang bagong toolchain ni NVIDIA ay tumutulong sa mga developer na lumikha ng training data, iskalin ang robot learning, magtatag ng simulation environment, at i-deploy ang robot applications, upang maikli ang development cycle.
- SimReady Central Repository: Nag-aalok ng higit sa 2,000 na robot at industriyal na ari-arian na direktang gamitin sa simulation; ang Human 1M dataset ay naglalaman ng malawak na hanay ng tao action, synchronous multi-view video, at 3D hand tracking data. Parehong nasa Hugging Face; ang buong Human 1M dataset ay eksklusibo lamang para sa mga kasapi ng Cosmos Alliance.
- NVIDIA Isaac Lab 3.0 ay nagsimula na: bukas na source na framework para sa pagkatuto ng agent, sumusuporta sa mula sa lokal na workstation hanggang sa data center, maraming GPU na parallel workflow, na batay sa Newton at NVIDIA PhysX™ physics engine para sa pag-train at pag-iterate ng robot strategy.
- NVIDIA Isaac OS: Isang bukas na source na runtime framework na binuo batay sa NVIDIA Holoscan, na nag-uugnay sa AI, mga sensor, control unit, at robot hardware upang magbigay ng deterministic real-time scheduling mula sa simulation patungo sa mga physical robot.
- Ipinakilala ng NVIDIA ang tatlong open-source reference workflows para sa DGX Station™: ang iteratibong pagpapabuti ng GR00T 1.7 model gamit ang reinforcement learning, ang pagtatrain ng mga kasanayan sa malikhaing paghawak sa Isaac Lab, at ang fine-tuning ng NVIDIA Cosmos™ world model kasama ang ChatGPT Astra para sa pagbuo ng synthetic data.
- NVIDIA Halos: Isang buong-stack na secure platform batay sa NVIDIA IGX Thor™ na nagpapadali sa pagpapalaganap ng mga autonomous vehicle at robot mula sa prototipo patungo sa ligtas at malawakang pagpapatupad.
Ang mga asset sa repository ng SimReady sa Hugging Face ay galing sa: Comau, FANUC, ForgeCAD, Franka Robotics, LG Electronics, Palatial, Robotiq, Standard Bots, Universal Robots, at Vertiv.
Ang open-source robot learning reference workflow na tumatakbo sa DGX Station ay suportado ng mga kumpanya tulad ng 1X, Siasun Robotics, Humanoid, Maven Robotics, Mentee, MicroAGI, Rhoda, Sereact, at Skild AI.
Mga maraming robot partner ay nag-integrate ng Halos sa kanilang security architecture: Siasa Robotics, Agility, Dexory, FORT Robotics, at KION, para sa mga solusyon sa seguridad ng warehouse robots; ang SICK ay nag-e-evaluate ng Halos upang stablishin ang dinamikong security capability para sa industrial robots, lalabas sa mga fixed safety zones, at harapin ang mga dinamikong pagbabagong scenario.
Ang Advantech at NexCOBOT ay nagpapalawak ng isang industrial computing platform batay sa NVIDIA IGX; ang Reynolds & Moore, Accenture, at TÜV SÜD ay nagpapabilis sa proseso ng pagpapatunay para sa pag-deploy ng industrial physical AI.
Ang mga European robot manufacturer ay gumagamit ng open-source teknolohiya ng NVIDIA para sa pag-aaral
Ang mga robot ng ABB ay nag-connect sa mga library ng NVIDIA Omniverse™ sa RobotStudio HyperReality upang maisagawa ang simulation at virtual debugging ng robot system bago ang pagpapatakbo, na kumakalat sa maraming industriya. Ang KUKA Group ay nag-connect sa mga Omniverse component sa Visual Components FactoryLens upang dagdagan ang real-time rendering sa factory simulation. Ang Sereact ay gumagamit ng Isaac GR00T + Cosmos Transfer upang turuan at i-microwave ang Cortex platform para sa paghahati ng kargamento, na ipinapasa sa mga industrial robotic arm ng UR.
Ang Humanoid ay natapos ang pag-unlad at pag-verify ng pagkilos ng robot bago ang industrial pilot, gamit ang Jetson Thor, Holoscan Sensor Bridge, Halos, at Isaac OS; ang Hexagon Robotics ay nag-unlad ng kakayahan sa pagpapansin ng AEON, kabilang ang video na remote operation, lokasyon, paggawa ng mapa, at pagdetekta ng posisyon ng bagay; ang Bear Robotics ay pinabilis ang pagpapansin at pagpapatupad ng modelo ng KR1, gamit ang Kino-2 upang fine-tune ang Isaac GR00T, para sa mga escenario sa warehouse, returns, at industriya.
Ang Toyota Material Handling Europe at SoftServe ay gumagamit ng Omniverse + NVIDIA Isaac Sim™ upang mag-develop ng mga sariling solusyon sa paghahatid ng materyales, na nakakapagpababa ng oras ng deployment ng hanggang 50%. Ang Idealworks ay nagtatayo ng kakayahan sa memorya para sa mga sariling mobile robot sa pabrika gamit ang mga open-source model ni NVIDIA at ang Jetson. Ang ADI>亚德诺（ADI） ay gumagamit ng Jetson AGX Orin™ at ang cuVSLAM library upang mag-develop ng mga sariling mobile robot.
Ang Hugging Face at ang Pollen Robotics ay nagbuo ng Microduck, isang maliit na bukas-sourcem robot na ginagamit ng mga developer at mag-aaral para sa pag-train, pag-modify, at pagbabahagi ng mga bagong embodied behaviors gamit ang Isaac Lab, Isaac Sim, at Newton. Ang Franka Robotics ay nagsasama sa mga microservice ng NVIDIA NIM™ at Isaac Sim upang i-convert ang mga natural language instructions sa mga galaw ng Franka FR3 Duo robotic arm. Ang Bellboy ay gumagamit ng Jetson at GR00T upang pagana ang robot na Billie, na kanyang unang physical AI companion, na naka-deploy na sa mga hotel ng Marriott, Hilton, InterContinental, at OYO.
Ginagamit ng Flexion ang Isaac Lab at Newton para sa mas malawak na pag-train ng isang pinagsamang robot intelligence model na Reflect; ang Reflect ay nagtatagpo ng pag-iisip at buong katawan na galaw upang matupad ang mga kumplikadong gawain sa iba’t ibang mga platform. Binibigyan ng eksklusibong pagbibigay ng teknolohiya sa actuator ang Schaeffler kay Newton, kasama ang Isaac Lab at Isaac Sim, upang mabilisang palakasin ang pag-unlad ng humanoid robot.
Ginagamit ng NEURA Robotics ang Isaac Sim at Isaac Lab upang lumikha ng synthetic training data at matutong magtrabaho ang robot sa isang simulation environment para sa multmodal na base model na Neuron AI.
Editor-in-Charge: Liu Mingliang