一旦自主配送車隊和倉庫無人機進入未繪製地圖的私人設施，它們便會陷入盲區。 公共衛星影像止步於大門前，使機器人完全依賴零碎的本地機載感測器。 我關注 @vangrid_io，因為他們透過無許可、群眾ourced的室內捕獲，解決了這項微地圖瓶頸問題。 每條走廊、角落和門口都被轉換為可訪問的3D空間帳本，商業無人機和AMR單元可按需授權使用。 自主導航的最後邊疆並非高速公路，而是室內平面圖。