Ang pinakamalikhaing segment sa field ng embodied intelligence sa taong ito ay ang embodied data, na pinakamataas sa listahan; tinanggal na ito ng IT Juzi, at maaari mong tingnan sa link na ipinadala; ang ikalawang pinakamalikhaing segment ay ang dextrous hand.
Ang灵巧手 startup ay nasa gitna ng malakas na pagpapautang—hanggang sa unang bahagi ng Agosto, ang灵巧手 sector ay nakakamit ng 74 na pagpapautang, 47 na kumpanya ang sumali, at ang kabuuang ipinahayag na halaga ay humigit-kumulang sa 28.51 bilyong yuan. Ang kabuuang pagpapautang sa pitong buwan ay lumampas na sa kabuuang halaga para sa buong taon ng 2025, at ang tagal ng interes sa sector ay patuloy na tumataas.
Ang pagbabago sa antas ng industriya ay kakaibang nakakatuwa rin—lalo na dahil ang mga tagapagbuo ng humanoid robot ay lalong nagpapasya na gawing sariling pangunahing module ang mga masusing kamay, kesa bumili sa labas. Nagdudulot ito ng isang interesanteng tanong: Ang kompetisyon sa mga masusing kamay ay isang hiwalay na supply chain na track, o isang kakayahan na inilalagay ng mga tagapagbuo ng buong machine?
Ipinapakita ng report na ito ang 47 na kumpanya sa dalawang pangkat: ang “Team Ontology” (15 na kumpanya na nagmamay-ari ng buong robot na may anyo ng tao, na may sariling disenyo ng matalinong kamay) at ang “Team Supplier” (32 na third-party supplier na nagbebenta nang hiwalay ng mga matalinong kamay at mga pangunahing komponente), at sinusuri ang mga datos sa pagsasalapi, mga teknikal na landas, at lohika ng kompetisyon.
Ang aming pangunahing natuklasan ay:
Ang pagbuo ng sariling platform ay naging pamantayan para sa mga manufacturer ng buong aparato, ngunit ang mga pangunahing komponente ay patuloy na nakadepende sa panlabas na pagkakasuplay;
Ang supplier track ay nagpapakita ng magkakaibang mga batis at kompetisyon sa tatlong uri ng sub-sektor, at isang structural na pagkakahati ay nangyayari.
Kabanata 1: Ang Buong Larawan ng Pagsasapalaran ng 2026 Smart Hand: Ang "Pangkat ng Ontology" at "Pangkat ng Mga Supplier" ay May Sariling Sistema
Mula sa Enero hanggang sa unang bahagi ng Agosto 2026 (ang datos ay hanggang Agosto 3), ang IT Juzi database ay naglalaman ng 74 mga pangyayari ng pagsasakop sa larangan ng mga matalinong kamay, na kumakatawan sa 47 mga independiyenteng kumpanya.
Ihabing ang timeline, ang pagkakaroon ng interes sa pagsasalapi sa track ng mga masisiglang kamay ay nagpapakita ng isang malaking pataas na kurba:
Batay sa bilang ng mga pangyayari, tumindi ng higit sa dalawang beses ang 2024 kumpara sa nakaraang taon, at halos tumindi ng tatlong beses ang 2025 kumpara sa 2024.
Sa paningin ng halaga, mas malaki ang pagtaas: ang 28.51 bilyon yuan sa mga unang walong buwan ng 2026 ay nanggagaling na sa kabuuang 16.9 bilyon yuan ng 2025.
Sa pagkakataong mayroon pa ring halos limang buwan ng data na hindi kasama sa 2026, malamang na lalampas ang kabuuang halaga sa 40 bilyong yuan. Ang sektor ng dextrous hand ay nagpapabilis sa pag-init.
Mahalagang tandaan na habang tumataas ang bilang ng mga pangyayari noong 2025, bumaba ang average na halaga bawat isa (16.9 bilyon ÷ 99 pangyayari ≈ 170 milyon/pangyayari), na nagpapakita ng malaking dami ng mga maagang proyekto na pumasok noong taong iyon; samantala, sa unang walong buwan ng 2026, bagaman kaunting mas mababa ang bilang ng mga pangyayari kumpara sa ritmo noong parehong panahon noong 2025, bumalik ang average na halaga sa 385 milyon piso, na nagpapakita na ang sektor ay naglalakbay mula sa “pagpapalawak ng bilang” patungo sa “pagkonsentrasyon ng halaga”—ang pera ay nagpupundo sa mga pangunahing proyekto.
Hindi angkop na i-compare ang pagpapautang ng isang kumpanya na gumagawa ng ontology at kasama na ang dextrous hand, kasama ang mga kumpanya na pangunahing gumagawa lamang ng dextrous hand.
Ipinapangkat namin sila sa dalawang grupo batay sa kanilang mga katangian sa negosyo:
Ang mga kompanyang nabanggit sa ibaba ay naglalaman lamang ng mga kompanya na may rekord ng pagsasakop noong 2026, at hindi lahat ng mga kompanya sa sector na ito.
Mga tagagawa ng mga pangunahing aparato (15): Ang pangunahing aktibidad ay ang paggawa ng buong humanoid robot, at ang mga matalinong kamay bilang sariling inimbento na pangunahing module—hindi ibinebenta nang hiwalay, o kahit may potensyal na ibenta sa labas, ngunit kasalukuyang ginagamit lamang para sa kanilang sariling mga produkto.
Ang 15 na kumpanyang ito ay kasama ang ZhiJi Dynamics, StarMotion Epoch, Galaxy General, Independent Variable Robotics, Stardust Intelligence, Zhongqing Robotics, Magic Atom, Matrix Superintelligence, Yuequan Bionics, Qingbao Robotics, ZeroPower Robotics, Zhejiang Humanoid, Songyan Power, Gesong Technology, at HalfAwake Embodied.
Sa unang pitong buwan ng taong ito, nagkakabuo sila ng 23 mga pagkakataon sa pagpapautang, na may ipinahayag na halaga na humigit-kumulang sa 18 bilyon hanggang 20 bilyong yuan.
Mga third-party supplier (32): Independently研发 at binibili ang mga complete robotic hands, haptic sensors, micro motors, precision lead screws, at iba pang pangunahing mga komponente, na may mga customer kabilang ang mga kumpanya ng humanoid robots, mga siyentipikong institusyon, at mga manufacturer ng industrial automation.
Ang mga kompanyang ito ay nakapagtapos ng 51 mga pagpapautang sa unapitong buwan ng taong ito, na may nakapahayag na halaga na humigit-kumulang sa 8.51 bilyon yuan.
Kapag pinagkakasama ang dalawang set ng data, may tatlong obserbasyon:
Una, ang "per trade amount" ng manufacturer ay mas mataas kaysa sa supplier.
23 na pagpapautang para sa tagagawa ng ontology, halos RMB 20 bilyon, average ng higit sa RMB 800 milyon bawat transaksyon; 51 na pagpapautang para sa supplier, RMB 8.5 bilyon, average ng mas mababa sa RMB 200 milyon bawat transaksyon.
Ito ay nagpapakita na ang tagagawa ng katawan ay gumagamit ng valuation logic na "整车级" (vehicle-level), kung saan ang mga investor ay nagtataya sa buong sector ng humanoid robot, at ang malikhaing kamay ay isang teknikal na puntos lamang dito. Samantala, ang mga supplier ay gumagamit ng valuation logic na "零部件级" (component-level), kung saan ang ceiling ay naturally mas mababa.
Pangalawa, ang bilang ng mga kumpanya ng supplier ng matalinong kamay ay mas malaki nang dalawang beses kaysa sa mga manufacturer ng katawan.
Ibig sabihin nito na bumababa ang mga hadlang para sa pagtatatag ng isang independiyenteng kategorya ng mga malikhaing kamay; ang isang pangunahing koponan na may dalawampu't tatlo o tatlong piso at pagkakaroon ng ilang milyong yuan ay sapat na upang magsimula, ngunit ibig sabihin din nito na ang antas ng kompetisyon sa mga supplier ay mas malaki kaysa sa kategorya ng mismong katawan.
Ikatlo, iba ang ritmo ng pagsasapalaran ng dalawang kamp.
Ang pagsasalapi ng mga tagagawa ng ontology ay nakatuon sa Round B at higit pa, kung saan ang bahagdan ng mga pangyayari mula sa Round B pataas ay hihigit sa 56%, at ilan ay nasa Round C at Pre-IPO na. Samantala, ang mga supplier ay mataas na nakapokus sa angel hanggang sa Round A, kung saan ang bahagdan ng angel hanggang sa Pre-A ay hihigit sa 45%. Sa ibang salita, ang pagsasalapi ng mga tagagawa ng ontology ay nasa "huling bahagi" na, habang ang pagsasalapi ng mga supplier ay nasa "unang gitna" pa.
Kabanata 2: 15 mga tagagawa ng Ontology, ang pagbuo ng sariling smart hand ay naging "standard na galaw"
Nagkaroon ng malaking pagbabago ang mga tagagawa ng mga robot sa pagkakabuo ng mga malikhaing kamay; ang mga sariling disenyo na malikhaing kamay ay naging "pamantayan para sa pagpasok" para sa mga tagagawa ng buong humanoid robot, at hindi na lamang "iba't ibang estratehiya" ng ilang mga lider na kumpanya.
Ang mga pangunahing impormasyon ng 15 na kumpanya ng robotik na pinagkakakitaan noong 2026 ay ipinapakita sa talahanayan sa ibaba. Mula dito, pinili namin ang tatlo—Zhuji Dynamics, Xingdong Jiyuan, at Xingchen Intelligence—upang kumatawan sa tatlong iba’t ibang teknikal na landas: industriyal na aplikasyon, full direct-drive, at cable-driven, at gawin ang komparatibong malalim na pagsusuri.
Sa kabuuan, ang 15 na manufacturer ng robot body na nagkamit ng pondo sa taong ito ay malinaw na nag-iimbestiga ng sariling dextrous hand; ang lohika ay malinaw: ang dextrous hand ay ang pangunahing organ ng robot para sa paggawa, at ang paglabas nito sa ibang kumpanya ay nangangahulugan ng pagbibigay ng pinakamahalagang nagdudulot ng pagkakaiba-iba sa iba. Sa maagang yugto ng industriya, kung saan ang mga teknikal na direksyon ay hindi pa nagkakasundo, mas maraming bagong manufacturer ng robot body ang ayaw mag-ambil ng panganib na ito.
Ngunit may isang mahalagang signal: ang pangunahing pag-unlad ng mga manufacturer ng end-effectors ay nakatuon sa mga malikhaing kamay (mekanikal na istruktura + drive at kontrol), habang ang mga pangunahing komponente tulad ng tactile sensors, micro motors, at precision lead screws, ay patuloy na binibili ng karamihan sa mga manufacturer mula sa mga external supplier. Ang mga teknikal na hadlang at kapital na intensidad sa mga partikular na bahaging ito ay mahirap malampasan ng mga manufacturer ng buong sistema sa maikling panahon. Ito ang dahilan kung bakit ang mga supplier sa industriyang ito ay patuloy na nakakakuha ng malalaking pondo sa taong ito.
Zhuji Power: High-load route for industrial scenarios
Pinili ng Zhujì Donglì ang daan ng “pagsasakailangan ng escena para sa produkto.” Ginagamit nito ang sariling inimbento na three-finger dexterous hand kasama ang buong sukat na humanoid robot na CL-2, na nakatuon sa mataas na load gripping sa industriyal na escena—ang three-finger design ay nagtataglay ng balanse na mas nakatuon sa kakayahan sa paghawak kaysa sa flexibility, na angkop para sa mga gawain na may mataas na load tulad ng paghahatid at pag-aayos sa mga produksyon na linya ng pabrika.
Nakumpleto ang B-round na $200 milyon at Pre-IPO round na $200 milyon sa taong ito, na nagiging higit sa ¥2.8 bilyon, at nasa unang hanay sa pagpapalaki ng pondo sa pagitan ng 15 na kumpanya ng platform. Ang pagkakaroon ng Pre-IPO round ay nangangahulugan na ang kumpanya ay nasa paghahanda para sa pag-lista, at ang ritmo ng pagsasama ng pondo ay malinaw na pumasok sa “huling bahagi”.
Star Motion Era: Pag-aaral sa mga teknikal na limitasyon ng full direct drive
Ang Xingdong Ji Yuan ay sumusunod sa ganap na direct-drive na paraan, na may sariling inimbento ang XHAND series ng mga matalinong kamay. Ang XHAND1 ay may 12 aktibong degrees of freedom, kaya ito ay makakapag-angat ng 25 kg na bigat at makakagawa ng higit sa 100 uri ng kumplikadong operasyon. Ang mga benepisyo ng direct-drive na solusyon ay mabilis na tugon at mataas na precision sa kontrol, ngunit ang gastos at sukat ay ang pinakamalaking hamon sa gitna ng tatlong opsyon—ang pagpili ng landas na ito ay nangangahulugan na kailangan mong harapin ang mga mahihirap na hamon sa pagpaproseso.
Natapos ang pagkakaroon ng 1 milyar yuan at 200 milyong dolyar na pagsisikap sa pagsasakop, kasama ang B-round na 1 milyar yuan, kaya ang kabuuang pagsasakop ay nasa unang antas. Batay sa ritmo ng pagsasakop, mabilis na binabago ng Star Motion ang teknikal na pagkakaroon bilang komersyal na haligi.
Stardust Intelligence: Pionero ng mass production sa rope-driven route
Ginagamit ng Stardust Intelligence ang unang sa mundo na teknolohiya ng “cable-driven”, na may sariling pag-develop mula sa buong katawan hanggang sa matalinong kamay. Ang ideya ng cable-driven ay gamitin ang mga tibok na kable para palitan ang rigid transmission, na may benepisyo ng mas malapit sa biomekanikal na istruktura ng tao, mas mabuting flexibility at human-like characteristics, ngunit ang matagalang reliability at pagkontrol sa precision ay mga hamon sa inhenyeriya.
Mahalagang tandaan na ang S1 ng Xingchen Intelligence ay nagsagawa na ng mass production sa halagang libo-libo yunit, at ang starting price ng T1 ay ₱899,000—sa tatlong teknikal na direksyon, ito ang unang nagdala ng presyo sa antas na makikita ng mga konsyumer. Nakakuha ng pagsasapalaran sa B-round na ₱1B taong ito.
Kabanata 3: Pagkakasuri ng mga supplier ng灵巧手, ang “tatlong uri ng tao” sa赛道
Kasalukuyang may 32 na kumpanya na nag-aalok ng mga suplay na may kaugnayan sa matalinong kamay (2026 ay may mga kumpanyang nakakuha ng pondo) na maaaring i-classify sa tatlong klase. Ang pagkakasuri na ito ay hindi akademiko, kundi higit sa lahat ay batay sa negosyong lohika—ibang mga kliyente nito, ibang mga benepisyo, at ibang kalagayan ng kompetisyon.
Kategorya 1: Mga tagapagawa ng buong kagamitan para sa maliit na kamay («mga nagbebenta ng kamay»)
Ang pangunahing produkto ng mga kumpanyang ito ay isang buong mahusay na kamay—mula sa mga daliri, mga sambitla, hanggang sa pagpapatakbo at kontrol—na isinasaad bilang isang plug-and-play module na ibinebenta sa mga kumpanya ng humanoid robot, mga institusyon sa siyensya, o mga integrador ng industriyal na awtomatikong sistema. Ang kanilang malaking kalakasan ay nasa kakayahan sa system engineering: disenyo ng hardware, proseso ng masalimuot na produksyon, kontrol sa gastos, at pagpapagana sa utak ng robot ng kanilang mga kliyente.
Sa taong ito, lumabas ang ilang unicorn sa kategoryang ito. Ang Linji, na nagsplit mula sa Zhiyuan, ay nakamit ang halagang P10 bilyon sa loob ng higit sa anim na buwan. Ang Lingxin Qiaoshou, na itinatag noong 2023, ay may halagang P15 bilyon at nasa paghahanda na para sa IPO sa Hong Kong Stock Exchange. Ang Xinuo Future, na itinatag lamang ng isang at kalahating taon, ay umabot na sa halagang higit sa P1 bilyon.
Ang pagkakasundo sa sector na ito ay umuunlad: ang dextrous hand ay magiging isa sa mga pinakamahalagang at pinakamataas na halagang independiyenteng module sa humanoid robots, katulad ng engine sa panahon ng mga kotse na gumagamit ng gasoline o ang battery sa panahon ng mga electric vehicle.
Ngunit ang kompetisyon ay naging nakikita nang malinaw—ayon sa IT Juzi, mayroong halos 20 na kumpanya na nag-uugnay sa paggawa ng buong mga robot na kamay—mula sa mga independiyenteng tagapaglikha tulad ng Yinshi Robotics at Lingqiao Intelligence, hanggang sa mga bagong pwersa tulad ng Yuan Sheng Intelligence, Zhixing Robotics, Wan Na Robotics, at Boya Intelligence, pati na rin ang mga player na nakatuon sa mga partikular na aplikasyon tulad ng Zhongke Guiji, Xingji Guangnian, at Huiling Technology, kung saan bawat isa ay nagpapalaban sa kanilang teknikal na direksyon, bilis ng produksyon, at pagkakabindigan sa mga kliyente.
Critical Point AGILINK
Full name: Shanghai Critical Point Innovation Intelligent Technology Co., Ltd. | Established: January 2026 | Headquarters: Shanghai
Team: Founder Xiong Kun, Master’s graduate in Electronic and Information Engineering, Robotics Institute, Hong Kong University of Science and Technology. Joined Tencent Robotics X Lab in 2018 during its early stages, contributing to its creation from 0 to 1, responsible for robot hardware and software architecture. Later worked at IDEA Institute and Inovance Technology, and joined AgiRobot in November 2024 to lead the dexterous hand business. Co-founder Deng Taihua is Chairman of AgiRobot, and Wang Chuang previously served as President of AgiRobot’s General Business. The team encompasses top-tier research, industry giants, and startups.
Pagsasalapi: Angel round noong Enero 2026, A round noong Pebrero, A+ round ng ilang daan-daang milyon noong Mayo, B round ng 1 bilyon noong Hunyo, ang valuation ay lumampas sa 10 bilyon. Mula sa pagpaparehistro hanggang sa pagiging unicorn, tanging 5 buwan ang ginamit.
Pangunahing puntos: Ang star project na binuo ng Zhiyuan system, na may mataas na simula—kumikita agad mula sa pagkakatatag, at sa loob ng higit sa anim na buwan, higit sa 8,000 unit ng OmniHand series ng dextrous hands ay na-deliver, at higit sa 10,000 unit ng gripper ay na-ship. Ang kanilang kakayahang komersyal ay ang pinakamalakas sa mga kompanya na espesyalisado sa dextrous hands. Ang estratehikong pagtataya ni Xiong Kun: ang kompetisyon sa dextrous hands ay hindi nangyayari sa laboratorio, kundi sa production line.
Maalab at masigasig
Pangkabuuang pangalan: Lingxin Qiaoshou (Beijing) Technology Co., Ltd. | Itinatag: Hulyo 2023 | Pangunahang tanggapan: Beijing
Kopon: Si Zhou Yong, tagapagtatag at CEO/CTO, isang graduate ng Junior College ng Huazhong University of Science and Technology, may higit sa 15 taon ng karanasan sa internet at robotics, at may dalawang buong pagpapalaganap na negosyo (3D simulation at intelligent autonomous vehicles), at nangunguna sa mga pambansang proyekto tulad ng Hong Kong-Zhuhai-Macau Bridge. Si Zuo Jiaping, co-founder, mula sa Daata Robotics at Ninebot Robotics, responsable sa mass production at supply chain ng hardware; si Su Yang, Chief AI Architect, nangunguna sa pagbuo ng cloud-based large models at data infrastructure. Higit sa isang daan ang koponan sa R&D, at higit sa 90% ng mga pangunahing komponente ay自主研发 at pinagmamay-ari.
Pagsasagawa ng pagsasalapi: Seed round noong Abril 2025, angel round noong Agosto, Series A noong Oktubre, Series A+ noong Nobyembre, Series A++ noong Disyembre; Series B ng ¥1.5 bilyon noong Pebrero 2026, Series B+ noong Abril, valuation ng ¥15 bilyon. Ayon sa mga ulat, nagsimula na ang paghahanda para sa IPO sa Hong Kong Stock Exchange.
Pangunahing puntos: Higit sa 80% ng merkado sa global na matalinong kamay na may mataas na kalayaan, na may buwanang produksyon na lumampas sa 4,000 unit, at kumakapob sa lahat ng tatlong teknikal na landas: link, direct drive, at tendon. Si Zhou Yong ay isang interesanteng tao—gradwado sa少年班 ng Huazhong University of Science and Technology, nagtrabaho sa gaming community (nagtipon ng mga batayang 3D simulation), nagtrabaho sa autonomous vehicle (nabasag ang hardware engineering), at sa huli, pinagsama ang lahat ng kanyang nakalap na kakayahan sa direksyon ng matalinong kamay. Sabi niya na ang kanyang panghuling motibasyon sa pagtatatag ng kanyang sariling negosyo ay ang kanyang matinding pangarap noong bata siya habang nanonood ng Doraemon.
Xynova
Full name: Hangzhou Xinuo Future Technology Co., Ltd. | Established: December 2024 | Headquarters: Hangzhou
Ang koponan: ang tagapagtaguyod at CEO ay si Xia Yuxuan, isang abugado ng Columbia University, na dating nagtrabaho sa mga international top-tier private equity funds at investment banks tulad ng CDH Investments, Morgan Stanley, at Warburg Partners, at may malalim na pagpapalaganap sa industriya ng robotics. Ang ganitong background na “investor na naging entrepreneur” ay napakakakaiba sa larangan na ito, na nangangahulugan na may natural na kahusayan siya sa paghuhusga sa ritmo ng kapital at mga punto ng pagbabago sa industriya. Ang koponan ay binubuo ng mga propesyonal mula sa mga pinakamataas na unibersidad tulad ng Tsinghua University, Zhejiang University, Shanghai Jiao Tong University, Columbia University, at University of Pennsylvania, at kasama rin ang mga eksperto mula sa mga kumpanya sa unahan ng industriya tulad ng DJI, Schaeffler, KUKA, Apple, at CATL.
Pagsasagawa ng pagsasalapi: Angel round noong Disyembre 2025, Pre-A round noong Marso 2026, A round noong Mayo (mga milyon dolyar—kasama ang Xiaomi, Li Auto, at CITIC Construction Capital, atbp.), A+ round noong Hulyo, na nagdulot ng valuation na hihigit sa $1 bilyon at pagsasakop bilang unicorn.
Pangunahing puntos: Ang tagapaglikha ng Flex 2, ang unang robotic hand sa mundo na may hybrid drive na “rope-driven + direct-driven.” Sinabi ni Xia Yuxuan ang isang napakalalim na pahayag—noong siya ay bisitahin ang isang pabrika ng charger, nakita niya ang isang babae sa production line na nagtatapos ng buong araw sa isang bagay lamang: pag-alis ng label mula sa produkto. Ang larawang ito ang naging pundasyon ng kanyang pagpapalawak: kung mayroong sapat na maliksi na kamay, maaaring palitan ang ganitong uri ng paulit-ulit na gawain. Sinuportahan ni Xiaomi ang kompanya mula sa angel round hanggang sa A+ round, at ang malakas na suporta mula sa industriyal na kapital ay nagpapatotoo na ang produkto ay napanood na ng mga automaker. Inaasahan na makakamit ng kompanya ang kakayahang magprodyus ng libu-libo ng yunit bawat taon hanggang sa katapusan ng 2026.
Pangalawang klase: Mga tagapagbigay ng solusyon sa pagkakaroon ng pakiramdam ng paghawak («mga tao na nagbibigay ng pakiramdam sa kamay»)
Para sa isang robot na talagang makapagtrabaho, sapat na ang pagkakaroon ng maliit na daliri ay hindi sapat. Ang paghawak ng itlog ay hindi alam kung gaano kalakas ang puwersa, ang paghawak ng bote ng baso ay hindi alam kung may sipsip o hindi—ang isang mahal na daliri na walang feedback ng paghawak ay isang mahal na prop na pagsasagawa lamang.
Ang direksyon ng tactile sensors ay dating laging teritoryo ng mga foreign manufacturer (nagsisimula sa presyo ng ₱100,000 bawat unit), ngunit sa taong ito, ilang lokal na kumpanya ay mabilis na nagbabago sa sitwasyong ito.
Ang karaniwang katangian ng mga kumpanyang ito ay mataas na teknikal na hadlang at malakas na pagkakabigkas sa mga sumusunod. Kapag ang isang manufacturer ng complete machine ay nagseset up ng isang uri ng hibla solution, ang gastos para magpalit ay sobrang mataas—ibig sabihin, ang unang pagkakataon ay maaaring makapag-imbak sa larangan na ito.
Pacini
Pangkabuuang pangalan: Pacini Artificial Intelligence Technology (Beijing) Co., Ltd. | Itinatag: Hunyo 2021 | Pangunahang tanggapan: Beijing
Kopon: Si Xu Jincheng, tagapagtaguyod at CEO, doktor mula sa Waseda University sa Japan, na nag-aral sa ilalim ni Professor Shigeki Kanno, isang awtoridad sa larangan ng robotika sa Japan; ang kanyang guro, si Ichiro Kato, ay ang tagapag-imbento ng unang humanoid robot sa buong mundo noong 1973, ang WABOT-1. Mula sa akademikong pagmamana, maaaring ituring na si Xu Jincheng ang ikatlong henerasyon ng “totoong pamilya” ng humanoid robot. Si Luo Xiaoheng, Chief Strategy Officer, ang responsable sa estratehiya at pagsasalapi.
Serye ng pagpapautang: Angel round noong Nobyembre 2021 (Qiji Chuangtan), Pre-A round noong Disyembre 2022, Series A/A+ round noong 2024, dalawang A+ round noong 2025, at B round na nagtapos sa 1 bilyong yuan noong Marso 2026 at strategic investment na 1 bilyong yuan noong Agosto, na may valuation na 15 bilyong yuan. Kabuuan ng 10 round ng pagsasalapi sa loob ng sampung taon, may matatag na ritmo.
Pangunahing puntos: Pinakamalaking lider sa larangan ng sensor ng pagdama sa bansa, ang kanilang sariling ITPU multidimensional tactile sensing technology ay nangunguna sa buong mundo, at ang ilang module ay nasa presyo na nasa libo-libo—kumpara sa mga katulad na produkto sa abroad na nasa antas ng 100,000 yuan, napababa ang gastos ng dalawang antas ng pagkakasunod-sunod. Mula sa sensor patungo sa maikling kamay at sa buong humanoid robot, sila ay sumusunod sa isang landas na “mula sa loob patungo sa labas.” Ang BYD at JD.com ay naging mga customer at pagkatapos ay naging mga shareholder, isang malakas na signal sa larangan ng paggawa. Ang pagmamahal ni Hsu Chin-cheng sa pagdama ay halos isang paniniwala—sinabi niya, “Hindi ang utak ang nag-uutos sa kamay, kundi ang kamay ang nagbuo ng utak.”
Dai Meng Robot
Full name: Dai Meng (Shenzhen) Robotics Technology Co., Ltd. | Established: December 2021 | Headquarters: Shenzhen
Kopon: Itinatag ng Propesor Wang Yu mula sa Institute of Robotics ng Hong Kong University of Science and Technology at ang kanyang estudyante, Dr. Duan Jianghua. Ang Propesor Wang Yu ay may mahigit sa dekada ng pag-aaral sa larangan ng robot manipulation at isang kilalang eksperto sa industriya. Ang koponan ay may malalim na ugnayan sa Propesor Edward Adelson ng MIT (tagapag-imbento ng GelSight na teknolohiya sa pagkakaroon ng paghawak at pagtingin), at nagpapabuti sa orihinal na solusyon ng MIT.
Pagsasalakay ng pondo: Angel round noong Setyembre 2023, angel round noong Nobyembre 2024, angel+ round noong Agosto 2025, strategic investment ng ¥100 milyon noong Disyembre, A round ng halos ¥100 milyon noong Hunyo 2026 (Hui Chuan Industrial Investment + China Telecom), valuation ng ¥3 bilyon.
Pangunahing puntos: Ang unang kompanya sa bansa na nakakamit ng sariling mass production ng sensor ng paghawak at pagdama, na may 40,000 mga sensor unit bawat sq. cm—mas mataas ang densidad kaysa sa tibay ng tao. Noong Abril 2026, inilabas nila ang libu-libong oras ng data ng paghawak sa platform, at higit sa isang milyon ang download sa unang buwan, nakakuha ng numero isa sa pinakamalaking dataset ng pisikal na mundo. Ang pagkakaiba ng kompanyang ito ay—hindi sila nagbebenta ng hardware ng sensor, kundi nagtatayo ng “infrastructure ng paghawak.” Ang pag-open source ng data ay nagpapakita na ang propesor Wang Yu ay naghahangad ng isang ecosystem ng industriya, hindi lamang ng isang produkto.
Qianjue Robot
Pangkabuuang pangalan: Qianjue Robotics Technology (Shanghai) Co., Ltd. | Itinatag: Mayo 2024 | Pangunahang tanggapan: Shanghai
Kopon: Ang tagapagtatag ay si Ma Daolin, na may bachelor at doctorate sa Mechanics sa Peking University, at postdoctoral researcher sa MIT Mcube Laboratory. Kasalukuyan siyang associate professor at doctoral adviser sa School of Naval Architecture, Ocean and Civil Engineering ng Shanghai Jiao Tong University. Noong 2021, kanyang natanggap ang tanging Award for Best Paper sa ICRA, ang pinakamataas na konperensya sa larangan ng robotics, kung saan siya ay nagmungkahi ng isang bagong paraan sa robot manipulation na batay sa "pagbuo ng spatial awareness sa pamamagitan ng touch". Ang co-founder ay si Liu Jin, na may doctorate sa Mechanical Engineering mula sa Shanghai Jiao Tong University, at responsable sa operasyon ng kumpanya; habang si Zhao Haonan ay responsable sa pag-develop ng mga base hardware ng sensor. Ang mga pangunahing miyembro ng koponan ay galing sa mga pangunahing unibersidad tulad ng MIT, Peking University, Tsinghua University, at Shanghai Jiao Tong University.
Pagsasagawa ng pagsasalapi: Angel round noong Oktubre 2024, Angel+ round noong Mayo 2025, Pre-A round noong Oktubre 2025, at A round noong Hulyo 2026. Apat na ronda sa loob ng dalawang taon, nakasalang sa higit sa 300 mga kliyente.
Pangunahing puntos: Ang unang mikro-multimodal na tactile sensing system sa buong mundo, na nagtatayo ng kompletong teknikal na loop na binubuo ng “tactile sensor, data acquisition, simulation, VTLA model, at scenario solutions.” Ang Ma Daolin ay isang tipikal na halimbawa ng landas mula sa akademikong papel patungo sa industriyal na pagpapatupad, at ito ay patuloy na tinatanggap sa hardtech sector. Ang VTLA model ng Qianjue ay nagpapagsasama ng tactile at visual sa antas ng modelo, hindi lamang simpleng pagpapagsasama ng mga sensor.
Kategorya 3: Mga tagapagbigay ng pangunahing drivetrain at transmission components ("mga gumagawa ng mga bahagi ng kamay")
Kung ang dalawang uri ng kumpanya ay ang mga pangunahing tauhan sa harap ng entablado, ang uri na ito ay ang “nakatagong champion” sa likod. Hindi sila nagbebenta ng buong manipis na kamay, ngunit ang pinakamahalagang mga bahagi ng manipis na kamay—motor, reducer, at ball screw—ay maaaring galing sa kanila.
Ang mga kumpanyang ito ay ang pinakamaligtas sa matagalang panahon, dahil anuman ang panalong teknolohiya sa huling yugto ng dextrous hand, ang motor, lead screw, at gearbox ay pangangailangan. Sila ay nakikinabang sa mga benepisyo ng “pagsisikap ng lokal na pagpapalit” at “teknolohikal na pagbaba sa antas”: sa isang panig, tinatapos nila ang monopoliyo ng dayuhan, at sa ibang panig, pinapababa nila ang gastos sa pamamagitan ng pag-inobatib ng proseso hanggang sa sampung beses o higit pa ang pagbaba.
Wuji Technology
Pangkabuuang pangalan: Shanghai Wujii Technology Co., Ltd. | Itinatag: Marso 2019 | Pangunahang tanggapan: Shanghai
Koponan: Ang tagapagtatag ay si Pan Yunzhe, na nagtapos sa University of Illinois Urbana-Champaign (UIUC) sa Estados Unidos noong 2018 sa parehong computer science at chemistry. Ang simpleng layunin niya sa pagtatatag ng negosyo ay ang pagkagalit sa kasalukuyang kalagayan ng mga motor na "masyadong mabigat at walang lakas," kaya nagtrabaho siya nang tatlong taon upang gawin ang F-series motor mula sa zero.
Pagsasagawa ng pagsasalapi: Angel round noong Agosto 2023, Pre-A round noong Nobyembre 2023, A round noong Nobyembre 2025, A+ round noong Pebrero 2026, at maraming A+ round na natapos nang masidhi mula sa Marso hanggang Hulyo, may malakas na mga shareholder.
Mga pangunahing puntos: Ang F-series motor ay nakakamit ng 8 Nm ng peak torque sa timbang na 200g, isang power density na lalong nagtataglay ng dominasyon sa kanyang klase at nasa unang antas sa buong mundo. Ang malakas na pagsisikap sa pagsasagawa ng A+ round funding sa taong ito ay nagpapakita ng suporta ng kapital, habang ang mga order mula sa ibaba ay umuusbong nang mabilis, kaya kinakailangan ang patuloy na pagpapalakas ng kapasidad.
Fingertip Intelligence
Full name: Suzhou Zhi Jian Zhi Qing Technology Co., Ltd. | Established: August 2024 | Headquarters: Suzhou
Kopon: Ang tagapagtatag at CEO ay si Zhang Yang, na nagtapos ng bachelor’s degree sa Electrical Engineering at Automation (direction of electric motors) sa Central South University, na may 12 taon ng karanasan sa industriya ng mga motor, at dating naging empleyado sa Midea Group, Weifu High-Tech, at Innovusion, kung saan siya ang pangunahin na nag-develop ng unang global na scanning system para sa automotive LiDAR na may wavelength ng 1550nm na may taunang pagbebenta na higit sa 150,000 unit, at may buong kakayahan mula sa product definition hanggang sa malaking produksyon. Ang CTO ay si Han Jie, na may 10 taon ng karanasan sa R&D ng mga motor, at dating nangunguna sa pagpaprodukta ng maraming pangunahing drive motors at precision motors sa Geely at Innovusion. Ang koponan ay may mga lider na siyentipiko mula sa CMU na nagbibigay ng teknikal na pananaw.
Pagsasagawa ng pagsasalapi: Angel round noong Agosto 2025, Pre-A round noong Hunyo 2026; ang dalawang pagsasalapi ay tumugma sa siklo mula sa teknikal na pagsubok hanggang sa komersyal na pagsubok.
Pangunahing puntos: Unang produksyon ng PCB axial flux stator winding sa buong mundo—gamit ang pag-iisip ng semiconductor工艺 para sa motor, ang 48-layer PCB stator ay may kapal na lamang 4.2 milymetro, na nagbabago nang buo sa tradisyonal na paraan ng paggawa ng mikro-motor sa pamamagitan ng kamay. Ang panlabas na diameter ay nagsisimula sa 4 milymetro, ang pinakamaliit na komersyal na hollow-cup motor na nabibili sa buong mundo. Ang yield sa produksyon ay malapit nang sa 100%, at mas mababa ang gastos ng higit sa 30% kumpara sa tradisyonal na solusyon. Kung patuloy na i-iterate ang teknolohiyang ito, maaaring baguhin ang mga patakaran sa industriya ng mikro-motor.
NOSI Robot
Full name: Shenzhen Nuo Shi Robotics Co., Ltd. | Established: July 2023 | Headquarters: Shenzhen
Ang koponan: Ang tagapagtatag, Xu Yang, ay may master's degree sa Mechanical Manufacturing mula sa Tongji University at dating naging puno ng R&D department sa Asia-Pacific R&D Center ng Valeo, isang malaking kumpanya ng mga bahagi ng kotse sa France. Ang co-founder, Wang Xiaobin, ay dating vice president ng isang subsidiary ng Valeo at isang serial entrepreneur na nagdala sa team mula sa wala hanggang sa Pre-IPO stage. Ang pangunahing teknikal na tagasulat, Prof. Xu Genlin, ay isang retired professor mula sa Shanghai University na may higit sa 50 taon ng karanasan sa larangan ng mechanical manufacturing—siya ay ama ni Xu Yang at ang teknikal na pundasyon ng kumpanya. Ang kumpanyang ito ay isang kuwento ng “pagpapasa ng baton sa dalawang henerasyon”: ang mga magulang ay nagtipon ng kalahating siglo ng kaalaman sa paggawa ng lead screw, habang ang mga anak ay ginamit ang modernong paraan ng pagpapatakbo ng negosyo upang i-industrialize ito.
Pagsasalapi: Angel round noong Disyembre 2024, Angel+ round noong Abril 2025, at Series A round na nangunguna sa ilang daan-daang milyon noong Marso 2026.
Pangunahing puntos: Ang pinakamaliit na planetary roller screw sa mundo—may diameter na 1.5 mm at nut na 5.5 mm, mas manipis kaysa sa isang toothpick, ngunit kayang magbigay ng stabilong output na 10 kg na lakas ng load, may buhay na higit sa 3 milyong beses, at ang presyo ay naka-lock sa loob ng daan-daang piso lamang (ang presyo ng sample sa industriya ay nasa antas ng libo-libong piso). Sa pamamagitan ng sariling inimbento na mataas na precision metal forming process, naiba ang produktibidad ng produksyon nang 10 beses. Kasalukuyan, ang mga negosyo sa humanoid robot at automotive by-wire chassis ay pantay-pantay, at ang dual-engine structure ay nagbibigay sa kanya ng mas maraming espasyo para sa pagkakamali sa ritmo ng industriya.
Kabanata 4: Dibersipikasyon, Konverhensya, at Hindi Maaaring Balikin ng Track ng Matalinong Kamay
Ang灵巧手赛道 ay nagdadalawang-isip sa isang structural differentiation.
Ang hybrid na mode na “in-house development ng Ontology + pagkuha mula sa mga supplier” ay magiging standard sa industriya
Ayon sa data ng pagsasapalaran noong 2026, ang lahat ng 15 na tagagawa ng mga katawan ay tiyak na nagtatag ng sariling mga kamay na maliit at mabilis, na kumukuha ng halos 20 bilyong yuan sa pagsasapalaran—ito ay madaling maunawaan bilang negatibo para sa mga supplier. Ngunit ang katotohanan ay hindi simpleng "binarily oppositional".
Ang pangunahing punto ay ang mga tagagawa ng mga pangunahing unit ay nakatuon sa pagbuo ng mga sariling kamay, tulad ng mga mekanikal na istruktura at kontrol ng paggalaw, ngunit sa mga pundasyonal na komponente tulad ng mga sensor ng paghawak (Pacinian, Daimeng, Qianjue), mikro-motor (Wuji Tech, Zhi Jian Zhi Qing), at mga detalyadong lead screw (Nuo Shi Robotics), ang karamihan sa mga tagagawa ng pangunahing unit ay patuloy na nakasalalay sa panlabas na pagbibigay.
Hindi awtomatikong may-ari ng isang manufacturer ng buong aparato ang teknikal na hadlang at ang production know-how ng mga komponente; sa katotohanan, madalas ay hindi maayos ng mga kumpanyang gumagawa ng buong aparato ang mga komponente—ito ay isang batas ng paggawa.
Ang industriyal na landscape ng mga matalinong kamay ay malamang na hindi magiging ganap na inaayos ng mga manufacturer ng buong aparato tulad ng mga baterya para sa electric vehicle, kundi mas maaaring magkakaroon ng katulad na estruktura sa automotive electronics: Tier1 (buong module ng matalinong kamay) at Tier2 (mga pangunahing komponente) na nagsasagawa ng kompetisyon sa iba’t ibang antas, bawat isa ay may sariling ekolohikal na posisyon.
Ang manufacturer ng ontology ay kumuha ng "valuation ng sector," habang ang supplier ay kumuha ng "valuation ng produkto," at hindi sila komparableng pareho.
Sa 74 na pagsasalapi noong 2026, ang 23 sa mga manufacturer ng ontology ay kumita ng halos P20 bilyon, habang ang 51 sa mga supplier ay kumita ng halos P8.5 bilyon—ang average na halaga bawat transaksyon ng unang grupo ay higit sa apat na beses ang halaga ng pangalawa. Ngunit hindi ito nangangahulugan na mababa ang investment value ng mga supplier.
Ang pangunahing pagkakaiba ay ang kanilang pagtataya: ang unang isa ay tumutukoy sa mga inaasahan sa buong sector ng embodied intelligence, at nagtataya sa direksyon; habang ang pangalawa ay tumutukoy sa bahagdan ng merkado at paglago ng kita ng isang tiyak na produkto, at nagtataya sa katiyakan.
Sa susunod na dalawang taon, habang ang mga manufacturer ng Ontology ay magsisimula na makapasok sa pagpapalista o Pre-IPO stage, ang kanilang valuation ay magiging paksang pagsusuri sa kanilang performance; samantala, ang mga supplier na nakakakuha ng kita at sukat, ay maaaring mas matatag kaysa sa maraming manufacturer ng buong aparato.
Ang supplier track ay magdadaan sa isang malupit na pagpapalitan, at ang mga kategorya ng complete machines ng Lingqiao ay unang makakatanggap nito.
Sa 32 mga supplier, halos 20 ang nagsasabing nagpapagawa ng buong dextrous hand—ang bilang na ito ay nagpapakita na ng problema. Ang buong dextrous hand ay isang kategorya na may malakas na effect ng scale: mas malaki ang kapasidad, mas mataas ang yield, mas mababa ang presyo bawat yunit; at kung ang mga maliit at katamtamang player ay walang sapat na volume ng pagbenta upang suportahan, ang amortisasyon ng mold at depreciation ng production line ay maaaring magdulot ng pagbagsak sa kanila.
Ang Critical Point at Lingxin Qiaoshou ay nagpapakita ng pagpapalakas sa kapasidad at presyo laban sa kanilang kalaban, at ang Xino Future ay may mataas na tiyak na order mula sa Xiaomi. Hanggang sa dulo ng 2027, ang bilang ng mga aktibong manlalaro sa kategorya ng buong aparato ng Lingqiao Shou ay maaaring malaki ang pagbaba.
Ang mga "hidden champion" sa pagkakaroon ng pakiramdam at pangunahing mga komponente ay magkakaroon ng pinakamahabang panahon ng benepisyo
Sa pagkakaiba sa complete system ng matalinong kamay, ang mga sensor ng paghawak at mga maliit na motor/screw shaft ay mayroon nang 3 hanggang 5 taon na unang pagkakataon sa bawat pangunahing kumpanya sa kanilang sariling mataas na pagsasakatuparan ng teknolohiya.
Ang Pasini ay may higit sa 5 taon ng karanasan sa tactile sensing, ang data assets ng Dai Meng open source ay may network effect, ang motor power density ng Wuji Technology ay mahirap imitahin sa maikling panahon, at ang micro leadscrew technology ng Nuo Shi ay may mahigit sa 50 taon ng pamilyang know-how.
Ang karaniwang katangian ng mga kumpanyang ito ay: ang kanilang industriya ay sapat na maliit upang hindi interesado ang mga malalaking kumpanya, ang teknolohiya ay sapat na malalim upang mahirap makasunod ng mabilis ang mga bagong lalaro, at ang mga kliyente ay sapat na nakatuon upang mahirap palitan kung naka-bind na. Baka hindi sila makabuo ng mga platform na may halagang milyar-milyar, ngunit mataas ang tiyak na posibilidad na maging mga “maliit at magandang” kumpanya na may halagang milyon hanggang maraming milyon.
Ang artikulong ito ay galing sa WeChat public account na “IT Ju Zi” (ID: itjuzi521), may-akda: Wu Meimei