過去一週有兩件事彼此契合。 Physical Intelligence 開放了 beta API：上傳您的資料、微調他們的模型，並在您的機器人上部署託管推論。他們建議的循環是：收集示範、訓練、在機器人上測試，然後利用失敗結果來決定下一步該收集哪些資料。 而在 GTC Berlin，NVIDIA 發布了 Human 1M，這是一個包含同步三視角影片與 3D 手部追蹤的人類活動資料集。公告中並未說明其大小。 我的看法：模型正逐漸成為可租用的資源，而資料則是你必須提供的部分。@vangrid_io 正在這一方面努力，透過手機捕捉真實場景的資料。